studenți vyat Amfibienilor, Model de constructii

Off-road pentru teren accidentat amfibie pe pneuri de joasă presiune, studentvmi construit și personalul Facultatea de Economie de la Universitatea Pedagogică de Stat Viatka, în funcțiune Tehnologie și de peste zece ani. În acest timp, a confirmat capacitățile unice ale mașinii. Rover se mută cu încredere pe orice drum, drum plin de noroi, mlastinoasa sau zăpadă de netrecut, în zona acoperită de movile și arbuști, obstacole cruce de apă. Atunci când propria sa greutate aproximativ 250 kg poate transporta până la sarcină 500 kg pe apă și pe uscat.

SUV făcut pe circuitul 4x4 roata. Toate roțile sunt controlabile, permițând pentru a reduce raza de virare de 6 metri (pentru un unghi mai mic de rotație a roților).

In fata carcasei este montat un capac transparent (sticlă organică într-un cadru de oțel unghi sudate) protejează șoferul de vânt și ploaie, și prevenirea entanglement apei cabinei la ieșirea de pe malul abrupt spre râu. Cu același scop, nasul corpului foarte întinsă în față și este echipat cu o cavitate sigilate sub aripi.

Pentru cabină deschisă (scaunul șoferului și volanul-l ușor deplasat spre stânga față de axa longitudinală de simetrie a corpului) ar trebui să cală, în care, cu toate acestea, adăpostite și pasageri în mod liber. Tent pliabilă poate fi instalat pentru a proteja șoferul și pasagerii de intemperii. Unitatea de alimentare este situată la pupa și deasupra - portbagaj spatios sudat din bară de oțel de 8 mm diametru (înlocuire acceptabil și o mașină amovibil).

Design-ul este folosit în întregime amfibie buggy FDD sistem de propulsie - motor, cutie de viteze, uneltele principale, butuci de roată, frână (practic nemodificată). Pentru tracțiune față adaugă un alt transfer de principal.

Cadru Rover sudat. Se compune din două elemente laterale, grinzile osiilor din față și din spate, cu pini bucșe roților de montare Ciolan curbate, sprijină unitatea de alimentare și suportul de direcție împerecheat suporturile de montare și o unitate finală din față.

Nod de reglare a unghiului deget de la picior roata:

1 - îndoit direcție linkage; 2 - manșon filetat; 3 - locknut; 4 - sfat.

Cadrul îndeplinește funcția în ansamblul principal; Structura de rigiditate și rezistență vehicul tot-teren atașat la corpul său conectat la cadru cu patru șuruburi M10, cu toate că el nu are setul de putere. Panoul său tăiate din placaj 8-10 mm grosime și sunt îmbinate cu șuruburi 4x25 și rășini epoxidice. Apoi, panourile de margine sunt rezemate găurite cu 20 mm pas pentru adezivul pătruns în gaură și se rigidizat cum ar fi cuie, și caked cu panglici pe ambele părți ale stratului de rășină epoxidică de sticlă 2-3. După aceea, corpul a fost complet acoperit cu două straturi de sticlă la „epoxy“. Ultimul strat se adaugă la rășină și pigment pulbere de aluminiu.

Interesant este, în opinia noastră, pentru a rezolva problema de etanșare a corpului în locuri în care poduri. Deschiderile din locuințe conturată consolele inele din aluminiu cu garnituri de cauciuc. Prin intermediul acestor inele, cum ar fi inele cu diametru puțin mai mare și șuruburi M5 atașate ciorapi largi realizate din tesaturi cauciucate. Un alt capăt al furtunului atașat la roata de frână cleme de scuturi din benzi de oțel profilate. Șosete sunt realizate cu o marjă de pe lungime, astfel încât roțile pot fi rotite în măsura în care este necesar.

Astfel, sistemele de transport întregi, grupurile de propulsie și alte au fost bine izolate împotriva apei, praf și murdărie, care a crescut în mod semnificativ de viață și fiabilitatea lor. Semnificativ a crescut, iar deplasarea corpului - pentru amfibieni este important.

Sistemul de control vehicul de teren utilizează un mecanism de direcție, un volan și un arbore de antrenare cu pârghii de accelerație și ambreiaj FDD (mașină manuală, cum ne este mai convenabil). Direcția cutie de viteze de direcție, de tracțiune și direcție Knuckles legătura roți - de design proprii.

Fiecare stvlnoy knuckle tăiată din placa de 10 mm grosime. Piesa de lucru forat otverotiya un butuc de roată și bolțuri de fixare sale. Mai târziu, sudate manșon coaxial și brațul cu o gaură pentru stud mingii. Cu aceste bucșe și PIN-ul Knuckle pivotant montat pe cadru pivotant.

Cu această structură, turn maximă roată conduce la o schimbare (până la 10 mm), distanța dintre capetele axei arborelui și transmisia principală, care este destul de acceptabil și este compensată prin cuplarea de antrenare canelat regulate. De altfel, roverul folosit patru hub-uri majore (spate) roțile CPAS.

Tracțiune direcție trapez - conductele din oțel de 25 mm diametru, care sunt înșurubate în capetele ferrules cu piulițe de blocare, ceea ce permite să se adapteze unghiurile de convergență a roților. Tija de direcție față de legătură este acționat prin sudat la acesta inel și bilă pin direct pe cremaliera de direcție.

