Începe motoare de curent continuu

Acasă | Despre noi | feedback-ul

La momentul pornirii motorului este ancoră staționară (n = 0), deci nu există nici EMF înapoi (E = Ce Fn = 0). Din ecuația lanțului de ancoră arată că curentul de pornire al armăturii Iya.p = Unom / Rya limitat numai de rezistența înfășurării Rya armăturii. Ca Rya mici (în special mediul DPT și mare putere), curentul de pornire este mare și depășește valoarea nominală de zece ori (Fig. 3.77). începe ts timp durează zeci de secunde la motoarele cu putere mică (cel puțin 1 kW) și ajunge la câteva zeci de secunde au puternice.

Există trei moduri de a începe: 1) de pornire directă;
2) aplicarea de rezistențe inițiale; 3) scăderea tensiunii pentru armături.

Ris.26.8. caracteristicile de pornire ale DPT

Pornirea directă este folosit doar pentru motoare de mică putere cu Iya.p să nu depășească (4¸6) Izn.

Fig. 26.9. Începe DPT cu un reostat

Reostat începe. Pornind de rezistență Rp în serie cu înfășurarea armăturii (Fig. 26.6 in). La momentul pornirii Rp a intrat complet.

Reostat Rp rezistență este calculată astfel încât mașinile de putere medie si mare pentru a furniza Ip = (1,4¸1.8) Ir. și mașini mici pentru Ip = (2¸2.5) Izn. In general, ca accelerare a motorului Rp rezistență treptată este de ieșire la zero. Start Vector pentru DPT șunt prezentat în ris.26.9. Introducere Rp rezistență circuitului de armatură scade „rigiditatea“ a caracteristicii mecanice, cu atât mai puternică cu atât mai mult Rp. S-a obținut în acest fel se numește caracteristici artificiale. Fig. 26.9 artificială caracteristic Rp I3 corespunde introduse trei etape. ieșiri în mod alternativ etapele Rp dă un „fan“ caracteristici I3. I2. I1. E, unde E - o caracteristică naturală. Idle N0 viteza este reținut. procesul de pornire se caracterizează printr-o mișcare în zigzag a unui punct de-a lungul săgeților de la punctul 1 la punctul 8.

Redus de curent și a redus anclanșare pornire MP cuplu. ceea ce conduce la o strângere de start-up sau chiar eșecul acesteia. Prin urmare, la începutul pornire crește fluxul magnetic datorită ieșirea rheostat R p în circuitul de excitație (Fig. 26.6 in). Ca accelerare DPT Rp administrat pentru a atinge viteza dorită. Această măsură permite motorului la curenți mici de pornire pentru a dezvolta un cuplu de pornire ridicat.

Start la tensiune redusă U permite eliminarea utilizării de pornire reostate. Un dezavantaj al acestei metode este nevoie de o sursă de tensiune reglementată, dar această sursă poate fi folosită pentru controlul vitezei.

26,5. Reglementarea vitezei de rotație a DPT

Sarcina de control al motorului este în mare măsură limitată la viteza de reglementare. Sarcina mai puțin frecvente de gestionare a cuplului motorului. Din formula n că schimbarea vitezei poate fi realizată în trei moduri:

- comutare în lanț rezistori Rp ancoră (control reostatică);

- schimbarea fluxului magnetic # 934; (Control Pos);

-change alimentat la tensiunea de armatură (regulament ancora).

Când în loc reglarea reostat rezistențe de pornire Rp este introdus în circuitul de armătură de reglare rezistență Rp. proiectat pentru suprasarcina termică pe termen lung. Creșterea treptată Rp când Mc = = const reduce viteza de rotație (caracteristica I1 I2 I3 E -... Figura 26.9.). Din cauza pierderilor mari în acest mod de regulament Rp se aplică doar într-o mică motoare de capacitate.

