Miniatură robot de Microbot mâinile proprii

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


Microbot Robot este un mic robot simplu, care poate fi făcută cu propriile mâini. Înălțimea sa este de aproximativ 12 mm, latime 20 mm, iar lungimea totală a 35mm PCB. Caracteristică a acestui robot este faptul că este capabil să se deplaseze sursa de lumină. În picioare în fața luminii robotului torta, el începe imediat să se miște spre lumina, acesta este un pic ca o pisica se joaca cu un laser pointer. De asemenea, robotul răspunde la razele soarelui, astfel încât este dificil de prezis cum se va comporta. Mută ​​robotul pe o suprafață netedă plană.

Aparatul este un robot și funcții:
Din punct de vedere tehnic, robotul este format din două plăci cu circuite imprimate de dimensiuni diferite. Plăcile sunt conectate prin intermediul lipire. La suprafață, robotul are loc prin intermediul a trei puncte de sprijin, cu două puncte de sprijin - este un arbore cu motor, și se deplasează robotul. Deoarece mărimea unui robot mic, calitatea alimentelor folosite aici baterie plat 3B alimentat.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


robot de lumina se simte foarte puternic. Robot surprinde perfect nu numai expunerea directă la ea, dar, de asemenea, vede lumina care vine de la fața locului lumină.

Pe robotul este echipat cu două LED-uri. Dacă straluci partea dreapta a casă. robotul începe să se deplaseze spre dreapta, și se aprinde LED-ul dreapta. Prin urmare, în cazul în care lumina de pe partea stângă, LED-ul din stânga se aprinde, iar robotul merge spre stânga.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


Pasul Doi. Crearea unui placă de circuit imprimat
Imaginea se poate vedea un desen a ceea ce ar trebui să fie placa de circuit. La fabricarea de bord este un lucru, este o linie verticală subțire care separă placa. La fabricarea de plăci metodei LUT sau corodare este necesar să se producă în ansamblu.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


Odată ajuns în placa va fi forate cu găurile necesare, acesta poate fi tăiat într-o linie verticală, care conține o săgeată roșie. Rezultatul ar trebui să fie două plăci cu circuite imprimate mici. În ceea ce privește mare, atunci este un caz, microîntrerupător și motoare. Pe a doua placă, una care este mai puțin, radio, acest fototranzistor, diode emițătoare de lumină și de tranzistori cu efect de câmp.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


O atenție deosebită trebuie acordată în momentul instalării unei fotografii-tranzistor. Ei trebuie să fie stabilite astfel încât concluziile lungime a fost de aproximativ 15 mm, și apoi îndreptați în direcții diferite, la 30-35 de grade. În ceea ce Jumperele P1, acesta poate fi înlocuit cu o bucată de sârmă. Jumper trebuie să fie făcut înainte de instalarea caz, în caz contrar, atunci va fi imposibil de instalat.

Un alt punct se referă la comutator, are trei ieșiri. Central închide producția în funcție de modul în care pen-ul se află un cursor este fie de contact dreapta sau stânga. În doar două circuite de ieșire pentru a fi utilizate, este centrală și orice parte. Pentru a comuta la loc așa cum ar trebui să fie, unul dintre contactul său să taie. Sau puteți utiliza un micro-comutator de dimensiuni mici.

Solder clipul la necesitatea motorului cât mai repede posibil, în caz contrar motorul se poate supraîncălzi și nu reușesc. Pike este cel mai bine realizat cu ajutorul clește. În continuare, un motor este lăsat să se răcească, iar clipul este îndoit după cum este necesar.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


Odată ce motoarele sunt instalate, acestea vor fi conectate. Pentru a face acest lucru, conectați firele la contactele M1 și M2. Cel mai bine este să utilizați o fire subțiri torsadate.

În concluzie, cele două plăci sunt conectate între ele. Tablă mică este plasată la un unghi la o mai mare și apoi sudat. Ar trebui să fie foarte atenți să nu pentru scurt-circuit de contact.

Miniatură robot de Microbot mâinile proprii


Asta e tot, robotul este gata. Acum aveți posibilitatea să inserați o baterie nouă, și bucurați-vă de activitatea de casă.
sursă