indicatori de calitate de reglementare
Acesta caracterizează comportamentul tranzitoriu al sistemului în timpul perioadei de aplicare a perturbațiilor pentru a stabili un nou stare de echilibru. Aceasta depinde de proprietățile dinamice ale obiectului și influențele de intrare ale regulatorului și condițiile inițiale.
În aceleași efecte tranzitorii pot să apară în mod diferit. Vezi procesului de tranziție și caracteristicile sale de a face posibilă evaluarea calității reglementării.
Controlul calității se estimează abaterea procesului propriu-zis de tranziție din setul și arată cât de repede și cu acuratețe în sistemul stabilit un nou stare de echilibru cu perturbație în trepte.
Indicatorii cantitativi de calitate de reglementare sunt:
oshibkayst static - noi valori deviație constantă de la o valoare reglată predeterminată.
ydin Eroare dinamică - abaterea maximă de control de la țintă în procesul de tranziție.
time regulirovaniyaTp - timp în care variabila controlată atinge o nouă valoare la starea de echilibru, cu o anumită precizie de ± ε.
Eroare pătrat integrată - zona pătrată între curba procesului de tranziție și noua valoare starea de echilibru:
Abaterile. care este definit de una dintre formulele:
unde y1 și y2 - amplitudinea prima și a doua vibrații îndreptate în direcții opuse.
Cât este mai mică valoarea, calitatea superioară a reglementării.
Ca una optimă este selectată dintre cele trei tranzitorii:
- limita aperiodic,
- 20% - NYM supramodulației
- cu o suprafață minimă deviație pătratică.
proces aperiodice Edge este caracterizat printr-un minim (în comparație cu altele) controler pentru a influența obiectului, prin care eroarea dinamică este mai mare. timp reglementare în procesul - minim. Un astfel de proces este utilizat ca un optim efect de reglementare o influență semnificativă asupra altor caracteristici.
Un proces cu o depășire de 20% caracterizat de acțiune mai mare de reglare. În această eroare dinamică este oarecum redus, iar timpul de regulament - crește. Este utilizat în cazul ratei de depășire admisă.
Un proces cu suprafață minimă deviație pătratică se caracterizează prin acțiunea mare de reglare. variație dinamică în cel mai puțin, și timpul de control - maxim. Folosit ca un parametru optim dacă abaterea de la țintă ar trebui să fie minim.
