Mecanisme de viteze planetare și diferențiale

În toate aranjamentele de mai sus arborii de unelte se rotesc în lagăre fixe, adică axa roților nu a schimbat poziția lor în spațiu. Există roți dințate, axele roților individuale, care se deplasează în spațiu. Astfel de unități de transmisie având două grade de libertate (W = 2), numit diferențial.

Unitatea are o axă geometrică se deplasează în spațiu, numit planetar sau prin satelit. Link-ul pe care setul de axe planetare jante, numit purtător (H). roți dințate având o axă geometrică fixă ​​în spațiu, numit centrală. Dacă unul dintre roata centrală staționară, mecanismul patru bare cu axe mobile vor avea un grad de libertate (W = 1) și numit planetar.

Avantajele mecanisme planetare. au dimensiuni mici și greutate datorită faptului că fluxul de alimentare furnizat la roata centrală este distribuit k roților planetare (k - numărul roților planetare). Apoi, fluxul de putere se va unitatea de ieșire.

Fig. 6.3 prezintă o diagramă cinematică a angrenajului planetar.

Fig. 6.3. Conducerea angrenajul planetar

Metoda analitică pentru studierea cinematica mecanismelor bazate pe metoda de manipulare a traficului.

Luați în considerare mecanismul diferențial (fig. 6.4, b). Toate Mecanismul de legături comunică viteza unghiulară suplimentară, care este egală în mărime, dar opusă în direcția vitezei unghiulare a purtătorului # 969; n. Acest lucru nu schimbă mișcarea relativă a unităților, în timp ce rata absolută va fi diferit:

Viteza atunci când sunt transformate

Viteza unghiulară a transportatorului H va fi zero, iar mecanismul nu va fi roți dințate cu axe mobile, adică Mecanismul de angrenaj diferențial este transformat într-un număr de axe de roți fixe (fig. 6.4, a) (un motor convertit).

Fig. 6.4. Calcularea cinematicii mecanismului diferential: a) transmiterea unei roți de axă fixă ​​(un mecanism convertit); b) un mecanism diferențial.

În confruntă cu link-urile de mișcare acest mecanism va avea următoarea viteza unghiulară:

Luați în considerare posibile scheme chetyrohzvennyh mecanisme de viteze planetare.

1. Acest exemplu: angrenaj planetar prezentat în Fig. 6.3.

Modulele sunt toate roțile sunt aceleași. Roti fara schimbare a conturului inițial. 4 roți încă. Roti 3 role pe roți 4. Numerele de dinți ale roților sunt egale: z1 = 20, z2 = 40, z3 = 20, z4 = 80.

Definiți: raportul de transmisie globală U1N.