Polul de control. Pentru DPT Pompare schimba fluxului magnetic # 934; ajustarea reostat se realizează prin introducerea în circuitul Rp OM (ris.26.10, a). Odată cu creșterea Rp curent IC și fluxul magnetic # 934; descrește, care în conformitate cu formula (3.64) conduce la o creștere de ralanti n0 viteză. Rigiditatea caracteristici mecanice scad ușor (Fig. 26.10, a). Astfel, o modificare (reducere) a fluxului magnetic poate fi crescută viteza de rotație n. dar nu mai mult de 2nnom. din cauza deteriorării comutării. Regulamentul n jos este practic imposibil din cauza saturației sistemului magnetic. un declin puternic # 934;, la o valoare de ex # 934; Est. spargerii accidentale a înfășurărilor de excitație conduce la „distanța“ a motorului cu un mic moment de Mc pe arbore (caracteristica punctată din Fig. 26.10, a).

Fig. 26.10. Schimbarea Caracteristici-Ticurile când se reglează ora Toty rotirea balti DTP- schyu: A - F (excitație paralelă); b - F sau U armătură (excitație succesivă a unui cart-); în - ancore U (indiferent de excitație)

Pentru DPT schimbare excitație serie # 934; RR1 reostat este atins. conectat la înfășurarea de excitație paralel (Fig. 26.10, b). Excreția RR1 reduce fluxul # 934; (2 din Fig. 26,10 b).

Ris.26.11. Semiconductor nistrative-Ners viteză DPT: a - tiristori; b - tranzistor

Modificări ale tensiunii de alimentare pentru armatura de DPT asigură frecvență de excitație independentă jos ajustarea valorii nominale (fig. 26.10, c). De obicei, acest proces este realizat prin redresor controlat tiristoare (Fig. 26.11, a) sau prin utilizarea unui invertor tranzistor (Fig. 26.11, b).

Pentru a netezi ondulației curentului rectificat în redresor tiristor în serie cu inductor L cuplat ancora 1 cu o inductanță mare. convertor Puls (Fig. 26.11 b) conține un redresor necontrolat cu U0 tensiune. 1 VT tranzistor funcționează în modul de comutare, un modulator lățime de impuls (PWM) cheie operațiuni de control și o VD dioda 1. VT 1 periodic cu o perioadă T se conectează la U0 motorului de tensiune pentru armături. La timpul de comutare T1 este deschis, dar curentul pentru armături este închisă prin VD 1, și DPT continuă să funcționeze din cauza electromagnetice Ener-ologie acumulat. Prin variația timpul t1 (Fig. 3.81) reglementate de tensiune valori medii Usr și curent ICP.

Ris.26.12.Vremennye diagrama un PWM convertor

Prin modificarea frecvenței tensiunii controlate n numai „în jos“. n0 relanti, astfel, de asemenea, scade și caracteristicile de rigiditate este menținută (Fig 26.10, b, c. - DPT consistentă și independentă de excitație).

Pentru frânarea rapidă a motorului este convertit într-un mod în care cuplul electromagnetic schimbă direcția.

Există trei moduri de frânare:

În timpul frânării dinamice, armătura este deconectată de la tensiunea de alimentare și la scurt rezistor Rt (ris.26.13, a). Din ecuația pentru lanțul de ancoră = E 0 + (Rt + Rya) Iya rezultă că actualul Iya. și, astfel, schimba direcția momentului M (ris.26.13 b). Deoarece n frecvența nu se poate schimba brusc, atunci momentul trecerii punctului de funcționare al a2 a1 orizontală intră și apoi încetinind linia dreaptă înclinată într-un punct de întrerupere 0.

Ris.26.13. Schema (a) și graficul (b) frânare dinamică, diagrama de frânare regenerativă (c)

frânarea regenerativă are loc în prezența condițiilor E> U. Din ecuația U = E + IyaRya că pentru această Iya. și, prin urmare, M. devenind negativ, care poate să apară atunci când rulează sarcina motorului sau în timpul unei părtinire tramvai. Anchor poate apela frecventa n> N0. Fig. 26.13, aceasta corespunde deplasării punctului de funcționare din a1 poziția. N0 până la punctul A2. t. e. deplasați aparatul din modul motor (M> 0) la generator (M <0) и отдаче энергии в сеть (рекуперация энергии). Генераторный режим может возникнуть при резком снижении напряжения якоря. Механическая характеристика при этом параллельно смещается вниз (рис.26.13, в ), а рабочая точка из позиции а1 скачком переходит в а3 и далее плавно в а4 (при Mс = const).

Frânarea de opoziție funcționează prin modificarea polaritatea armăturii (ris.26.14, a).