Utilaje constructii lachh dorit

de răspuns de frecvență logaritmic dorită poate fi împărțit în trei părți:

- partea de joasă frecvență (LF) este determinată de precizia necesară a sistemului, iar coeficientul de câștig de sistem în stare deschisă și procedura astatism;

- parte de gama medie (MF) din LACHH dorit este partea cea mai esențială a specificațiilor, ca forma determină proprietățile dinamice ale sistemului ACS;

- fracțiune de înaltă frecvență (RF) are un efect redus asupra dinamicii sistemului, astfel încât acesta este selectat pe baza ușurinței dispozitivului de corecție.

Construirea unei părți de frecvență joasă a LACHH dorit

LACHH dorită partea de frecvență joasă are aceeași înclinație ca și sistem original LACHH, determină precizia sistemului depinde de câștig. În acest caz, la o valoare dorită de joasă frecvență parte LACHH paralel și la 3 dB deasupra LACHH sistem original.

LACHH dorită trebuie să se intersecteze axa absciselor la un unghi de -20 dB / decadă. Conectarea punctului lg () și. Obținem drept.

Când lg (u) = 0, LACHH înălțimea egală cu originalul:

L (u) = 20lgK = 20lg16.8 = 24,5 dB.

LACHH înălțimea dorită = 27,5

Construcția de clasă medie și înaltă frecvență părți ale LACHH dorite

Prin frecvența de tăiere trece drept -20 dB / decadă. Aceasta este o condiție prealabilă pentru sistemul de înaltă calitate. Din cauza gama medie largă a ratei de depășire mică.

Frecvența de tăiere este reprezentată grafic. Notă punctul de primit pe axa orizontală LACHH dorită, vom efectua îndoire necesară și de a obține porțiunea medie.

LACHH dorit o parte de frecvență înaltă are o formă arbitrară, cum nu afectează calitatea ACS. Cu toate acestea, pentru a simplifica dispozitivul de corectare trebuie să încerce să se asigure că aceasta ar coincide cu panta LACHH inițiale în gama de frecvență a spus. Acest lucru necesită ca partea de înaltă frecvență a LACHH dorit nu a intrat în zona restricționată formată dintr-o linie dreaptă cu zero, pantă de 0 dB / decadă.

Punctele obținute dostraivalos LACHH dorite partea de înaltă frecvență și de a obține dorit amplitudinea răspunsului logaritmică (fig. 3).

Prin formularul pentru a furniza PF LACHH de scriere dorit:

Pentru a înregistra în mod corespunzător rata în următoarea PF trece de la logaritmi:

Substitut coeficienții estimați în expresia și se obține:

Noi determina frecvența de răspuns de fază dorit. La fel ca procesul de tranziție și a indicatorilor de calitate ai sistemului dorit. În acest scop, vom păstra PF rezultat în MATLAB în ZPK formă:

>> Wzh = ZPK ([], [0, -86.36, -413.74, -413.74] 16,8 / (0.01158 * 0.002417 * 0.002417))

Se determină frecvența de răspuns de fază dorită (Figura 9):

>> margine (Wzh); grilă pe

Marja de stabilitate a fazei sistemului Ay = 0. 74.6 marja amplitudinii DL = 23,4 dB. Acest sistem este stabil.

PF găsi un sistem închis:

(S + 47,2) (s + 29,76) (s ^ 2 + 836.9s + 1.768e005)

Răspunsul tranzitoriu al sistemului dorit este prezentat în Fig. 10.

>> etapa (FZH); grilă pe

timp tranzitorie este de 0,3 secunde. Se caracterizează viteza sistemului. Suprasolicitării este de 0% - nu depășește valoarea predeterminată de 25%.

Pe baza celor de mai sus, putem concluziona că sistemul este stabil ca procesul de tranziție este convergent. Astfel, sistemul de control automat dorit satisface cerințele stabilite pentru aceasta la viteză, depășire și marja de stabilitate.