Teoria controlului scuter

În ciuda simplității aparentei scuter de management ea poartă o mulțime de „gotchas.“ Primele vizite la scuterul necesită îngrijire specială și diligență, deoarece mulți au nevoie să învețe să „zboare“.

AB magnitudinea de plecare afecta în mod substanțial controlabilitatea scuter

Forțele care acționează pe un scuter

În timpul conducerii pe un scuter funcționează puterea combinată a mișcării de rezistență, care constă din forțele de rezistență la rulare, forțele de rezistență la mișcare în creștere și forțele rezistenței aerodinamice. În timpul accelerației și puterea de frânare a unui scuter inerție se adaugă la acestea. Capacitatea de a depăși aceste forță de rezistență scuter depinde în principal de puterea motorului.

Un rol important este jucat de greutatea scuterului. Distinge greutate uscată - fără combustibil, uleiuri, scule și greutatea totală - cu păcură și unealta. Sub sarcină maximă șoferul înțelege greutatea încărcăturii și a pasagerilor (în cazul în care scuterul nu este singur). Ia greutate scuter atașat la centrul său de greutate. Forța centrifugă generată la intrarea pe scuter, la rândul său, se aplică la centrul de greutate. În plus față de greutate, comportamentul pe scuter rutier afectează dimensiunile sale (lungime, lățime și înălțime), ampatamentul (distanța dintre centrele de arbori de osii) și unghiul de înclinare a coloanei de direcție (în mod obișnuit este de aproximativ 60 °). Datorită faptului că axa coloanei de direcție nu este vertical, un punct imaginar de intersecție al acestei axe cu drumul este decalat față de punctul de aterizare al roții din față. Distanța dintre aceste puncte de plecare numit furca din față (1), iar acest parametru are un impact semnificativ asupra comportamentului scuter în colțuri.

Înălțimea scaunului este de asemenea important în ceea ce privește maniabilitate, deoarece afectează localizarea centrului de greutate comun ligamentului „scuter-șofer.“ Inferior scaunului, un control mai bun al scuterului.

Caracteristici motoare scuter

Principalele caracteristici ale motorului includ putere și un cuplu. Puterea - acest lucru este raportul dintre lucrul mecanic util de motor, în timpul în care a fost făcută. Putere orice motor cu ardere internă este direct proporțională cu viteza de rotație a arborelui cotit și presiunea medie a gazelor în cilindru. Presiunea cu viteza de creștere este oarecum redusă, deoarece reduce durata ciclurilor de lucru în cilindru. În acest caz, condițiile se deteriorează cicluri de curgere, precum și creșterea diverselor pierderi. Ca urmare, o creștere constantă a vitezei arborelui cotit al motorului puterii într-un moment dat ajunge la maxim, iar apoi începe să scadă. Un alt termen important în teorie este cuplul motor, al cărui magnitudine este proporțională cu presiunea medie a gazelor în cilindru.

Caracteristicile de curgere ale puterii și cuplului în funcție de viteza de rotație a arborelui cotit al motorului, iar valorile maxime ale acestora joacă un rol esențial în formarea parametrilor dinamici scuter. Cu toate acestea, pe un scuter cu o problemă de CVT combinație optimă de caracteristici ale motorului și de transmisie producătorii decid art. Conducătorul auto poate deschide numai „gaz“ și nu se înfundă cu ideea de caracteristicile motorului. Numai șoferii experimentați pot îmbunătăți sistemul motor sau să caute alte setări de transmisie, face tuning.

Forțele care acționează asupra unui scuter într-un viraj: Y - componenta verticală a roților de reacție la sol; Z - componenta orizontală a roții de reacție de lagăr; R, - rezultat roata de reacție de sprijin; Rz - rezultat forța centrifugă și greutatea scuterului; G - greutate scuter cu sofer; P - forța centrifugă; p - unghiul de scuter.

Stabilitatea scuterului

Resistance este capacitatea scuterul în timpul deplasării la o forță externă redusă (denivelările de drum, rafale de vânt și m. P.) Pentru a menține direcția predeterminată a conducătorului auto. Atunci când un scuter de conducere instabil începe să vâneze dintr-o parte în alta. Criteriul de stabilitate bun - capacitatea de a conduce, „hands-free“, care este proiectat și ajustat scuterul în mod corespunzător, nu este dificil, chiar și pentru șofer novice (amintiți-vă că reglementările actuale interzic să o facă!). scuter cu două roți nu poate sta în continuare fără suport, este stabilă numai în mișcare. La viteze mici, stabilitatea scuterului depinde de experiența conducătorului auto. Odată cu creșterea vitezei de scuter în sine de design în stare de funcționare asigură o stabilitate de mișcare prin acțiunea așa-numitul efect giroscopic. Gyro numit fiecare rundă și axa de rotație a corpului solid al care coincide cu axa de simetrie. Cele mai puternice giroscoape de pe un scuter - roți cu anvelope. Deoarece roata scuter de diametru mic, iar efectul giroscopic nu este la fel de mare ca cea a unei motociclete. Aceasta explică faptul că scuterul călăreț nu pare atât de stabil.

