Instalarea și repararea Segway chinez
Chineză Segway - aspect fotografie
Până de curând nu știam numele, „Ei bine, această targă pe două roți, plimbare în picioare.“ Recent am aflat că acest elektrosamokat pe două roți este numit un Segway sau un Segway. în limba engleză - Segway. Care încă nu au înțeles despre ce era vorba - fotografia din partea stângă.
Acest gadget mare permite unei persoane să se deplaseze cu ușurință în jurul valorii de pe două roți. În acest caz, sistemul de control include un sistem de echilibrare Segway elimină practic posibilitatea de a cădea.
Cuvântul „substanțial“ Am fost întotdeauna îngrijorătoare. Deci, în acest timp. Dar, mai întâi lucrurile primele.
Pentru a determina poziția în spațiu cu ajutorul unui sistem de senzori giroscopice (giroscop), datorită căreia controlerul reglează poziția exactă a roții, permițându-vă să se miște - accelera, încetini, rândul său - și nu cad.
spargerea Segway
Povestea mea a început doar cu faptul că persoana pe Segway a căzut. Am fost de conducere la o viteză decentă, și - nasul în asfalt!
Am început să înțeleg ce a fost problema. Sa constatat că, atunci când cheia de contact din această cheie au fost roata scânteie și, astfel, au fost inhibate. Erorile nu au fost afișate, dar aceasta este numai pentru că aparatul nu a putut obține de fapt, implicate - arcul electric contacte în castel a condus la faptul că contactele au fost acoperite cu funingine, iar curentul nu este furnizat la circuitul de la baterie.
Contacte Blocare buton de alimentare
Este ciudat faptul că contactele nu sunt arse și nu se lipesc bine, cu toate acestea, ar fi apoi ars de cabluri, pentru că la un curent de circa 100 de disjunctor Amp nu a fost furnizat, iar siguranțele regulate rămân intacte.
Da, trebuie spus că Segway a fost o imitație ieftină, și a cumpărat zece zile înainte de eșec. Totul a fost scris în chineză (în măsura în care am înțeles în limba chineză), cu excepția «Atenție!» Cu toate acestea, calitatea constructiei va fi judecat pe fotografie.
Și aici este o prezentare generală a tuturor Segway. Ali vândut.
Motivul pentru eșec - concediat tranzistori de putere, prin care au fost hrănite motoare. Dar mai multe despre asta mai târziu.
Dispozitiv Segway. demontare
Ceea ce mi-a plăcut în mod special - ea roți cu suprafețe de rulare solide. Asta este, se presupune că scuterul poate fi utilizat în medii dure.
Instalarea și repararea Segway, foto. roată
Cu toate acestea, în general, plăcile nu sunt protejate de umiditate, nu există nici măcar lac. În general, nici o garnitură de cauciuc la umiditate asigurată de ...
Volanul este înșurubat, aceasta se poate desprinde în timpul transportului:
Montarea volanului. Vedere din față.
Dar punctul de vedere din spate:
Siguranțele și conector de încărcare
Vedem două siguranțe fuzibile 50 A (diagrama Segway va fi puțin mai jos) conectorul bateriei, peste toate acestea - „lumini“, în formă de LED-uri 12 V.
Panou superior. Acesta - principalele controale și indicatori:
Segway Panou superior
Trei LED-uri indică starea segveya: 1 - rândul său, la stânga, 2 - rândul său, la dreapta, 3 - o poziție orizontală (poziția în care o persoană poate deveni și începe mișcarea)
Mai mult - mai mult text în limba chineză, apoi de blocare cu o cheie, contacte, fotografii din care le-am publicat mai sus.
Segway cu roți eliminate
Scoateți panoul frontal.
Scoateți capacul superior
Se pare foarte prezentabil, dar este doar începutul.
Panoul frontal din spate. Fire reclined. Blocarea este eliminat.
Prin orientarea coloanei volanului, care se rotește numai dreapta și la stânga, un rezistor variabil fixat recunoașterea servo de înclinare, și dând un semnal de la controler pentru a porni.
direcție de înclinare rezistență variabilă
Rezistență - 10 ohm caracteristică liniară.
Analizează în continuare, aici în interior.
Mă simt ca spunând - „drob“
Poate că va fi interesant:
Așa cum am spus, calitatea constructiei este dezgustator. Deși, pe mecanicii de nici reclamații majore.
Segway electronic de umplere
Acum, o privire mai atentă la Segway electronica.
Aici sunt fotografii ale panoului de control de conectare.
