Cunoștințe de bază de motoare pas cu pas, motoare pas cu pas cu magneți permanenți fulling

1. Ce este un motor pas cu pas?
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsuri electrice în deplasare unghiulară. In termeni simpli, atunci când o unitate pas primește un semnal de impulsuri, acesta acționează motorul care, la rândul său, începe să se rotească într-o direcție predeterminată, la un unghi fix numit un unghi de înclinare. Amplitudinea mișcării unghiulare poate fi reglată prin setarea numărului de impulsuri, care permite o poziționare precisă. În același timp, viteza și accelerarea rotației motorului poate fi controlată prin variația frecvenței pulsului.

2. Care este clasificarea motorului pas cu pas?
motoare pas cu pas, în general, sunt clasificate în trei tipuri: motoare pas cu pas, cu magneți permanenți (PM), motoarele pas cu pas cu reluctanță variabilă (VR) și motoarele pas cu pas hibrid (HB).

Motoarele Stepper cu magneți permanenți sunt, în general, în două faze. Cuplul și volumul este relativ mic, iar unghiul de pas este de obicei de 15 de grade sau 7,5.

motoare pas cu reluctanță variabilă, de regulă, cu trei faze și sunt capabile să producă un cuplu ridicat. Etapa unghi substanțial 1,5 grade. Nivelurile ridicate de zgomot și vibrații. Acest tip de motor pas cu pas a ieșit din uz în Europa, Statele Unite și în alte țări dezvoltate în anii 80 ai secolului 20.

motoare pas cu pas hibride combină avantajele motoarelor cu magneți permanenți și motoare cu reluctanță variabilă. Acestea pot fi două faze, trei faze și cinci faze. unghi de înclinare, în mod tipic de 1,8 grade, 1,2 grade și 0,72 grade, respectiv pentru 2, 3 și 5 cu motor fază. Printre motoarele pas cu pas pe piața existentă modelul cu două faze cele mai des utilizate.

3. Care este timpul de retenție?
Ținând cuplul necesar pentru a bloca rotorul la stator când motorul pas cu pas este pus sub tensiune, dar nu se rotește. De obicei, cuplul motor pas cu pas, la viteză mică este aproape de timpul de menținere. Deoarece cuplul de ieșire scade odată cu creșterea vitezei ca puterea de ieșire este schimbat, iar cuplul care deține devine unul dintre cei mai importanți parametri ai dvigateleya pas cu pas. De exemplu, atunci când oamenii vorbesc „motor pas cu pas 2 Nm“, în cazul în care există note speciale, înseamnă „cu motor pas cu un punct de susținere 2 Nm“.

4. Care este timpul de blocare?
Punctul de fixare este prezent într-un motor pas cu pas de tensiune. motoare pas cu rotoare reluctanță variabilă și nu din materiale magnetice permanente au puncte de fixare.

5. Care este eroarea de motor pas cu pas? Se acumulează?
Precizia motorului pas cu pas este de ± 5% din unghi de înclinare și nu se acumulează.

6. Care este temperatura de suprafață admisă a motorului pas cu pas?
Supraîncălzirea motorului pas cu pas va cauza demagnetizarea de material magnetic și conduce la o reducere a cuplului și a pasului de unghiuri eșec. Prin urmare, temperatura maximă admisibilă a punctului de motor al suprafeței depinde de demagnetizare materialelor utilizate în motor. De obicei, punctul de demagnetizare materialului magnetic este mai mare de 130 ℃. Unele materiale au un punct de demagnetizare la 200 ℃. Prin urmare, temperatura de suprafață a motorului pas cu pas în termen de 80-90 de grade Celsius complet normale.

7. De ce cuplul motor pas cu pas scade pe măsură ce crește viteza?
Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța înfășurării motorului formează o fază inversă forță electromotoare. Cu cât frecvența, cu atât mai mare forța electromotoare inversă. Sub efectul spate electromotoare fazei curentului forță descrește pe măsură ce frecvența sau viteza, ceea ce duce la o scădere a cuplului.

8. De ce este motorul pas cu pas este capabil să funcționeze în mod normal, la viteze mici, dar nu sunt în măsură să înceapă de la o viteză de peste o anumită valoare, precum și funcționarea motorului într-un astfel însoțit de bocetele?
Motorul pas cu pas are următorii parametri tehnici: frecventa de pornire de mers în gol, care este frecvența pulsului la care motorul pas cu pas poate începe în mers în gol. Dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate începe în mod normal, se poate întâmpla pierderea pas sau tarabele motorului. Frecvența inițială ar trebui să fie mai mică decât atunci când motorul este sub sarcină. Dacă este necesar, pentru a atinge o viteză ridicată, este necesar să se mărească frecvența impulsurilor, care este necesar să se înceapă cu o frecvență redusă, și apoi să crească frecvența pulsului la valoarea dorită prin intermediul accelerației (creșterea vitezei motorului de la mic la mare).

10. Pe măsură ce numărul de diviziuni ale conducătorului auto afectează precizia?
Diviziunea tehnologie a motorului pas cu pas este în esență o tehnologie de descărcare electronică (vezi literatura de specialitate). Obiectivul său principal este slăbirea sau eliminarea vibrațiilor de joasă frecvență a motorului pas cu pas. Îmbunătățirea precizia motorului este doar o caracteristică concomitentă a acestei tehnologii. De exemplu, există un motor pas cu pas hibrid cu două faze care pași unghi de 1,8 °. În cazul în care numărul de diviziuni este setat la driverul 4, motorul va rula la 0,45 ° puls. Dar dacă motorul este de precizie se poate apropia sau ajunge la o ° 0,45, depinde de curentul de separare de precizie de control și de alți factori. drivere de precizie de separare de la diferiți producători pot varia considerabil. Cea mai mare numărul de diviziuni, cu atât mai dificil de controlat de precizie.

11. Cum pentru a determina sursa de alimentare DC pentru a conduce un motor pas cu pas?
A. Definirea stresului
Alimentare cu tensiune motor pas cu pas a sistemului hibrid de propulsie, este, în general într-un interval destul de larg (de obicei 12-48 VDC). Acesta este selectat în funcție de viteza de operare și răspunsul motorului. În cazul în care motorul funcționează rapid și reacționează rapid, tensiunea ar trebui să fie ridicat. Dar, rețineți că unda de tensiune de alimentare nu trebuie să depășească tensiunea de intrare maximă a dispozitivului de acționare, în caz contrar unitatea se poate deteriora.

B. Determinarea curentului
Alimentarea cu energie este determinată în mod obișnuit, în conformitate cu faza de curent de ieșire (I) la volan. Dacă se aplică linia sursei de alimentare, curentul poate fi ales egal cu 1,1 sau de la 1,3 I. Când se folosește o sursă de alimentare de comutare, curentul poate varia intre 1.5 si 2.0 I.

12. Cum se ajusta direcția de rotație a motorului pas cu pas cu motor cu două faze într-un mod simplu?
Acest lucru se poate face simplu prin interschimbarea A + și A (sau B + și B-) și un cablaj motor de antrenare.