Boala de zbor - pe autoritățile de reglementare

Ei bine, acum trebuie să descarce capul vechi de reglementare.
Organismele de reglementare sunt împărțite în două clase mari, la colector, fără motoare de colector. Suntem, desigur, interesat în trecut.
Dacă puternic să nu deranjeze, și să nu încerce să înțeleagă detaliile, apoi selectați controlerul este foarte simplu. Uita-te la autoritatea de reglementare a menținut numărul de celule de baterii pe care le-ați selectat ultima dată, și apoi alege cel care curentul este mai mare decât cea indicată în descrierea motorului. Totul. În forma sa cea mai simplă, nu este necesar să se cunoască ceva mai mult.

Aproximativ Și acum ne-am urcat în junglă. )
De fapt, autoritatea de reglementare în sine ESC (electronic de control al vitezei) - un lucru foarte interesant. Acesta prezintă în sine microcontroler convertor de intrare controler de zbor cu un semnal de 3 faze la motor. Asta este, pur și simplu se asigură că este câmpul magnetic rotitor în stator a motorului. Acesta poate cuprinde, de asemenea, regulator de tensiune la bord 5 volți pentru alimentarea controlerului de același zbor. Numele acestei părți a regulatorului BEC (baterie de circuit eliminator) stabilizatorului mai scurt. Doar fii atent. În primul rând, el nu este foarte puternic. De obicei, aproximativ 1 amper. În al doilea rând puls. Acest lucru înseamnă că, în cazul în care producătorii salva pe greutate, trebuie să puneți filtru de mai multe suplimentare. Altfel, de exemplu, camera poate zburli. Un relatărilor, uneori, la sarcină maximă poate să nu reușească chiar și controler de zbor. Deci, l utilizați cu înțelepciune și osciloscop. Nu este nevoie să-și alunge utilizarea BEC în controlori. BEC este de obicei împins în tot ceea ce nu este în scădere. Și în consiliul de distribuție a energiei electrice, aceasta poate fi, și tokozameryayuschey pentru OSD, și pur și simplu separat. Pe scurt, există o alegere!
Cel mai simplu circuit de la bord alimentarea echipamentelor încă efectuate de către ESC BEC. Dar nu uitați să opriți celelalte 3 BEC, lucrează împreună pe o singură sarcină nu știu cum. Dezactivarea este necesară pentru a genera prin îndepărtarea bolțului de mijloc (sârmă de obicei roșu) a conectorului pentru conectarea controlerului de zbor. Există un conector 3 pini plat.