Dispozitivul este taxele mai mari și de conectare
tranzistori de putere - IRF4110:
tranzistori de putere de bord de control
A fost un cuplu de tranzistori și ars. În acest caz, perechea a închis pe baterie, creând un scurt-circuit.
schema Segway electronic - vizualizare generală
Luați în considerare componentele de circuit mai detaliat.
schema Segway Electronic - Vedere generală - un alt unghi
Schema nu este, în general, de mare, l-am împărțit în mai multe părți - un receptor, un controler, un giroscop electronic șofer tranzistori, tranzistori de putere, sursa de alimentare.
Un receptor și un controler. closeup Fotografie
Mikroshemki IC3, IC4 - este de radio care vă permite să gestionați de la distanță Segway. Adică, reglați-l, calibrați, pentru a bloca, pentru a diagnostica.
Chip IC2 - controler ATMEGA 32A. Aceasta este Segway inima, sau mai degrabă, creierul. Acolo a pus cel mai important lucru - programul, algoritmul. Este acest program controlează rotația roților și împiedică o persoană de la care se încadrează.
Controler și un giroscop electronic
În cazul în care controlerul - creierul, giroscopul - simte. Gyro - un mic MPU6050 mikroshemka INVENSENCE. Acest dispozitiv cu trei canale remarcabil este o poziție metru în spațiu (pantă de-a lungul a trei axe) și trei căi accelerometru. Dacă vă amintiți de fizica, accelerare - este viteza de schimbare de viteză. Sincer, eu nu înțeleg cum acest cip poate împinge aceste metri. Eu încă mai știam giroscoape electromecanice și accelerometre știa numai electronic. Acum știu că sunt cei, și sunt utilizate pe scară foarte largă, în principal în domeniul electronicii mobile și auto.
Pe ultima imagine arată, de asemenea, două cipuri tampoane CD4001 (2I-l NU). Acest controler de decuplare și alte circuite. Mai mult, semnalul de comandă este aplicat conducătorului auto IR2184S care se aplică o tensiune la poarta puterii Polevikov, o fotografie pe care l-am dat mai jos.
Conducerea segveya putere
Sursa de alimentare XL7015 - convertor DC-DC, o tensiune DC plutitoare de aproximativ 48V prin frecvență de transformare pe mai multe kilohertzilor produce o tensiune stabilă 15V DC. În continuare - de obicei Krenke 7805 ieșiri 5 volți. săritor stîngace galben a fost, am avut nimic de-a face cu ea. Dar piesa este ars în partea de sus dreapta - este calea spre gestionare a energiei 0V, a trebuit să fie restaurate.
De joasă tensiune elemente de circuit Segway conectat prin backplane:
Pe această tablă primește semnale de la o roată potențiometru de prezența umană a butoanelor pentru LED-urile panoului de control. Și se lasă firele la placa de bază.
Aici, cu motor de viteze, pe axa care trebuie să fie montate direct pe roți. A făcut zdravăn, dar nu și marcaje:
Motor cu roți de viteze
Bateria, de asemenea, nu conține nici un inscripții:
Include două fire de încărcare (mai subțire) și două fire de ieșire.
Vezi locuri mutilate? Bateria nu este, în general fix, agățat în Segway, și bate pe marginea ascuțită a coastelor.
În general, realizate pe ... pe scurt, prost făcut, și într-un fel Segway ambulanta accident a fost inevitabilă.
Mai multe lotiune - convertor, de asemenea, situată pe partea de jos, se rostogolească în folie. Deoarece luminile de marcare LED-urile sunt proiectate pentru 12 V, iar bateria - 48 V, este utilizat DC DC-DC 48-12 V:
Incheiem cu unitatea electronica, acum sunt o diagramă care arată modul în care toate conectate:
Driving Segway
Diagrama arată toate articolele, fotografiile din care am citat mai sus. „Aprindere“ de blocare cuprinde două contacte identificate ca S1 și S2. Siguranțele ca forma o siguranță de 100 Amperi, dar ei nu au de lucru cu vina cea mai severă.
Repararea Segway
Repararea sibveya redus la tranzistori de putere sunt înlocuite, conducătorii acestora, precum și rezistențe legat cu banda. De asemenea, restaurat suflate comutator cheie de cale se înlocuiește cu comutatoare convenționale, și întrerupător de circuit a inclus 63 A. Sper că, dacă se întâmplă ceva, se va salva schema de la epuizare.
Numai în acest mod va suferi din nou și nasul cuiva.
Deci pesimist, cumpara numai lucruri de calitate, mai ales atunci când vine vorba de securitate! Acum înțeleg de ce toate fotografiile de pe un călăreț Segway pentru a purta o casca ...