în loc de omizi

In fiecare an, mai mult și mai intensă este dezvoltarea zonelor îndepărtate ale țării, care sunt stocate în bogăție sânul nespuse, atât de necesar pentru economia națională. În timp ce caută adânciturile naturii, există numeroase părți de explorare. Ei depăși sute și mii de kilometri de mlaștini și mlaștini tundră boost de netrecut, și nu îngheață în iernile severe râu, zăpadă adâncă.

Astfel, ei au fost ajutați de diverse vehicule de transport - vehicule pe șenile, amfibii, vehicule de teren, elicoptere și avioane. Cu toate acestea, în condiții deosebit de dificile echipamentelor existente este adesea lipsit de putere. Trebuie să ne folosim animale de ambalaj, sănii de ren și, uneori, trecere prin vad pe jos, purtând o schiuri de vânătoare sau de rachete de zăpadă.

Prin urmare, este ușor de înțeles încercări de a dezvolta un dispozitiv de propulsie, care asigură o capacitate mare este nu numai mașini, ci și vehicule mai simple, mici, cel puțin aveți nevoie pentru a lucra în zone izolate regenerate.

Și mover de acest gen există: un șurub sau un șurub. El, desigur, are dezavantajele sale, dar, de asemenea, are multe beneficii. Cel mai important dintre ele - furnizarea tuturor teren off-road, în astfel de condiții în care toate celelalte mijloace de transport nu asigură permeabilitatii.

La o elice are o istorie destul de lungă. Aspectul său este considerat a fi 1900, când inventatorul român F. Dergintu a fost acordat un brevet pe o sanie acționată de un șurub. După aceea, în Franța și Suedia apar elice cu șurub montate pe vehicule și destinate să le permită să se deplaseze pe zăpadă.

în loc de omizi

în loc de omizi

Aceste mașini au o elice montate între roțile din spate ale mașinii. Șurubul este acționat de motor prin intermediul unui program special. Initial, masina a ridicat un astfel de venit și mai târziu de două paralele.

Care este șurubul în sine! Extern semăna polizor cu șurub: este un diametru tijă specific, pe care este înfășurat nervură elicoidală ridicată. Șuruburi au fost instalate pe pivot de suspensie, șoferul mașinii printr-un sistem de pârghii poate reduce și le ridică, adică, reglați înălțimea în raport cu roțile vehiculului. Acesta a dat! La deplasarea pe adâncime, zăpadă afânată, de exemplu, a fost suficientă pentru a scădea melcului, astfel încât acesta a fost imersată într-un strat dens, oferind o mai bună aderență. Mai târziu, au început să pună șurubul pe suspensia de primăvară - și aceeași operație se realizează automat abolită complicat sistem de control de propulsie pârghie.

Dar, în primul șurub ATV-ul încă nu funcționează în mod fiabil, iar mașinile erau ei înșiși roți prea înguste, care, sub greutatea mașinii este profund cufundat în zăpadă și de a crea mai multă rezistență la mișcare. Și proiectarea șurub a fost, de asemenea, imperfectă. tijă cu un diametru mic și marginea îngustă mare a firului său șurub nu este compactat zăpadă și gheață crusta solidă pe mașină ar putea fi deplasate fără o astfel de elice.

Următoarea etapă de dezvoltare a transportului șurub - creșterea diametrului elicei șurubului, o reducere drastică a înălțimii nervurilor spiralate și înlocuirea roților pe schiuri. Aceste îmbunătățiri au crescut foarte mult eficiența șurubului. Acum a devenit un cilindru cu diametru mare, care atunci când se deplasează de zăpadă bine compactat și șurub de margine, deși era la înălțime, a lucrat mult mai bine. Testele au arătat că un astfel de șurub de cuplare cu sol crește cu sarcina care cade pe ea.

Această observație a condus la următoarea etapă de dezvoltare a tuturor vehiculele de teren de acest tip, care pot fi numite moderne, așa cum surprinde și data. Designerii au abandonat dispozitiv de propulsie cu șurub la mașină, și a început să construiască mașini speciale, în care se distribuie întreaga masă între cele două propulsoare cu șurub și schiuri de direcție frontale.

șurub setare sistem și de un șofer de schi al vehiculului cu un șurub.

Aproape simultan, a existat, de asemenea, un alt fel de mașini cu șurub. Ei nu aveau nici roțile, nici schiurile și hamali erau cilindri de diametru mare, cu un ciclu cu trei, patru începe lichidare marginea zonei de lucru. Administrat ca mașini pe șenile: inhibarea unuia dintre șuruburile. Acest design este considerat cel mai promițătoare, deoarece oferă posibilitatea de a utiliza astfel de mașini, nu numai în timpul iernii, dar, de asemenea, cross-country.

