Determinarea poziției unei metode de navigație navă

Socotind nava este baza pad de navigare. Cu toate acestea, înot este doar prin luarea în considerare mort, indiferent cât de atent a fost realizat sau nu pot fi corecte și nu corespunde locul efectiv al navei.

ap Inconsecventa efectiv determinată de mai mulți factori: de direcție nu este în măsură să păstreze în mod constant nava pe curs strict; Există o eroare în amendamentul adoptat busolei și log; numărate inexact valoarea driftului, în special atunci când determinarea în timpul nopții; înregistrate inexact demolarea curent, magnitudinea și direcția de care nu sunt bine cunoscute.

Prin urmare, în timpul călătoriei, pentru a evita posibilele greșeli și pentru a clarifica locul navei, comandantul care definește în mod sistematic locul de observare a diferitelor orientări, a cărei poziție este cunoscută. Poziția obținută prin astfel de observații după cum sa menționat anterior, numite NYM observated. Și ce de observare vor fi efectuate mai frecvent decât mai puțin va fi intervalul de timp dintre ele, mai laid pe cursurile harta liniei va corespunde cu mișcarea reală a navei.

În cazul în care navighează în vedere la țărm pentru determinarea poziției navei este utilizează în general tehnici vizuale sau radar (în limitele radar, chiar dacă țărmul este invizibil) observarea obiectelor mapate. Pentru a face acest lucru, să le ia la rulmenți prin măsurarea unghiurilor dintre ele, sau distanțele la acestea. Metode de determinare a amplasării navei subiecților de coastă numit navigație.

Atunci când navighează în largul mării sau în poziția navei oceanului este determinată prin metode astronomice, precum și utilizarea de radio-navigație, sisteme.

În prezent pentru a determina în cazul în care nava este pe mare utilizează sisteme de navigație „Decca Navigator“, „Omega“, „Loran-C“, precum și sistemul de navigație prin satelit - semnalele de la sateliți.

Determinarea locului pentru trei nave Pelengs. Pentru a localiza nava trei Pelengs trebuie să fie pre-selectate pe malurile trei vizibile în mod clar de navă și depozitate pe harta obiectului. Apoi, într-o succesiune rapidă, unul după altul ia palierelor toate cele trei elemente și scrie-le în jos. Imediat înregistrează decalajul numărătoarea inversă și a lagărelor de timp luând.

La selectarea obiectelor pentru constatarea de direcție este necesar ca unghiurile dintre prima și a doua obiecte, precum și între al doilea și al treilea ar avea nu mai puțin de 30 și nu mai mult de 150 °, deoarece mai mic unghiul de trecere, cu atât mai mare va fi eroarea în locul observated, care crește datorită faptul că este dificil de a identifica punctul de intersecție.

Fig. 42. Stabilirea locului în trei nave Pelengs

Fig. 43. Determinarea locului din două unghiuri orizontale navă

Naiboleee exacte va determina dacă unghiul dintre obiecte aproape de 90 °. Pelengovat începe cu un subiect care este situat mai aproape de planul liniei mediane a navei (rulmentului ei variază încet), iar pe timp de noapte primul lagăr al farului, care este mai rău decât focul poate fi văzut.

Valorile obținute pentru lagăre în modul descris anterior, pavaje hărții (Fig. 42). Intersecția rulmenți oferă un punct - poziția navei. Cu toate acestea, în practică, din cauza unor erori în luarea lagărelor și așezându-le pe harta, precum și datorită rulmenților corecțiilor de busolă incorecte trei linii în cele mai multe cazuri, la un moment dat se intersectează și formează un triunghi, triunghiul numit o eroare.

În cazul în care eroarea laturilor triunghi, care să nu depășească 0.5 mile, locul navei ia în centrul triunghiului. Primit observated loc vas de cerc cu un denotă punct în Dentro. Dimensiunea mare a triunghiului arată erori semnificative. Determinarea poziției unei nave în trei Pelengs este metoda cea mai precisă a definițiilor de navigare.

Determinarea locului două nave unghiuri orizontale. Această metodă se bazează pe geometria uneia dintre pozițiile, în care cercul înscris în unghiurile bazate pe același arc, sunt egale. La determinarea selectat pe malul trei reper A, B, C, care trebuie să fie clar vizibile de pe navă, situată cât mai aproape posibil de orizont și cartografiat, iar apoi se măsoară unghiurile orizontale: unghiul a între prima pereche de puncte de referință A și B și unghiul p între al doilea în C. acum pot petrece două cercuri - contururi. Într-unul din punctele de trecere efectuate de cercurile și va plasa vasul. Pentru aplicarea pe hartă câmp frecvent raportorului utilizate (a se vedea. § 13) sau urmărirea (cealaltă hârtie transparentă). Când se utilizează tracings dintr-un punct arbitrar M (. Fig.43) se realizează o linie dreaptă, pe care pune unghiurile măsurate folosind raportorul și - stânga și p - dreapta. Tracing este suprapus pe hartă și o combină cele două părți, de exemplu Ma și Mb unghi a cu punctele corespunzătoare de referință punctele A și B, și apoi se deplasează urmărirea, astfel încât o a treia linie msec a trecut prin al treilea reper locația C. După combinarea toate cele trei linii imprimate pe hârtie de calc cu trei puncte de orientare face la M înțepătură vârful unui creion compas sau de pe hartă și pentru a obține locul navei observated.

