r Purelogic - d - întrebări frecvente de motoare pas cu pas (FAQ)

Întrebări frecvente cu privire la motoare pas cu pas (FAQ)

Întrebare: Ce este un motor pas cu pas și ceea ce este?

A: motoare Stepper - sunt dispozitive care transformă problema impulsuri electrice în rotația arborelui motorului cu un anumit unghi. Spre deosebire de motoarele convenționale, motoare pas cu pas au caracteristici care determină proprietățile lor pentru a fi utilizate în domenii specializate: controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unui aparat special (driver motor pas cu pas). poate fi rotit pe arborele unghiul său strict predeterminat. Acest lucru permite utilizarea sa în cazul în care este nevoie de mare precizie mișcările. Exemple ilustrative ale acestui imprimante, faxuri, copiatoare, CNC (control numeric) de frezat și gravura mașini, unități de mișcare liniară, plottere, instalatori de componente radioelectronice. Un motor pas cu pas este un motor de curent continuu fără perii. Ca și alte motoare fără perii, vysokonadezhen motor pas cu pas și buna funcționare are o durată de viață lungă. În continuare: aflați mai multe despre structura motorului pas cu pas

Întrebare: Care sunt avantajele in motoarele pas cu pas?

R: Avantajele decurg din caracteristici de proiectare: - Motorul pas cu pas poate oferi mișcare foarte precise cu un unghi predeterminat, și fără reacție - rotirea rotorului depinde de numărul de impulsuri depuse la dispozitivul de comandă; - o mai mare precizie de poziționare și repetabilitate precum și motoarele pas cu pas de înaltă calitate au o precizie mai mare de 5% din mărimea pasului, în același timp, această eroare nu se acumulează; - bună fiabilitate a motorului, din cauza lipsei de perii, iar durata de viață a lagărelor motorului este limitată numai de resurse; - oferă o viteze de rotație extrem de mici, fără o cutie de viteze; - lucru într-o gamă largă de viteze, deoarece Viteza depinde de numărul de impulsuri de intrare. Dezavantaje - motor pas cu pas este supus rezonanță; - se pot omite pașii și poziția efectivă a arborelui ar fi desincronizate cu presetarea poziția în sistemul de control - unitate de joasă densitate de putere pas cu pas; - consumul de energie nu este redusă în absența sarcinii; - un punct mic la viteze mari;

Întrebare: Care sunt motoarele pas cu pas?

Răspunsul: motor pas cu pas, există multe soiuri. În prezent, 95% din motor pas cu pas - hibrid. În funcție de configurația înfășurărilor motoarelor divizate: a) bipolară - are patru ieșiri, acesta cuprinde două înfășurări. b) unipolară - are șase ieșiri. Acesta conține două bobine, dar fiecare bobină are un robinet de mijloc. c) Chetyrehobmotochny - are patru înfășurări independente. Vă puteți gândi la ea ca un unipolare, care sunt deconectate înfășurări, iar în cazul în care conectați curbe adiacente - obține un motor bipolară.

B poate fi în funcție de tipul de motor pas cu pas de control electronic comutator: unipolar sau bipolar; simetric sau asimetric; · Potențial sau în impulsuri. Atunci când o tensiune de comandă unipolară a fiecărei faze variază de la 0 la + U și cu polaritate opusă - de la -U + U. Managementul este numit simetric dacă fiecare comutare de ceas este operat același număr de înfășurări, și asimetric - dacă este diferit.

Întrebare: Corpul nu am pliabil și doriți să vedeți ce e înăuntru!

A: in interior sunt de lichidare, uneltele de rotor și mai multe lagăre. Nu este necesar să demontați motorul funcționează. Rotorul este montat cu un mic decalaj, mai mult decât atât, sistemul rotor-stator formează un circuit magnetic închis, care este magnetizat în starea asamblată, iar motorul după demontare pierde o parte substanțială a timpului.

Î: Care este unghiul minim poate transforma un motor pas cu pas?

