Mecanismele de control prin strunjire tractoare pe șenile și tractoare

Rotire tractoare cu șenile. Direcția de schimbare pe șenile Tractoare prin deplasarea pista din stânga și la dreapta cu viteze diferite. Distinge transformă tractor netede și abrupte, precum și se rotesc în jurul centrului loc de masă.

Atunci când un viraj buna la dreapta a verde șenilei stânga (se deplasează cu o viteză mai mare) dreapta, adică. E. Vd> Vp (fig. 46 a). Viteza de deplasare a pistei din dreapta este redus, prin taierea de transmisie de putere sau o treaptă de viteză inferioară, inclusiv de acționare acesteia. În acest caz, tractorul cotitură rază R c.

Mecanismele de control prin strunjire tractoare pe șenile și tractoare

Fig. 46. Cadru tractor uniaxială Moaz-546P: A - rotire lină, - un viraj bruscă - rândul său, în loc în jurul centrului de masă O

Unghi strâns dreapta (fig. 46 b) se realizează prin reducerea vitezei de cale dreapta la zero (Vp = 0), atunci când acționarea și frânarea acestuia. Omida din stânga este mutat cu o anumită viteză înainte, iar întregul cuplul motor este transmis omizilor. Tractor rotit cu o rază R, egală cu ecartamentul liniilor de aproximativ W. trenului de rulare pe șenile.

(. Figura 46 c) Pornirea în loc în jurul centrului de masă este efectuată la o omizile comunicare viteze egale și opuse, adică, Vd = - .. Vpl. În acest caz, raza de virare este egală cu zero (R = 0).

Pentru mișcările de rotație vehiculelor echipate cu mecanisme de control care conduce omizi pe șenile. Distinge singur și dublu-flux actuatori piese care definesc mecanismul de gestionare a locației.

În omizi singură unitate filetata de cuplu este transmis într-o singură direcție de la motor la transmisie principală, atunci ramurile de curgere la stânga și la dreapta omizi. Mecanismul de control este situat în axul din spate a tractorului între roata dințată principală și treptele de viteză de reducere finală. Cu astfel de piste de antrenare a realiza un transfer ușor și ascuțite rândul său mașini.

viteze de control într-un caz este o combinație a celor două ambreiaje de la bord de control și frânele în cealaltă - mecanismul planetar și frânele. Frânele discutat mai jos.

Bord ambreiaje folosite în tractoare T-130m. mecanisme de control planetare - în tip tractor DT-75M, T-180, 250M-DET.

Controlul ambreiajului cu fricțiune (Fig. 47), sunt multi-disc, ambreiaj uscat, permanent închis. Numărul de discuri și forța de închidere (compresie) a cuplului de transmisie definit.

Fig. Controlul 47. Friction ambreiajului: 1 - arborele 2 - un rulment cu bile 3 - straturi, 12 - șuruburi 5 - vârf 6 - arc 7 - arborele de intrare al reductorului finale 8, 11 - tobe, 9, 10, 13 - Roți 14 - bracket 15 - vârful, 16 - altoi de pârghie

Arborele de antrenare 1 este prevăzut cu un cuplaj ax canelat, care este fixedly fixat de acționare cu șurub soclu cilindru 11. În tamburul spline exterioare montat culisabil mai multe roți de 10 pe final arborele de intrare unitate este conexiune staționară canelat - un tambur acționat 8. Ghearele exterioare discuri acționate cu garnituri de fricțiune 9 incluse în cavitățile interioare ale fantelor de cilindru 8. Roti 9 și 10 sunt alternate în ambreiajul sunt comprimate alternativ și continuu placa de presiune 13 cu ajutorul unor arcuri duble 6 dispuse uniform pe circumferință. Arcurile crește forța de compresie de pachete de antrenare și cuplul care urmează să fie transmis. Spring montate pe știfturi presate într-un corp disc 13 și tensionați prin piulițe filetate înșurubate pe capetele știfturilor. Pârghia 16 se sprijină la butași vârf inferioare 15 pe suportul 14, care este fixat rigid în partea inferioară a carcasei osiei spate prin bolțuri 12. La partea de sus are o dispută pivot coaxial. Capătul superior al saboților de pârghii asociate cu mecanism de control al ambreiajului șurubul de reglare 4.

Principiul de funcționare al rotației ambreiajului de fricțiune este ilustrat în Fig. 48. Arborele de antrenare 8 este rotit cu aceeași frecvență ca și pinionul mare. Când arcul este comprimat prin pachetul de plăci de presiune de discuri de intrare și ieșire, ambreiajul este activat și creează cuplul de frecare necesar. Transferurile ambreiajului cuplu de principal la treapta finală, de conducere și arborii antrenate se rotesc cu aceeași viteză n.

Pentru a opri presiune ambreiaj 9 forța F se deplasează spre dreapta, comprimarea arcului 7, de master și antrenare slave oprește ambreiaj, iar cuplul este transmis. Arborele de antrenare continuă să se rotească la o viteză n. un tambur de frână se oprește (n = 0).

Fig. 48. Schema de ambreiaj și frână prin rotirea comandă a tractorului: a - ambreiajul este cuplat, frâna este oprit, b - cuplarea off, este aplicată frâna; 1 - pinionului 2 - unitate finală, 3, 6 - tobe, 4, 5, 9 - roți, 7 - arcul 8 - ax 10 - banda de frânare

tractor Caterpillar este echipat cu două ambreiaje de fricțiune, și două frâne de control. Atunci când ambele ambreiaje sunt pornite, iar frâna nu funcționează, există o mișcare rectilinie a tractorului. Dacă opriți unul dintre ambreiaj și frână, tractorul este oprit la partea laterală a cuplajului. Pornirea frânei de conducător auto reduce raza de rotație a mașinii.

Eforturile de compresie de primăvară stratificarea atinge valori mari, astfel încât opriți maneta ambreiajului necesită un efort fizic considerabil și duce la oboseala șoferului. Pentru a ușura ambreiaj cu frecare de control de rotație, utilizați de putere. Reduce forța aplicată brațelor de control al ambreiajului și 30. 50 kN (350 în loc de 250 kN).