Start și de mers înapoi motor de curent continuu

Și ecuațiile sale de bază

Principiul de funcționare al motorului de curent continuu

Tensiunea de curent continuu este alimentat la stator excitație de înfășurare și, prin intermediul unui colector, la înfășurarea armăturii. Curentul care curge prin înfășurarea de excitație, creează între polii statorului a fluxului magnetic permanent

excitație F (Fig. 6.4.).

Fig. 6.4. ?? ix distribuit câmp magnetic într-un motor neîncărcată ?? e.

Reacția acestui flux cu un curent al armăturii de înfășurare având FEM forță electromagnetică (Fig. 6.5.).

Fig. 6.5. Principiul acțiunii motorului (a) și de catenă diagrama armături (b).

Colector DPT actioneaza ca un comutator, pentru a oferi o directie consecventă a curentului în firele de lichidare a armăturii, în conformitate cu polii statorului. Figura 6.5 (a) arată direcția de acțiune a forțelor electromagnetice, dacă se află sub polul nord al curentului trimis la noi, și în sud - de la noi.

Setul de forțe electromagnetice creează un cuplu de MWD = M, a cărui valoare este determinată prin expresia (6.1) și motorul începe să se rotească.

în cazul în care SM - factor în funcție de proiectarea de lichidare a armăturii și numărul de poli cu motor;

F - flux magnetic de principalii poli ai motorului;

Iya - armături cu motor de curent.

Când rotiți armătura în înfășurarea sa la intersecția liniilor de câmp magnetic induse de forță electromotoare E îndreptată opus față de tensiunea de alimentare. Valoarea sa este definită ca

în cazul în care Ce - depinde de proiectare a motorului factor;

n - frecvența de rotație a motorului armăturii;

Aplicarea la circuitul de circuit echivalent al armăturii (fig. 6.5.b) din a doua lege a lui Kirchhoff, obținem

Folosind expresia (6.3), folosind (6.2), determină curentul armătură.

unde U - tensiunea furnizată la armătura motorului;

RYA - rezistența înfășurării armăturii.

La momentul pornirii motorului n = 0, iar curentul de pornire al armăturii

Ip I = U / RYA = (de 10 - 30) NOM Iya. Iya în cazul în care NOM - armatura de tehnica de funcționare a motorului de curent nominal.

Pentru a limita curentul de anclanșare în serie cu armătura de înfășurare include pornire RP reostat (fig. 6.6), o impedanță de care Rp este calculată din starea Ip = U DOP / (Rp + RYA) <2IЯ НОМ .

Fig. 6.6. Motor electric cu circuit de șunt.

Deoarece accelerația rotorului rezistența reostat de pornire este redusă treptat la zero (manual sau automat).

Toate motoarele au capacitatea de a genera automat MBP de cuplu. timp egal MS arborelui soprotivleniyana. Această proprietate este motorul ?? e numit de auto-reglementare. Astfel, atunci când sarcina crește, de operare pentru turația motorului rotorului n scade. Apoi, în conformitate cu expresia (6.4) a curentului pentru armături va crește, și în conformitate cu expresia (6.3), va crește cuplul până la până la un MBP = MS, la o frecvență de rotație mai mică decât armătura inițială.

Schimbarea direcției de rotație a motorului - inversarea poate fi realizată prin schimbarea direcției curentului în înfășurarea armăturii sau înfășurare prin comutarea capetele înfășurărilor respective excitație.