Aproximativ Cel mai important lucru este acum să realizeze că nu toate sunt la fel de utile ESC :) Deoarece sunt destul de o mulțime de modificări. Nu toate dintre ele aici atât de repede potrivite pentru quadrocopter. De exemplu, există următoarele caracteristici care pot sprijini ESC ales:
Start Soft - este nevoie de elicoptere pentru a vă relaxa șurub lor masive. Pentru Quadra rău pentru un start rapid, nu va funcționa.
Curbe de tracțiune - acest lucru vă permite să selectați o gamă și întinde-o pentru mai multe valori de control. Pe scurt face caracteristica viteza motorului a semnalului de control este neliniar. În opinia mea, pentru Quadra e de rahat.
de monitorizare a puterii și de oprire de control atunci când o tensiune joasă critic - Pentru modelele de mașini este rece, dar un control rigid pe off Quadra - staniu. Gândiți-vă, zbura peste zona, apoi pac! quadrocopter ta se transformă într-o cărămidă și cade în mulțime. Br-rr. Prefer să o fac sau dezactiva, sau dacă există o astfel de funcție, reduce treptat pofte. Această baterie va menține puternic și quadrupole permit să conducă la partea.
Se spune că este inversa pe drum - de asemenea, nu este necesar pentru Quadra.
Dar inversa acest program greu - o caracteristică interesantă. Acesta vă va permite să nu lipi firele la motoare.
Unghiul de plumb de câmp este, de asemenea, o caracteristică interesantă. La urma urmei, el se întoarce regulatorul motorului controlează (impulsuri sau ciclu datoria de a fi precis) de amplitudine a tensiunii. Frecvența de rotație câmp magnetic se selectează pe rotație reală a rotorului, dar un pic mută câmp de biți în direcția de rotație, cum ar fi de strângere un rotor. Și acest unghi este reglabil. La motoarele mici cu rol de lumină prin rotație, acest unghi poate fi de până la 30 de grade. Cu cât este mai puternic și mai motor, cu atât mai mic ar trebui să fie unghiul. În caz contrar, pot apărea eșec de sincronizare. Acest lucru este echivalent cu oprirea motorului în zbor. Deci, întâmplător se întâmplă. Motorul se oprește și începe să tremure în loc. În acest caz, autoritatea de reglementare numai răceala va decide soarta Quadric. Ieftine nici măcar nu se poate observa opririle rotorului. În consecință Quadra, rostogolindu în mod eficient colaps în jos. Dragi autoritățile de reglementare va face o repornire după 1/12 de tură. Ei bine, cu restul la fel de norocos :)
Protecție împotriva supraîncălzirii - probabil lucrul corect, asta e doar Quadra necesar de 10 ori dacă este necesar să se gândească.
Tastele de control de frecvență - este de 8, și 22 KHz. Știi, cred că 22 este mai abruptă. Dar nu am putut găsi o descriere clară a diferențelor. În experiența mea de 22 KHz mai lin și precis reglează tensiunea la motor, dar crește riscul ca cheile nu au timp să închidă deschiderea celuilalt, care sunt responsabile pentru o altă polaritate, în cele din urmă vom obține scurt timp scurt circuit. Ca rezultat, supraîncălzire, și de ieșire cheile în jos. Da, și cred că nu este necesar să se utilizeze un KHz 22 la motoarele mari cu inductanță ridicată. Va încălzi. În cazul în care un propulsor de 250-ke sunt mici și poate fi comutată la 22.
Ei bine, mai mulți producători să se distreze, deoarece acestea pot. Utilizați optocuploare pentru izolarea de linii de semnal, au, de asemenea, utilizate pentru a izola secțiunea de putere, dar aceasta este o chestiune de gust.
Prin modul în care circuitul ESC pentru cea mai mare parte foarte asemănătoare, la toate.

Numai firmware-ul diferit. Acest lucru a permis să dezvolte o aplicație firmware alternativă, cum ar fi Simon K. Adesea Ali ESC merge direct la acest firmware. Ea a firmware-cel mai ușor. Nu există clopote și fluiere nu sunt acceptate. Potrivit pentru blocuri. Asta e doar nu este întotdeauna un bun compatibil cu hardware-ul pe care se află. De exemplu, primul meu ESC au fost unele ciudate. Pelerin, răspunde în mod adecvat la comenzi. Unul nici măcar nu a putut porni motorul la turații joase. Din cauza ei, aproape am aruncat toate aceste zboruri. Prea inadecvate a fost!
Bine gândit să cumpere un al doilea set de reglementare de la producator Emax. Deși au fost piercing și Simon K, dar chiar și pentru a compara munca lor cu care nu pot fi vechi. După instalarea lor a luat doar pătrate, și a zburat fără vybryki și neponyatok.
Următoarele vor avea Emax BLHely. În general, ele pot fi programate prin intermediul software-ului. Se pare foarte confortabil.

Calibrarea se poate face manual. Doar porniți ESC la receptor pe canalul de gaz. Apoi servi masa pe ESC exploatație stick de gaz la maxim. ESC emite un semnal sonor lung (bine, sau ceva special in plus) înseamnă maxim își aminti, omit miscati mansa jos. ESC se va emite un semnal sonor de două ori, apoi a amintit și valoare mai mică. Acesta poate fi tăiat în jos. Și așa totul. Principalul lucru pe care au fost toate la fel de otkalibrovanny. În caz contrar, acesta nu va acoperi în mod corespunzător.
Și, în sfârșit, pentru cei care cunosc foarte multe despre pervertire! De obicei, toate ESC poate lumina intermitent. Există un microcontroler standuri ATM obișnuit. Iar placa are o platforma pentru conectarea programator. Deci, dacă există o dorință și interes, putem spune cel mai recent firmware, flash-ul, și apoi suferă cu setarea de biți pentru a obține o performanță acceptabilă de reglementare. Dar eu încă nu a suferit. Nu vreau. Și apoi trageți brusc îndoiți mai corect sau chiar scris ceva lor. Nafig-nafig. Până în prezent, și atât de liniște vieți. )
Ei bine, vedeți în curând. Data viitoare când vorbim despre baterii și încărcare pentru ei.