Informații generale despre generatorul de rampă funcție în unitatea

Informații generale despre generatorul de rampă funcție în unitatea

calitatea lucrărilor de acționare este determinată în mare măsură de constrângerile sale cinematice. Liniaritatea depinde direct de diferența de lucru în angrenaje, cuplaje și articulații. Prezența legăturilor elastice nu poate fi considerat ca un singur sistem de masă unitate. Și mai departe reală descrierea matematică a dispozitivului electric de acționare a sistemului cu un singur masa, cu atat mai greu este de a obține controlul calității necesare.

Relevanța problemei depinde de puterea de acționare. În dezvoltarea de sisteme de control automat pentru mașini miniere electrice de mare putere trebuie să fie luate în considerare slabodempfirovannost și înclinația la vibrații mecanice. Pentru a limita oscilații în lanțul cinematic la un nivel predeterminat, unitatea instalației ascensorului trebuie să asigure o buna curgere fenomene tranzitorii valoare limitată a accelerației maxime și derivatul său. Optimă din punct de vedere al suprimarea apariției și dezvoltării vibrații elastice, accelerare și frânare este accelerația constantă.

Ca urmare, dispozitivul de comandă trebuie să pună în aplicare un algoritm de formare de locuri de muncă pentru a oferi o restricție de coordonate sistem electromecanic la un anumit nivel și o anumită lege. Aceste coordonate pot fi viteză, accelerație, tresar și curent armătură. derivații de restricție se realizează prin reglarea ratei de accelerare și decelerare unitate. Această metodă este implementată de către un generator de rampă funcție așa-numita, o diagramă bloc care poate fi reprezentat ca un circuit închis, care cuprinde o unitate de restricție conexiune serie (element de releu) și unitatea de integrare.

Figura 1 - Schema bloc rampă

Funcția de transfer a intensității consemnului poate fi definit ca:

în cazul în care T0 - constanta de timp a integratorului;
U0 - element de releu Setpoint;
Uț - o tensiune de referință de viteză;
Uzi - tensiunea de ieșire a generatorului rampă funcție

Din formula de mai sus se observă că punctul setat este caracterizat prin două moduri de operare: integrarea semnalului de intrare printr-o anumită lege de integrare și formare a tensiunii de curent continuu atunci când un nivel de tensiune predeterminat. Pentru a rezolva problema de control și rata de schimbare a elementelor de setare intensitate accelerare sunt utilizate, realizate sub forma unor structuri închise, două integratori conectate în serie.

Funcția de transfer a dispozitivului de master în momentul schimbării de accelerare a actuatorului are forma

în cazul în care T01 - constantă de timp al doilea integrator.

Această expresie corespunde funcției de tranziție

Astfel, la ieșirea dispozitivului de master, vom obține o lege de control pătratică. Mai mult decât atât, formând astfel de lege de control urmează de fiecare dată când se schimbă valoarea unității de accelerare.