Raspuns: Cele mai multe modele au 200 de pași pe rotație, și anume, 1.8 grade pe pas. De asemenea, a produs și poate fi comandat de la noi conduce în trepte de 0,9 grade (400 pași pe rotație). Există, de asemenea, posibilitatea de a folosi modul de microstepping, care vă permite să partajați un pas, fără o pierdere de precizie în 8-10 pași micro. Acest lucru înseamnă că motorul în trepte de 0,9 grade unghi minim de rotație este de aproximativ 0,09 ° = 5,4 minute de arc. Există, de asemenea, drivere. care pot partaja pasul 256, și chiar 512 microsteps. Dar semnificația practică a acestor diviziuni este mic - în primul rând, pentru a face fiecare Microstep este obligat să depună un singur pas puls, respectiv, pulsează o foarte înaltă frecvență necesare, și în al doilea rând, precizia încetează să crească după etapa de divizare în părți 10-16. Singura utilizarea unor astfel de regimuri este în creștere netezimea turația motorului.

Întrebare: Care sunt programele pentru a lucra cu motoare pas cu pas?

Raspuns: Au fost acolo mnozhetsvo ca se deplasează la o anumită etapă, utilizarea tri-dimensională. Poate controla de la unu la șase motoare. De exemplu MACH3, LinuxCNC, Turbocnc, NC Studio.

Î: Cum pot îmbunătăți precizia de rotație a motorului pas cu pas?

Răspuns: Există pași de strivire modul (Microstep) este implementat sub controlul independent al înfășurărilor de curent motor pas cu pas. Prin controlarea raportului curenților din înfășurările rotorului pot fi fixate într-o poziție intermediară între trepte. Astfel, este posibilă creșterea rotorului netezime de rotație și pentru a atinge o precizie ridicată de poziționare. Cu toate acestea, diviziunea etape nu conduce întotdeauna la o creștere a preciziei. Setarea arbore de eroare este întotdeauna egală cu valoarea specificată de producător (de obicei 5% din etapa completă), indiferent de Microstep. În plus, precizia de instalare este redus dacă curentul într-una dintre înfășurările apropiate de zero. Ca rezultat, precizia pasului crește până la aproximativ 8-10 microsteps diviziune (1/8 sau 1/10 divizare). Valorile mai mari conduc doar la o creștere în desfășurare lină.

Întrebare: Care sunt caracteristicile motor pas cu pas - curent, inductanța, tensiune, etc?

Răspuns: Toate caracteristicile motorului sunt strâns legate între ele și de a determina principala - curba de cuplu de viteză. Se tratează caracteristicile vliyaenie necesare pentru motoarele de aceeași mărime. Cuplul de retenție - valoarea de vârf a cuplului motorului - depinde de curentul și inductanța. Cu cât inductanța, cu atât mai mare timpul de retenție poate fi dezvoltat, dar cu atât mai mult ia tensiunea de alimentare de la de mare viteză pentru a depăși reactanța inductivă și încărcați curentul dorit în bobina. curent de lichidare determină, de asemenea, alegerea conducătorului auto motor pas cu pas. Tensiunea de alimentare este egală cu U înfășurare = I * R, curentul nominal al înfășurării multiplicată cu tensiunea și prezintă o tensiune de curent continuu trebuie să fie furnizată bobinei pentru a obține ora curentă și astfel de retenție evaluat. Tensiunea utilizată în driverul de selecție și de caracteristicile de alimentare cu energie.

Întrebare: Ce este un motor pas cu pas este mai bine, A sau B?

Răspuns: Această întrebare este ambiguă, dar da încă câteva recomandări. De regulă, nu este necesar să fie ghidat în momentul naștere și inductanța. Mai bine funcționează aceste motoare a căror inductanța este mai mică - cea mai mare parte a sarcinilor cerute de cuplu la viteze mari, și inductivității joasă necesită mai puțină tensiune. inductanță normală pot fi luate în considerare pentru 2-5 motoare mH NEMA23 (flanșă 57 mm). 4-6 mH pentru NEMA34 motoare (flanșă 86 mm). În cazul în care A și B - motoarele de diferite dimensiuni, a se vedea curba momentului asupra ratei - decât este plat, cu atât mai bine. A se vedea. Algoritm mai detaliate pentru selectarea unui motor pas cu pas.