Viraje pe un scuter - este întotdeauna un set de acțiuni ale conducătorului auto, care trebuie să acționeze nu numai de conducere, ci se ocupe, de asemenea, „gaz“, frânele, dar în plus față de un anumit unghi pentru a înclina corpul dumneavoastră, împreună cu scuter. Este imposibil să treci rândul său cu comenzi fixe.

Luați în considerare scuter rotație se deplasează de-a lungul unui arc de cerc cu o viteză constantă (2). Ce se întâmplă în acest caz? Când rotirea volanului, fără a perturba poziția verticală a scuterul datorită plecării plasturelui frontal de contact a pneului furcă este deplasată în raport cu axa longitudinală a mașinii și centrul său de greutate (3). Ca urmare, puterea voinței, care tinde să încline scuter în direcția de rotație (momentul acestei forțe se numește basculare). În cazul în care conducătorul auto rotind volanul se poate indoi mișcarea scuter, există o forță centrifugă, care poate răsturna un scuter în rândul său opus. Momentul determinat de forța centrifugă, numită de reținere. Când conduceți cu viteză redusă forța centrifugă este atât de mică încât efectul scuterului centrul de greutate de compensare (din cauza plecării furcii) compensate. Astfel, la o viteză redusă poate fi rotit fără probleme, fără scuter înclinație. Deoarece forța centrifugă crește viteza crește, și compensarea pentru deplasarea sa mică a centrului de gravitate efect, va necesita o pantă suplimentară de scuter.

Sarcina șoferului este de a se asigura că acțiunile lor în timp pentru a combina efectul deținerii și înclinare momente, menținând viteza de mișcare și traiectoria dorită. Aceasta limitează viteza maximă într-un coeficient de frecare rândul său, anvelope cu drumul. În cazul în care forța centrifugă, care depinde de raza rândul său, și viteza de scuter, a depăși forța de aderență a pneurilor, va scadea scuterul.

Comportamentul Scooter afectează la rândul său momentul giroscopic si tinde sa se intoarca furca din față în direcția rolei (4). Acest fenomen este important pentru a controla scuterul în teorie, dar în practică, conducătorul auto nu se gândește la asta.

Efectul momentului giroscopic asupra mișcării scuterului, la rândul său

Efectul altor factori asupra stabilității scuterului

Stabilitatea mișcare scuter este determinată în mare măsură de buna funcționare. Nimic nu ar trebui să interfereze cu rotirea uniformă a volanului. Chiar și o ușoară blocare în lagărele coloanei de direcție se poate degrada de manipulare scuter - mai strânsă se transformă volanul, cu atat mai greu este de a le face mișcări precise. Dacă cârma se mișcă salturi, masina va „colinda“ dintr-o parte în alta. Noi scuter cu un oraș mare poate fi uzat lagăre ale coloanei de direcție. Rezistența se deteriorează semnificativ atunci când roata din spate nu este strict pe urmele frontului. are loc o astfel de defecțiune atunci când deformarea cadru, furcă față sau spate suspensie pendul. De asemenea, reduce stabilitatea scuterului incorecte (asimetric) sau o încărcare vânt lateral.

Este important să ne amintim că stabilitatea unui scuter în mișcare depinde de conducătorul auto. Cu cât practicile sale de sanie și tehnici adecvate de management, organe mai bine dezvoltate ale viziunii și a aparatului vestibular, viteza mai mare poate fi gestionate în condiții de siguranță scuter lor.

Siguranță activă și pasivă

scuter de siguranță activă îmbunătăți de mare putere specifică a motorului, eficiența suspensiei și a frânelor, raportul maxim de aderența anvelopelor, funcționarea eficientă a iluminatului, aspectul optim de control și ușurința de debarcare și funcționare a conducătorului auto cu controalele. Bright, îmbrăcăminte culori de conducere și scutere de colorat sunt, de asemenea, caracteristici de siguranță activă.

Siguranța pasivă - este capacitatea de scuter și design de viteze conducătorului auto pentru a preveni sau a reduce gravitatea leziunilor șoferului, pasagerilor și alte drumuri, după un accident a avut loc deja. Nivelul sporește siguranța pasivă în absența suprafeței exterioare a proeminențele ascuțite, unghiuri și muchii, prezența tampoane de absorbție a energiei. Cele mai multe scutere moderne încep să se echipeze airbag-urile.