Resolver Senzori - studopediya

Synchro este o auto-sincronizare alternativ electric masina de curent compact, similar ca design pentru mașini sincrone. Selsyns sunt contactul și contactul beskontaktnymi.V stator sincron este plasată o singură fază, și pe rotor - înfășurări trifazate sau invers. Fără contact Resolver stator poziționat atât pe bobine și rotorul executa un design special cu stratul nemagnetic.

Principalele moduri de operare sunt indicate sincronizatoare și posturi de transformare. În ambele moduri utilizează simultan două sincron - senzor Rezolver (SR) și receptor Rezolver (SP) Modul .Indikatorny este utilizat pentru monitorizarea și transmiterea la distanță a unghiului de rotație și valori diferite (nivel, presiune, grosimea materialului, tensiune, etc.). convertit anterior în deplasare unghiulară, în acele cazuri când ieșirea nu este necesară un cuplu considerabil. Modul transformator este folosit pentru a converti două axe de eroare unghi mecanic nu este legat în tensiunea de ieșire.

În modul care indică o singură fază înfășurare de excitație (RH) SD și SP cuprind, în general, o singură fază de curent alternativ de circuit și trifazate înfășurări sincronizare cleme omonime interconectate (Fig. 2.29, a) .Mezhdu SD și SP sunt doar conexiuni electrice.

Alternând curent care curge în singură fază OM creează ambele sincrone pulsatorii fluxului magnetic F. Acești curenți induc o tensiune în valorile de operare SD sincronizare înfășurări și SP din care sunt determinate de formulele:

Fig. 2.29. selsyns circuitului indicatorului (s)
și transformare (b) modurile

La poziția coordonată a ambelor rotoare (sincronizatoare # 952; d = # 952; n), în același faze SD și SP sunt egale cu magnitudinea emf indus. Acestea EMF echilibru reciproc, deoarece contorul de sincronizare a înfășurării incluse. În consecință, curentul în înfășurările atunci când sincronizatoare de sincronizare # 952; d = # 952; n nu este și ambele rotoare selsyns fi în continuare.

Prin rotirea LED-urile de pe unghiul rotorului # 952; e> # 952; n înfășurări curenților de sincronizare apar sincronizatoare

Acești curenți interacționează cu OB flux magnetic care contribuie la cuplul cuplului de sincronizare Ms care transforma unghiul rotor SP # 952; n. Amploarea momentului

în cazul în care cuplul maxim Synchro Mmah- definită de parametrii săi; q = # 952; d - # 952; n - Abaterea unghi.

dependența-Moment unghiulară Ms = j (q) este static caracteristic cuplu selsyn lucrează în modul indicator (figura 2.29 a.) .Dacă unghiuri mici de deviație (# 952; <30°) статическая характеристика линейна:

unde k = Mc / q - coeficient de transfer × N m / deg.

În cazul în care axa de comandă se rotește cu o viteză unghiulară constantă, spun dinamic de transfer sincron sistem unghi mod. Astfel, axa executivă se rotește cu aceeași viteză și în aceeași direcție ca și axa de comandă. Sincronizarea cuplului în modul dinamic este determinată conform expresiei

unde n - rotorul sincron rotație senzor de viteză rot / min;

p - numărul de perechi de poli ai mașinii (în general, p = 1);

f - frecvența tensiunii de alimentare în hertzi.

Precizie de măsurare resolverului dispozitivele de transmisie depinde de cuplul de frecare și sarcina pe arbore. În funcție de mărimea erorii # 916; # 952; selsyns împărțit în trei clase de precizie: # 921; - # 916; # 952; = ± 0,75 °, II - # 916; # 952; = ± 1,5 °; III - # 916; # 952; = ± 2,5 °.

De selsyns funcționare transformator (Fig. 2.29, b) dezaxarea unghiulară între Synchro (q = # 952; d - # 952; n) este transformată într-o tensiune de ieșire. Prin AC conectați doar o singură înfășurare de fază LED excitație și SP-fază înfășurare, transformator numit-selsyn (CT) este de ieșire din care este eliminat tensiunea Vout. Pulsatoare flux magnetic F generat de curent OB senzor sincronizator încă inducts # 917; 1e, E2g, E3D înfășurare trifazată, în care, sub acțiunea curenților apar înfășurări sincronizatoare

Acești curenți produc un flux magnetic în CT Ft. bazat pe îndreptate unghiul de eroare la un unghi q = # 952; d - # 952; n axa longitudinală a ieșirii singură fază înfășurare. Ieșirea Înfășurarea indusă EMF Evyh „Vout. este de ieșire: Uout = Umax cosq.

Deoarece numărul de la zero corespunde unui SD rotoare de schimbare și SP 90 °, atunci

Dependența Vout = # 966, (# 952) este o statică sincronizatoare caracteristice în unghiuri mici de aliniere transformator rezhime.Pri (sin q »q) tensiunea de ieșire Vout = k q, unde k = Vout / q - coeficient de transfer, V / deg. sincronizatoare Tipic Uvyhmah = 50 - 100 V, k = 0.55-1.10 V / deg. Prin rotirea LED-urile rotorului în sens invers printr-o coerenta (-qd) fază a tensiunii de ieșire variază în funcție de 180 °.

Resolver, împreună cu utilizarea în dispozitivele de conversie și de transmitere a unghiului de rotație sau de rotație, de asemenea, utilizate în sistemele servo.

Modul Transformatorul (Fig. 2.29, b) un rotor-sincronizatoare transformatoare STGO STTO și interconectate în același mod ca și sincron receptoare. Dacă rotorul SDGO pentru a roti un unghi # 952; Rin. SDTO rotorul se rotește cu un unghi i # 952; Rin. unde i = 30 - 40 - raportul de transmisie cutie de viteze mecanică (în general ales număr impar i).

Cele mai dinamice selsyns de relații sunt elemente inertialess.