Cum să luați un controler de servo cu servomotor

În acest articol, am decis să înceapă un ciclu de transfer mic dedicat crearea de roboți simple, cu propriile lor mâini. Descris de construcție vor fi puse la dispoziția fanilor copiilor foarte mici, care sunt interesați de asamblare roboți doar ieri. Articolul va vorbi despre unitățile de bază de roboți și modul în care acestea funcționează, servind ca sursă de informații pentru dezvoltarea în continuare în domeniul roboticii amatori. motoare servo sunt perfecte în acele cazuri în care aveți nevoie pentru a asigura funcționarea convenabil motor electric orientat cu ajutorul unui microcontroler. Ele sunt utilizate pe scară largă în construcția de roboți. Cu toate acestea, uneori, poate avea nevoie de un motor bun pic fara probleme inutile, în formă de probleme inutile cu circuitul de comandă. În astfel de cazuri, o bună cunoaștere a modului de a elimina un controler cu servo motor, care este astfel transformat într-un motor cu o unitate directă. Ceea ce urmează este o declarație, după care puteți demonta cu ușurință controlerul servo.

Scoateți capacul dispozitivului de acționare prin eliminarea celor patru șuruburi care-l. După ce șuruburile deșurubat Polyubopytstvuyte - ceea ce se află pe cealaltă parte a capacului motorului? Ați putea fi tentat să împartă capacul în două jumătăți, așa cum se pare a fi un mod natural să-l deschidă. Cu toate acestea, dacă încercați să acționeze în acest fel, toate treptele de viteză cad în afara cazului și va fi dificil să-i înapoi în poziție.

Găsiți contacte pentru motor de curent continuu. Ar trebui să fie două dintre cele mai mari punctul de lipire de pe placa de circuit. Eliminați cositorului de ele cu ajutorul unei panglica pentru udare.

ridicați cu grijă placa din carcasa motorului servo după ce asigurați-vă că acesta nu mai este conectat cu firele care vin de la motor. Act calm și trageți placa afară cazului încet, în caz contrar se poate fisura. Economisiți cost, deoarece acesta poate fi folosit ulterior ca un mic de putere mică de circuit H-punte pentru conectarea motorului a regulatorului.

Conectați firele roșu și negru la motor. Dacă există un marcaj care indică faptul că unul dintre firele - „plus“, iar al doilea - „minus“, conectați „plus“ la terminalul roșu (sau roșu - roșu la fel ca în cazul de față).

Închideți capacul carcasei. Se lasă vârtejul arborele motorului. Motorul ar trebui să emită astfel același sunet ca și înainte de modificare. Dacă sunetul nu se repetă, va trebui să corecteze situația, aliniind treapta de viteză, deplasarea în procesul de demontare.

Acum, tot ce trebuie să faci pentru a controla motorul, este de aprovizionare cu energie. Pentru a schimba direcția de rotație - inversarea conexiunii.