Controlerul pentru motor pas cu pas - Forum de metal
- Oraș: Taganrog
Controlerul pentru motor pas cu pas
Acum, a doua parte a problemei - este necesar să se formeze într-un fel o secvență care va fi depusă pe cheile, și acestea includ lichidare # 33; La urma urmei, nu ne interesează, este necesar să se aplice mai întâi un curent la a treia bobina în cursul directă a motorului, și apoi se aplică la al patrulea, și apoi opriți de-a treia # 33; Suntem interesați în etapa # 33; Un pas înainte sau un pas înapoi # 33; Deci, trebuie să avem un alt dispozitiv care comanda „pas“ va face înfășurări de comutare în conformitate cu direcția de același pas. Aici, de asemenea, există mai multe opțiuni. Au testat circuitul din registre sau contoare, cum ar fi sistemul cu TM7, are un cip special pentru controlul motoarelor și rezolvarea acestor probleme. Puteți rezolva această problemă și programatic. Ie logica de viață a motorului poate fi programat în programul de control al mașinii și semnalele pot fi de ieșire la un port de calculator, dar există o problemă, companiile nu au suficiente porturi, iar noi întotdeauna le-a reproduce.
Cum de a face acest lucru? În primul rând trebuie să decidă cu privire la program și are în funcție de caracteristicile sale pentru a sculpta calculator de andocare și cu motor. Cea mai simplă opțiune este de a lipi pur și simplu la ieșirile de lichidare LPT port de computer motor, dar există doar opt și un pic mai mult serviciu și toate # 33; Acest lucru vă va oferi posibilitatea de a se conecta la un bine calculator, pe puterea unui cuplu de motoare, și „orbește“ Vreau să spun că controlul mașinii sau un alt mecanism este util nu numai pentru a avea un calculator conectat la motoare, dar, de asemenea, cel puțin limitatoare. Și pentru aceasta, dorită cu port de ieșire # 33;
Acum trebuie să decidă și de a pune noi întrebări în funcție scrise.
- Oraș: Taganrog
Controlerul pentru motor pas cu pas
Ladnenko, merge mai departe. Motorul pas cu pas are un # înfășurare 33; Bobinaj, pe lângă rezistența activă care poate fi măsurată prin desene animate convenționale, de asemenea, au inductanță # 33; De obicei, un mic, dar au # 33; Ea inductivității previne curentul în bobina imediat vyrostayut, și apoi se termină imediat # 33; Aceasta conduce la faptul că, odată cu creșterea vitezei de rotație a (schimbare de frecvență de înfășurare - curent de frecvență în bobine) motorului, curentul prin înfășurările scade, iar cuplul motorului scade # 33; Începe să apară pași omisiuni # 33; Dacă vom continua să crească viteza, motorul se oprește și face un chițăit tare, fără nici o dorință de a face ceva. Mai mult decât atât, la viteze nu o astfel de mare și # 33;
Pentru a rezolva această problemă nu este dificil - este necesar să se mărească tensiunea proporțional cu înfășurările viteza motorului. În experiența mea personală pentru a SHD5D1 de retenție de tensiune în poziția de oprire trebuie să fie nu mai mult de 4-5 volți, dar la 1,5 mii de rotații ale înfășurărilor de tensiune a motorului în driverul meu este mai mare de 15 volți. În opinia mea, acest lucru nu este suficient de tensiune. Acum sunt ocupat, și cred că odată cu căderea conducătorului auto a scrie cu o tensiune maximă de alimentare de 42 de volți și o schimbare de tensiune cu mai multe etape și creșterea treptată a vitezei și decelerare în timpul călătoriilor lungi.
Bazat pe acest lucru, trebuie să decideți ceea ce doriți de la SD? Dacă aveți nevoie de unitate prosteyschy cu o viteză redusă, este potrivit direct de managementul companiei. Dacă doriți o lucrare mai puțin dinamică, este necesar să se modeleze puterea circuitului de conducător auto, schimbați bateria. Și, dacă este necesar să se utilizeze o viteză a motorului este cel mai complet, nevoie de un driver de „inteligent“, cu feedback-ul curent, care reglementează și monitorizează curentul în mod continuu înfășurări în funcție de viteza actuală. Și încă nevoie de un control inteligent viteza motorului # 33;
Principiul de control motor pas cu pas, în mod ideal, în opinia noastră, ar trebui să arate.
Conducătorul auto are un procesor care controlează poziția sculei pe axa. În acest caz, conducătorul auto se cunoaște localizarea limitei de comutare, modificările și reculul. În acest scop, fiecare conducător auto este echipat cu un procesor și încarcă setările implicite la începutul lucrării. În plus, conducătorul auto este sursa de putere și de circuit dinamic de control al pulsului în înfășurările. Apoi, șoferul calculatorul de control primește coordonate, spre care este necesar pentru a pune instrumentul și calculează distanța (numărul de pași de făcut și în ce direcție) conducător auto apoi determină dacă coordonata de ieșire a comandantului fizice sau virtuale, dacă este necesar, a limita mișcările? Ie Acesta funcționează un mecanism de protecție elementar pentru a preveni erorile de mașină de control. pas mai departe, în funcție de modul de plată, șoferul calculează accelerare, decelerare și se trasează o viteză lineară pe baza unor parametri, cum ar fi masa (inerțială) a distanței mobile instrument necesar pentru accelerare, frânare garantată trece, protecție împotriva mișcărilor rapide în anumite poziții , de exemplu, în apropiere de zona de lucru a marginilor, etc. Și când toată mișcarea se calculează, apoi draver se execută și informează calculatorul de control că mișcarea este de succes și el este gata să lucreze, în caz contrar acesta raportează o eroare, acesta semnalează și scoate parametrii și rezultatele calculului pentru testarea și găsirea erorilor de dozare.
Acest lucru este ideal. La mașinile hobbiynyh nu sunt de multe ori nevoie de toate aceste clopote și fluiere, așa că ar trebui să decidă că acest lucru ar trebui să fie utilizat, și ceea ce este de prisos. Ie este necesar să se găsească o „cale de mijloc“ între entorse și calitățile de performanță de unitate pe care urmează să le creați. IMHO contur la începutul scalei. Aceasta optiune prosteyschy, lipsită de orice protecție și caracteristici suplimentare.