Tânărul tehnician - pentru mâinile capabile de 1978-1912, pagina 3

pârghii osoase sunt deplasate înainte și modelul face un pas.

Platan se poate roti liber în jurul axei sale, PA caz modelul am instalat un rulment special (vezi. Fig. 5).

Toate elementele de mecanism Walker plasat în interiorul carcasei.

simplu de control de la distanță: două baterii și două trehpozitsnonnyh comutatorul basculant (Figura 4.).

Materialele din care a colectat modelul meu - cel mai comun: o carcasă scobite din duraluminiu moale (rack-derevyaipymi bare armate); arme și platforma - de asemenea, realizate din aluminiu; labă de tuburi subțiri, sârmă 0 și tablă de oțel de 5 mm; Cutie de viteze (raport viteză de 1/60) de casă (uneltele utilizate de o alarmă spart); fixare vppty Mi - gata. Corp sudat staniu.

Mulți maship adus la întâlnirea de baieti, și să spună adevărul, printre modelele de masini lucioase strălucitoare controlate de radio și excavatoare Walker Serezhi Scherbakova a fost greu de perceput. Dar, pentru un motiv oarecare a devenit una dintre cele mai populare exponate.

Ceea ce a atras delegați aduna sha- (G0H9 £ Mozdok, schkol ^ shka One DS prieteni - Oponenții Serghei, protecție VO-călcând n $, a răspuns la această întrebare după cum urmează: "Sasiul original și modele incomplete.".

Familiarizarea copiilor cu munca lor, Se-tăiere a spus că modelul său nu este încă perfectă, construi, el a urmărit

un singur scop: pentru a arăta pe modelul de lucru al principiului mișcării de pietoni viitoare. „Walker mea nu știe cum de a alege modul de a schimba parametrii pas, - a spus Serghei. - În timp ce eu nu știu cum să învețe modelul, sigur că va lucra la această sarcină ".

JVIohkjt fi cineva pibur de tine, j \ o-shi YYOe Chitatoyy, poMbzhot CejSeikel mod, o îmbunătățire vezi deja pa Figura 5: Modelul de antrenare Walker folosit unelte de pescuit gata făcute.

L pentru a face mai ușor să lucreze la această problemă, inginerii și ILJIN AI Eliseev vă va introduce în cursul unui shagohodostroeniya mare.

Vi se cere să proiecteze un Walker, care ar aduce o mostră: om sau animal?

Dacă ne extindem mișcările noastre atunci când mersul pe componentele forței, devine clar că, trecerea de la un picior la altul, un om în mod repetat ca „picături“, propriul centru de greutate, și nu la „drop“ complet, el are momentul potrivit (nota : la momentul potrivit) pentru a înlocui, atunci piciorul stâng alternativ dreapta. Iar atunci când ia în considerare faptul că în modul în care o persoană trebuie să rezolve alte probleme - pentru a alege ruta cea mai convenabilă pentru a ocoli tot felul de obstacole, se oprește brusc, sau, dimpotrivă, pentru a accelera ritmul, devine clar că simula mersul uman - asta nu e tot, principalul lucru - să dau seama cum învețe Walker reacționează instantaneu la situațiile în curs de dezvoltare, atunci când mersul pe jos și de a găsi soluția potrivită în situația dată. Această sarcină nu este ușor. Cu toate acestea, să presupunem că capacitățile tehnice permit să construiască un astfel de dispozitiv. Ceea ce ar trebui să aibă?

Mai întâi de toate mușchii mecanice. Acest lucru poate fi, de exemplu, comprimat buteliile de aer. Dar cine este de a le gestiona? Conducătorul auto greu să facă față: pentru că atunci el ar avea în fiecare secundă pentru a comuta între diferite butoane, comuta comutatoare sau pârghii care controlează mușchiul mecanic. Acest lucru rapid obosteste. Deci, pentru a face acest lucru este de mașină.

Imaginați-vă o mașină cu o cameră de luat vederi sau un radar. Surveying vehiculul de teren și toate terenurile pentru selectarea unui mod convenabil și în condiții de siguranță, acesta trimite comenzile corespunzătoare pentru masina musculare mecanice. mișcare Walker supune legilor mecanicii și pot fi descrise prin ecuațiile. Rezolvarea acestora, aparatul poate juca în memoria lui viitoare mișcări cybernetic Walker, păstrând erorile la un nivel minim. Curs de posibile surprize:. Subreda sol groapă neobservate, etc., sunt detectate obstacole în pas dacă mașina noastră va fi echipat cu senzori de echilibru,.