Este demn de menționat tehnicile de testare de iarnă“, care au fost organizate la Moscova la sfârșitul anilor douăzeci. Am testat capacitățile diferitelor snowmobilul vehicule, automobile, tractoare si accesorii pentru ei, mărind permeabilitatea zăpadă. Testele echipamentelor implicate, a creat Institutul SUA, designeri individuali. Au existat, de asemenea, mașini străine, inclusiv shnekohod „motobob“ și tractor „Fordson“ vierme pe tobe.

Comparația a relevat o serie de avantaje de mașini cu propulsie șurub: simplitatea relativă, netezime, tracțiune bună. Dar, în același timp, a deschis, de asemenea, dezavantaje, în principal implică o viteză redusă, manevrabilitate slabă, lipsa de fiabilitate de proiectare. Un alt factor important a fost limitările și utilizarea corespunzătoare locurilor shnekohodov în comparație cu vehicule pe șenile și toate vehiculele de teren. Toate acestea au cauzat slăbirea atenția asupra șurubului organizațiilor de transport mover.

Renașterea interesului în mașină cu un „surubului“ Movers atât în ​​țara noastră și în străinătate, reprezintă 60 de ani. Este conectat cu căutarea de modele off-road, care se aplică nu numai în timpul iernii, dar, de asemenea, în alte condiții de drum deosebit de dificile. Diverse mașini shnekohodnye experimentale concepute special pentru utilizarea pe suprafețe foarte îmbibate cu apă au fost create în Statele Unite ale Americii, Marea Britanie și Japonia.

În țara noastră, o mulțime de cercetare, inclusiv pe teoria elice cu șurub, a făcut mașini pentru snowmobil de laborator numit A. A. Zhdanova Gorki Institutul Politehnic. Sub conducerea candidatului în științe tehnice, profesor asociat SV Rukavishnikova a dezvoltat o serie de mașini cu șurub ușoare (GPI-16P, GPI-16VA, GPI-16VS și SFI-0.5), care testele au confirmat ipoteza cu privire la perspectiva utilizării „rotativ-șurub“ Motoarele auxiliare pentru snowmobile și au identificat o serie de avantaje ale unităților de propulsie: eficiență mai mare, longevitatea crescută și fiabilitate, o calitate ridicată de tracțiune, greutate mai ușoare și ușurința de proiectare.

în loc de omizi

"Motobob" - mașină lyzhko-șurub.

1 - stabilizarea alergătoare 2 - corp snowmobil, 3 - șurub melc de tambur.

motor de motocicleta „Iz-placheta“ este prevăzută cu răcire forțată. În cazul în care frecvența de rotație a arborelui cotit 3200-3500 rot / min, se dezvoltă puterea 15.5L. a. lanț de transmisie a puterii include transmiterea la ambreiaj și cutia de viteze, efectuate în blocul cu motorul de cutia de viteze - la cutia de viteze, precum și o parte - de la arborele principal pentru acționarea propulsează reductoarele conice. Pe arborele principal setat pe discul de frână.

Șasiul este format din două schiuri cu amortizare controlată arc lamelar și două tobe elice cu pandantive lor. Tobe nituite, ermetic, cu cârlige din oțel inoxidabil, numărul de robinete de lichidare - 4. cârligele Pasul 1100 pe tambur, cu un unghi de 40 °. Propulsează pe damped spate, permițându-le să aibă o mai bună tracțiune pentru a depăși calea inegală.

Direcție în shnekohoda - cu un volan convențional și un mecanism de tip pinion; Conectează-te cu pârghii pivotante teanc de bancnote - tije.

Este necesar să se oprească și dezvoltat în Institutul Politehnic Gorki numit după A. A. Zhdanova Utilaje specializate. În 1968 a continuat proces la elicele speciale cu șurub Rover de tip GPB-63 și GPI-72, creat sub conducerea profesorului A. F. Nikolaeva (a se vedea. „M-K“ 1972, numărul 4). Aceste mașini, având o capacitate de mare putere, echipat cu tobe-șurub strâns cu diametru mare, care permit libera circulație nu numai pe zăpadă sau gheață acoperite de zăpadă la o viteză de 20 km / h, insa chiar si de netrecut pentru apa si mlastini. Acestea sunt montate instalații de gheață frezare okalyvaniya gheață în jurul vaselor din nord porturile iernat pentru protecție de distrugere gheață fântâni. Când grosimea gheții, la o viteză de penetrare de frezare 1,5 m ajunge la 560 m / h.

De mare interes este GUI și mașina 92 ​​este special conceput pentru mecanizarea de prelucrare iloobraznyh sedimente în locurile instalațiilor de tratare în marile orașe. Aceste cămine au o suprafață de până la câteva sute de acri și în instalații moderne de tratament pentru a absorbi în orașele mari, de pana la 16,000 m3 pe zi iloobraznyh precipitații. Fiind deshidratat, aceste mase pot fi utilizate în industrie și agricultură. Dar experiența a arătat că ciclul de deshidratare a fost amânată de mai mulți ani, în principal din cauza overgrowth suprafeței cu buruieni care împiedică evaporarea intensivă a umezelii.

