Gradele de libertate a unui corp rigid

Studiul acestor probleme sunt extrem de importante în viitor, pentru dinamica de conducere a unui punct material, dinamica mișcării relative a punctului, dinamica mișcării de rotație a unui punct, pentru a rezolva probleme în mașinile și mehanizmov disciplines''Teoriya „“ and''Detali mashin „“.

Numărul de grade de libertate a unui corp rigid se numește numărul de parametri independenți care identifică în mod unic poziția corpului în spațiu în raport cu cadrul considerat. de mișcare a corpului rigid depinde în mare măsură de numărul de grade de libertate.

Punct de masă liber în spațiu are trei grade de libertate: de exemplu, coordonatele carteziene x, y și z. Coordonatele punctelor pot fi, de asemenea, determinată în cilindric (r ,, z) și sferice (r ,,) sisteme otscheta͵, dar numărul de parametri care determină în mod unic poziția punctului în spațiu când Tu trei soare ??.

Punctul de material în planul are două grade de libertate. În cazul în care planul xOy selectați sistemul de coordonate, coordonatele x și y definesc poziția punctului în plan, iar coordonata z este identic zero.

Punct de material gratuit de pe suprafața de orice fel are două grade de libertate. De exemplu: poziția unui punct de pe suprafața Pământului este determinată de doi parametri: longitudine și latitudine.

punct material pe o curbă de orice fel are un grad de libertate. Parametrul determinarea poziției unui punct de pe curba de a fi, de exemplu, distanța de-a lungul curbei de origine.

Luați în considerare două puncte materiale în spațiul de conectare ?? ennye rigid lungimea tijei l. Poziția fiecărui punct este determinat de trei parametri, dar se impune relația lor.

Ecuația este o ecuație de comunicare. Din această ecuație o coordonată fie să fie exprimate în termeni de coordonatele celorlalte cinci (cinci parametri independenți). Din acest motiv, aceste două puncte sunt () cinci grade de libertate.

Luați în considerare trei puncte materiale în spațiu, care nu se află pe o linie dreaptă care leagă ?? ennye trei tije rigide. Numărul de grade de libertate a acestor puncte este egal cu () șase.

corp rigid gratuit are, în general, de șase grade de libertate. Într-adevăr, poziția corpului în spațiu în raport cu un sistem de otscheta͵ este definit prin specificarea sale trei puncte care nu se află pe o linie dreaptă, iar distanța dintre punctele în solidele ?? e rămân neschimbate sub toate mișcările sale. Conform celor de mai sus, numărul de grade de libertate trebuie să fie egal cu șase.

a se vedea, de asemenea,

cinematica corp rigid corp absolut solid este numit corpul material, forma geometrică și dimensiunile care nu se modifică în nici o acțiune mecanică din partea altor organisme, iar distanța dintre oricare două dintre punctele sale rămân constante. [Citește mai mult].