Dispozitiv TIONAL etc.

Sistemul mecanic - asigură că funcțiile motorii și punerea în aplicare a tehnologice scop AVE. Se compune din următoarele unități: portante structuri, elemente de acționare, roți dințate, elemente de acționare și graifărele.

Servomotor - o multitudine de conexiuni mobile ale unităților destinate să acționeze în manipularea obiectului, dispozitivul de acționare realizează mișcarea de transport și orientarea numit brațul de PR.

Dacă linkurile sunt conectate printr-un mecanism de acționare între o rotație numai, ele formează un braț articulat.

Dispozitivul de prindere - nod sistem mecanic furnizarea de prindere și fixare în manipularea poziției obiectului.

Acționările și elementele de control

Alegerea tipului de unitate depinde de PR funcțional. Principalii factori care determină alegerea tipului de acționare este scopul și condițiile de funcționare ale PR, sarcina utilă și performanțele dinamice necesare, proiectare. În funcție de tipul de unitate pentru acesta trebuie să îndeplinească următoarele cerințe generale: dimensiunile de gabarit minime și performanța energetică ridicată care furnizează o valoare mai mare a raportului dintre puterea de ieșire la greutate, capacitatea de a lucra în modul de comandă și control automat, viteza (viteza - punerea în aplicare a mișcărilor elementelor de acționare cu viteză mare și mică eroarea de poziționare.) elemente de acționare reduse în masă cu o eficiență ridicată a întregii structuri, securitate (bp minimizare Meni ușurința de frânare conduce off și îndepărtarea forței aplicate), posibilitatea înglobarea controlului de răcire și temperaturii pentru a asigura modurile termice necesare, fiabilitatea, ușurința de instalare, întreținere și reglare.

PLC dispozitiv PR furnizează controlul de conversie logică semnale de ieșire dispozitiv și semnale de senzori și echipamentele asociate, semnalele de control de ieșire dispozitive de conversie a energiei la nivelul necesar pentru a declanșa elementele de forță corespunzătoare. Structura PLC includ: o varietate de senzori, actuatoare, relee. Senzorii pot folosi de contact și fără contact. Senzorii de proximitate sunt utilizate în cazul în care comutarea de frecvență este suficient de mare, de contact folosit ca o urgență sau pentru limitarea de control pentru verificarea comenzilor de execuție ciclice pentru grade individuale de mobilitate a deplasării.

elemente 7.Logicheskie sous

Sisteme de control al circuitelor

Elemente Logic - un dispozitiv electronic, în care între intrarea și ieșirea este pusă în aplicare sau conexiunea logică.

Elemente logice funcționează conform legilor funcții binare, și anume Semnalele de intrare și de ieșire poate lua orice valoare de la 0 (nivel de semnal scăzut) sau 1 (semnal de nivel înalt).

elemente logice sunt dispozitive combinaționale, adică în astfel de dispozitive, în care semnalul de ieșire la fiecare moment este determinat printr-o combinație de semnale de intrare.

elemente logice sunt realizate sub forma unui grad redus de integrare a circuitului, numărul de poli este de obicei de 14 sau 16 (poate fi gradul mediu de integrare, circuite integrate mai mari - BUS și sverhBIZ)

LE sunt de obicei localizate în sau paisprezece pachet cu 16 pini. LE este utilizat în mod obișnuit, după cum urmează: NU, AND, OR, NAND, NOR, SI, SAU, NU, și altele.

LE NU implementează inversiune logică

Când EO (enableoutput) ieșire semnal de activare este absent, ieșirea elementului sunt oprite și de la 0 și la sursa de alimentare și se mută în stare vysokoimpedanstnoe.

Principalele caracteristici ale LE sunt:

Viteza (determinată de întârzierea de propagare a semnalului)

Consumul de energie (tehnologie de fabricație determinat)

Capacitatea de încărcare (determinată de tehnologia de fabricație)

Curentul de ieșire (determinată prin tehnici de fabricație)

Cel mai simplu aparatul digital cu memorie care are două stări stabile și capabile să sară pentru a trece de la o stare stabilă la alta.

Baza sa este inel de regenerare de la două invertoare