Aparat HPA-82 a arătat bun permeabilitatii instalațiilor de epurare ipovym la orice elice de umiditate și cu șurub în afară de a distruge în mod energic și cufundat în vegetație lor, fără utilizarea unor instrumente suplimentare montate. Ei au agitat un strat superior până la o adâncime de 500-600 mm, care promovează evaporare mai intensă a umidității.

Atunci când puterea motorului de 115 l. a. și un diametru de 800 mm, sigilate rotative suluri mașină șurub asigură o viteză de 5 până la 20 km / h în funcție de gradul de umiditate a nămolului.

Mașini puternice pe elice cu șurub și tauri create la uzina de automobile din Moscova Lihaciov. Shnekohod SHN-I este prevăzut cu un motor de 180 de litri. a. și tobe rotative cu șurub Ø etanșe 800 mm, o înălțime trapezoidal cârlig de lucru de 120 mm și un unghi de înclinare de 17 °. Pentru a mări rigiditatea pe suprafața interioară a stratului de poliuretan tambur pulverizat. Aparatul este proiectat pentru a călători în zăpadă adâncă, mlaștină.

Neobișnuit de proiectare bolotohodnaya mașină Auger proiectat la Institutul de Economie Națională din Moscova numit M. N. Gubkina. Ei două șuruburi care se rotesc în direcții opuse, vă permit să se miște înainte și înapoi; atunci când se deplasează într-o direcție, aparatul se poate deplasa lateral, și chiar și pe trotuar. Mlaștina buggies pentru transportul de echipamente de foraj pentru soluri dificile - cum ar fi platforma de încărcare pe o pernă de aer.

Din mașinile străine de interes special este modelul japonez shnekohoda „Dorothy“. Ea are nu două, ci patru șurub plasat în mod constant două pe fiecare parte. Mai mult decât atât, orice șurub poate fi rotit în ambele direcții. Cu această mașină are o manevrabilitate excepțională.

Nu este acordat atenție elicei rotative cu șurub și creativitatea tehnică de amatori. În 1965, inginerul P. Gavrilov de la Temirtau a propus să transforme o mașină „Victory“ standard prin instalarea pe două șuruburi și schiurile de comandă din față. Șuruburile montate pe suporturi speciale fără elemente de amortizare și antrenat în rotație de către arborii de acționare care se extind de la roata dințată fixată pe motor cu roți dințate înclinate.

In 1973, inginerul PV Oleynikov din sat regiunea Murmansk Zarechensky construit shnekonarty CRAB-1. Noi trebuie să plătească tribut pentru persistența amant creativității tehnice: a fost nevoie de trei ani pentru a face masina nu numai realizabil, dar, de asemenea, de încredere: este operat în timpul sezonului de iarnă, fără defalcări.

în loc de omizi

Schema structurală a unui snowmobil GPI-05.

în loc de omizi
în loc de omizi
robotului autonomă este capabil de a detecta și neutraliza intruși nedorite folosind o săgeată moale, dar poate fi conectat la orice armă automată, atunci robotul poate fi folosit în scopuri militare. Sistemul este alcătuit dintr-un Nerf arme modernizate electric, montat pe mecanismul de servo, Intel Edison, un telemetru cu laser și un senzor de mișcare. Acest articol descrie detaliat cum se face cu propriile sale mâini.

în loc de omizi
În ciuda a tot, autobuzul și armata cu motor fanii continuă să crească; curge și entuziaști de transport detașare velomobilnogo. Mult mai rău este cazul cu garaje. Cu toate acestea, ele au fost folosite pentru visul prețuit de automobiliști și utopie inaccesibili de oricine altcineva. Între timp, pentru motor și ventilatoare și Micromasini Homebrew, motociclete Crearea și automobile cu pedale, această problemă este complet rezolvabilă. În special, am fost capabil de a crea o versiune a garajului. RV, care ar putea găzdui cu ușurință o motocicletă, scuter sau, ca mine, culcate.

în loc de omizi
în loc de omizi
Hovercraft. Construcția vehiculului, ceea ce ar permite să se deplaseze atât pe uscat cât și pe apă, precedată de cunoștință cu istoria descoperirea și dezvoltarea de vehicule originale amfibiu-aer-pernă (AVP), studiul unitatea lor fundamentală, compararea diferitelor modele și modele. În acest scop, am vizitat o mulțime de site-uri de internet entuziaști și fondatorii AUAI (inclusiv străine), sa întâlnit cu unii dintre ei pe plan intern.