Cum servo

Cum servo?

Scopul acestui articol este o prezentare generală a modului în care unitatea de servo și cum să interacționeze cu el.

Servomotorul este controlat de o durată a impulsului variabilă. Pentru a face este utilizat un fir de semnal puls. Acești parametri sunt durata impulsului minimă, durata maximă și frecvența de repetiție. Din cauza limitărilor în poziția neutră de rotație servo definită ca o poziție în care dispozitivul de acționare are aceeași rotație potențial în ambele direcții. Foarte important, diferitele Servomecanismele au diferite constrângeri rotației sale, dar toate au poziție neutră, iar această poziție este întotdeauna aproape durata impulsului este de 1,5 ms (1,5 ms).

Unghiul de rotație este determinată de durata impulsului, care este alimentat prin fir de semnal. Aceasta se numește puls lățime de modulare. Servo se asteapta puls la fiecare 20 ms. Lungimea impulsului determină cât de departe ar trebui să transforme motorul. De exemplu, 1,5 ms puls dictează rotația motorului la o poziție de 90 de grade (poziție neutră).

Atunci când dispozitivul de acționare primește o comandă pentru a muta, se deplasează la această poziție și deține-l. În cazul în care o forță externă acționează asupra dispozitivului de acționare, atunci când el deține o poziție predeterminată, servo va rezista deplasarea de la această poziție. Cantitatea maximă de forță care poate rezista servo caracteristica cuplu servo. Cu toate acestea, dispozitivul de acționare nu își păstrează întotdeauna poziția, impulsuri de poziționare trebuie să fie repetate, informează servo pentru a menține poziția.

Atunci când pulsul trimis la dispozitivul de acționare devine mai scurt de 1,5 ms, arborele de ieșire al dispozitivului de acționare se rotește cu câteva grade invers acelor de ceasornic, și mențineți această poziție. Când pulsul mai larg decât 1,5 ms, în timp ce are loc contrariul. Lățimea impulsului minim și maxim, care controlează unitatea de servo, este o proprietate a servo particular. Mărci diferite și chiar diferite mărci de servo audio au diferite minime și maxime. De obicei, lățimea minimă a impulsului este de aproximativ 1 ms și o lățime maximă a impulsului de 2 ms.

Un alt parametru care caracterizează dispozitivul de acționare este viteza de rotație. Acesta este momentul în care doriți servo să se rotească dintr-o poziție la alta. Cel mai rău caz este când elementul de acționare se află în poziția minimă, și primește o comandă pentru a trece la poziția maximă. Servotransmisiilor cu un cuplu ridicat poate dura câteva secunde.