circuitele H-pod pentru controlul motorului de antrenare de roboți și alte dispozitive în mișcare

Pentru a controla motoarele folosind așa-numitul H-pod, permițând aplicarea semnalelor logice de control la intrările pentru a determina rotirea în ambele direcții. În acest articol, am colectat mai multe versiuni ale H-poduri. Fiecare are avantajele și dezavantajele sale, alegerea este a ta.

Acest tranzistor H-pod, dostoinsto sale - este de fabricație simplitate, detaliile au practic toată lumea în coșul de gunoi, iar el este suficient de puternic pentru el, mai ales dacă aplicați tranzistori KT816 și KT817 în loc de KT814, KT815 indicat în diagramă. La podul nu poate fi alimentat la ambele intrări logica 1, deoarece un scurt-circuit are loc.

Acest H-pod asamblat pe un cip, demnitatea - un singur cip :-), dar, de asemenea, faptul că are două H-pod. Dezavantajul este că chip low-power - max. Curent de ieșire de 600 mA. La linia E poate fi alimentat un semnal PWM pentru a controla viteza, în cazul în care nu este necesară, ieșirea E trebuie să fie conectat la sursa de pozitiv.

Această opțiune de control este, de asemenea, de pe chip, mai puternic decât L293D, dar podul singur în ea. Chip-ul este în variantele de trei S, P, F. Figura izobazhen Varianta S. Varianta P mai puternică și varianta F - pentru montarea pe suprafață. Toate diferite pinout cip, vezi fișa tehnică pentru celălalt. De altfel, acest sistem permite să livreze ambele intrări edinichki, provoacă frâna de motor.

Acest pod este asamblat pe tranzistori MOSFET, este foarte simplu si destul de puternic. Nu poate fi depusă în același timp, cele două unități.

Există încă o mulțime de circuite de control al motorului (de exemplu, TLE4205, L298D), dar cele de mai sus - cel mai popular. Puteți colecta, de asemenea, H-pod la releul electromagnetic convențional.