De ce viteza navei se măsoară în noduri, intelectuale (mai mult)
marinari antice să știe cât de repede nava lor se mișcă, folosiți o bucată de lemn sau alt obiect plutitor. Atașat la el o frânghie, care, la distanțe egale, pentru a lega noduri. Sfârșitul coarda legat de acesta cu un jurnal aruncat peste bord în spatele navei. Sailor, scăzând coarda, am conta cât de multe noduri vor trece prin mâinile lui de ceva timp, care se măsoară printr-o clepsidră. Calculați cât de multe unități au rămas la viteza pupa, determinată a vasului. Nodul a ajuns să se refere la o mile pe oră. De exemplu, o navă se deplasează la 15 noduri. Se poate merge 15 mile pe oră.
De-a lungul anilor, au existat diferențe între diferitele națiuni ale măsurarea precisă a unei mile marine. care se bazează pe circumferința Pământului. În 1929, mile marine internaționale a fost standardizat în 6076 de picioare. milă nautică este diferită de mile pe sol, care se bazează pe o scurtă plimbare. Romani identificat pentru prima mile teren în 1000 de pași. În 5280 picioare curent de măsurare mile de teren a fost stabilit de regina Elisabeta I, în 1593.