Pentru a controla roțile din spate și legătura de direcție față din spate este conectată cu arborele de transmisie la capetele brațelor. Arborele se rotește în lagăre de alunecare, fixate pe elementul lateral dreapta a cadrului. Brațele prin manșoanele sunt articulate cu degetele sudate la tijele de legătură de direcție. Acest lucru asigură o rotație sincronă a roților din față și din spate în direcții opuse. Design-ul de masă pare a fi mai simplu și compact în comparație cu un sistem de pârghii, rulmenți pendulului și tije folosite în astfel de cazuri.

aranjament Rover este astfel încât arborele de direcție și de direcție a demonstrat un unghi de 60 °. Prin urmare, era necesar să se facă angrenajul cu două angrenaje conice adăpostite într-o carcasă din aliaj de aluminiu. Cutia de viteze este fixat pe carcasa roverul două brațe ale tablei de oțel de 3 mm grosime.

Pentru a reduce frecvența de rotație a roților cu diametru mare și crește cuplul motor prevăzut cu un arbore intermediar, oferind un raport de transmisie de aproximativ două. Un ușor modificat de la arborele intermediar al unui motor bloc cu un singur asterisc z = 21 și două - z = 11. Arborele tubular se rotește liber în rulmenți cu ace pe un ax care este montat fix în găurile obraji, ca să tragă la cadrul unității de putere la punctele de atașare ale transferului principal .

Arborele intermediar este acționat în mișcarea de rotație de către un lanț de acționare a arborelui de ieșire transmisie pinion. De asemenea, în legătură cu lanțuri de arbore intermediar asteriscuri arbori primari din față și din spate (roți dințate principale arbori primare anterior a fost răsturnate, care a fost ușor de făcut, din cauza simetriei lor).

Distanța între axele arborelui intermediar și al transmisiei principale frontal principal este de aproximativ 900 mm. Necesită tensionarea lanțului pentru a preveni curbarea și contactul cu corpul. Tensionarea se realizează datorită devierii unității de putere pe o suspensie elastică prin tije culisante (nu sunt prezentate).

În exploatarea vehiculelor tot teren a fost constatat faptul că manșonul de cauciuc regulat semiaxes CPAs nu sunt suficient de puternice și sunt deteriorate cu ușurință. În plus, elasticitatea lor este crescut în mod semnificativ efortul pe volan, aveți nevoie pentru a controla aparatul. Prin urmare, acestea au fost înlocuite cu articulații universale (cruci) din UAZ. Axa de cuplare și spline - de CPAS, capetele lor sunt tăiate, iar acestea sunt sudate îmbinări furci cardanice.

Design de transmisie vă permite să includă un număr de axe spate față separată și. Experiența a arătat că necesitatea funcționării lor simultană este rară: ca regulă, zonele cele mai severe - atunci când părăsesc apa la plaja, echitatie pe bumps înalte și așa mai departe. Cu toate acestea, este în aceste condiții de acumulare rapidă a posibilelor diferențe de cale a roților din față și din spate, datorită diferenței de mărime, de presiune, denivelare lor de rotație pe o suprafață neuniformă, ceea ce duce la tensiuni excesive în transmiterea datorită „circulația de putere“. Este plină de ruptură de lanțuri, unelte în spargerea de viteze și chiar distrugerea clădirilor lor (din care toate au avut loc).

Pentru a preveni aceste fenomene un mecanism pentru încorporarea finală puntea de antrenare posterior înainte de viteze a fost modificat. Partea din spate, porțiunea nelucratoare a uneltelor cu came treapta înainte și ambreiajul câine, angrenează unul cu altul, au fost luați șmirghel la un unghi de 45 °. Astfel, în caz de torsiune invers pentru roțile sau cutia de viteze este acum plasat automat în poziția neutră, sau se transformă în roți independente.

Este cunoscut sub numele de blocare diferențială a permeabilității creșteri ale vehiculului în condiții severe. În cazul nostru, acest lucru este deosebit de important atunci când părăsesc apa pe mal și pe zăpadă. Cu toate acestea, pentru a asigura regulat diferențial de blocare finală FDD unitate fără modificări majore nu sunt posibile. Un mod mai simplu - transformarea diferențial în ambreiajul peste mal. În acest scop, șapte din zece dinți fiecare satelit au fost măcinate off pe hârtie abrazivă; cavitate între două dintre cele trei rămase umplut cu metal topit prin sudură electrică; și sateliții sunt părtinitoare degetul transformat într-un clichet cu clichet, fiecare pentru uneltele de partea lor. Astfel, sunt prevăzute de rotație liberă angrenajelor laterale cutie rapidă (cești) a diferențialului (atunci când intră, de exemplu, în rotirea roții exterioare), rotirea sincronă a roților, și permeabilitate ridicată pe drumuri în timpul deplasării drepte și la alunecarea. Și, ca urmare - ATV de control satisfăcător.

Dezavantajul acestei metode de „blocare“ - incapacitatea de a utiliza puntea din față mersul înapoi (noi de la roata dințată principală marºarierul frontală este eliminat), dar beneficiile încă mai mult.

O parte importantă a acestor mașini - roți și anvelope, deoarece acestea le oferă cu permeabilitate crescută. Lipsa de fabricație industriale potrivite de roți face designeri amatori pentru a găsi drumul lor.

Roți noastre - cutii de aluminiu este de 450 mm în diametru. Trebuie spus că acestea sunt realizate dintr-o placă destul de gros (2 mm). Acum, la vânzare mai des un strat subțire (1 mm), acestea sunt potrivite numai pentru utilizarea conform destinației sale. Discurile între ele și cu cele interne plan-șaibe de foi de duraluminiu 5 mm grosime sunt lipite cu cinci șuruburi M8; la butucii CPAS sunt atrase patru nuci alungite.

contururi teoretice ale corpului vehicul de teren