Întrebare: Ce este un driver de control motor pas cu pas?

Î: Cum știu dacă motorul este potrivit pentru conducătorul auto A B

R: Pentru a afla, procedați în felul următor: 1) verifică dacă șoferul poate faza de curent de ieșire egal cu (sau aproximativ egale) curent specificate de constructorul motorului. În cazul în care conducătorul auto curent este în fază cu motor vizibil mai mici de curent - un conducător auto nu este potrivit. 2) Se calculează tensiunea de alimentare maximă a motorului conform formulei Umax = 32 * sqrt (L), unde L - inductivitatea cu motor în mH (specificate de producător). Este de dorit ca sursa de tensiune maximă de conducător auto a fost aproximativ egală cu această valoare, sau a fost un pic mai mult. Dacă această condiție nu este îndeplinită, este probabil ca motorul se va roti, dar nu va mai fi în măsură să ajungă la viteze. Exemplu: dacă adecvat PLD545-G3 motor PL86H151 șofer. înfășurărilor motorului de curent - 4.2 A, curentul de ieșire de la conducătorul auto - 5A, prima condiție este îndeplinită. inductanță cu motor - 12 formula mH obține Umax = 32 * sqrt (12) = 110 volți. de alimentare cu tensiune maximă șofer - 45 Volt. Acest lucru înseamnă că motorul va fi moment dat numai la viteză redusă, și pentru a obține de înaltă calitate trebuie să fie utilizat de mișcare sau conducătorul auto cu tensiunea de alimentare la 80 de volți (de exemplu, PLD86 sau PLD880) sau motorul cu o inductanță mai mică.

Î: Am motorul supraîncălzește, ce să fac?

Răspuns: În primul rând aveți nevoie pentru a determina dacă motorul este supraîncălzire face. Mulți văd temperatura de funcționare a motorului de supraîncălzire, deoarece „nu tolerează mâna“, în timp ce încălzirea la 80 de grade - un fenomen normal pentru motor pas cu pas. Prin urmare, este necesar să se măsoare temperatura efectivă. Dacă este mai mică de 80 de grade - nu vă faceți griji. Dacă mai mult - primul lucru pentru a verifica este afișat pe curentul de funcționare al conducătorului auto. Acesta trebuie să se potrivească curentul nominal al motorului. Puteți utiliza, de asemenea, funcția de reducere a înfășurări de curent în așteptare. Pentru a reduce încălzirea determină o reducere a tensiunii de alimentare, cu toate acestea, timpul este de asemenea redus. Dacă nu poți sacrifica dinamica motorului, aceasta rămâne singura cale - de a instala pe radiator corp SD și / sau un ventilator.

Întrebare: Motorul pas cu pas este în mod constant sare peste pași. Ce să fac?

Raspuns: - Absenteismul pași problema cea mai supărătoare în drive-uri pas cu pas. Motivele pot fi multe. În ordinea descrescătoare prevalență:

• Unitatea de control a motorului defect. Nu subestima complexitatea controlului motor pas cu pas. Diferența de muncă șofer Leadshine și meserii artizanale - este foarte mare. Acest lucru este vizibil mai ales atunci când se lucrează în regiunea de rezonanță.
• Setările driverului incorect. Tensiunea de alimentare aleasă nu este validă, curentul - poate duce la pași ratat. Verificați din nou toate setările.
• Motorul este supraîncărcat. Sarcina motorului este prea mare. Mai încet sau pune motorul mai mult.
• parte mecanică (ghiduri, transmisie) împănat
• cu motor defect. RANG lichidare a verifica rezistența lor (ar trebui să se potrivească cu plăcuța de identificare). Verificați rotirea arborelui manual - cu înfășurarea motorului, arborele deconectat ar trebui să se rotească ușor și silențios, cu circuit închis filare ax nu ar trebui să-buclă deschisă.
• Viguros pe date de contact STEP semnale de control / DIR
• Probleme cu generarea de semnale / DIR STEP. Acesta este un întreg probleme familiale separate, care merită o discuție separată.
• Uneori, pentru sărind peste măsurile luate alunecarea unelte pe arborele sau cuplarea care leagă arborele motorului cu un șurub.