O metodă pentru determinarea poziției unei nave pe mare prin două unghiuri orizontale este cea mai precisă a metodelor vizuale vsyh, deoarece măsurătoarea nu include corectarea busolei și sextant unghiurile sunt măsurate cu mare precizie. Cu toate acestea, această metodă este mai laborioasă decât, de exemplu, definiția spațiului în lagăr. Aplicarea acestei metode este limitată și de necesitatea de a avea o linie de vedere din punctele de referință ale vasului trei sunt suficient de departe unul de altul și cartografiat.

Determinarea poziției navei, dar sunt necesare cele două lagăre. O metodă pentru determinarea poziției celor două nava cea mai comuna Pelengs în navigație și se face în același mod ca și cele trei. În timpul călătoriei navei înaintea ochilor cu cele mai multe ori, există doar două de referință adecvate pentru a direcției, mai degrabă decât de trei sau mai multe. Această metodă vă permite să obțineți rapid și sigur, nava loc. Linii două lagăre, care sunt linii de poziție, se intersectează într-un punct, determinarea vasului localizare (fig. 44). Cu toate acestea, lipsa unei a treia linii reduce precizia acestei metode. Sunt necesare Precizia unui loc următorii factori afectează determinarea celor două lagăre.
1. Erori de corecție busolă. Atunci când o posibilă eroare în giroscopul de corecție primite sau „busolă magnetică pe hartă în locul adevărat va fi pus rulmenți imprecise, iar rezultatul este primit punctul mod greșit. Dacă aceeași eroare busolă de corectare a erorilor în locul desemnat va fi mai puțin dacă este mai mică decât distanța dintre absorbi pentru orientări DF și dacă unghiul de la intersecția liniei de poartă mai aproape de 90 °.
2. Efectul vitezei și direcției, pentru constatarea navei. Concomitent măsura lagărelor de două orientări și este, prin urmare, de obicei, rulmenți imposibile luate una după alta. Pe parcursul perioadei de timp care trece între luarea a două lagăre, nava va fi o oarecare distanță. Și mai mare viteza navei, cu atât mai mare va fi distanta, cu rezultatul că o eroare va observated loc.
Pentru o eroare în loc observated pentru a obține mai întâi pelengovat mai mici să fie reperul care este cel mai aproape de centrul planului navei t. E. La un arc și colțuri ascuțite pupa. Noaptea, primul care ia rezemarea un reper care poate fi văzut destul de bine. Când viteza navei până la 15 rulmenți kt măsurate într-o succesiune rapidă timp de 0,5 min, poate fi considerată prelevată dintr-un singur punct. La viteze mai mari de 15 de noduri rulmenți măsurate ar trebui să conducă la un singur punct. Pentru a face acest lucru, mai întâi primul obiect care poartă K.PH, apoi al doilea KP2, și apoi din nou primul SAC, după care distribuția

Fig. 44. Stabilirea locului pentru două nave Pelengs

Fig. 45. Determinarea poziției navei pe cele două distanțe

citește o valoare medie aritmetică a primului lagăr a doua măsurare sale manuale.

Decalajul este înregistrată și citire la momentul măsurării celui de al doilea lagăr.
Precizia de determinare a locației pentru două Pelengs destul de satisfăcătoare. Dar încredere în corectitudinea locațiilor obținute de cele două lagăre, se poate realiza numai în cazul în care ajustarea corectă a busolei. Dacă încrederea în modificarea busolei nu, este mai bine să se repete determinarea locului a celor două lagăre sunt necesare.

Determinarea locului de două distanțe navei. Folosind radar, EDM sau orice alt mod de a măsura distanța dintre două obiecte. Apoi, cu cadru lateral cardurile de busolă îndepărtate distanțele măsurate și raze D1 și D2 conduită arce de cerc cu centrele A și B în locațiile obiectelor sub observație pentru „hartă (Fig. 45). Punctul de intersecție al arcelor va navă de destinație. Cercul se intersectează în două puncte, dar poziția luarea în considerare mort, sau cel puțin un rulment de aproximativ permite ușor pentru a determina punctul corect, care ar plasa nava observated. Cu această metodă de determinare radar poate fi utilizat în condiții de vizibilitate redusă.

Determinarea poziției navei prin poartă și la distanță. În cazul în care o navă se observă doar un singur lucru, este posibil să se determine locația lagărului și distanța până la ea. În acest caz, luate pe un lagăr busolă a obiectului observat, care este pus pe o hartă. măsurată imediat prin distanța radar D, care este reprezentată grafic pe linia lagărului (fig. 46).

Determinarea locului pentru vasul de rulment cruce (fig. 47). Determinarea modului loc se face purtarea crucii atunci când nava este vizibilă doar un singur element, se măsoară distanța la care este imposibil pentru orice motiv. Esența acestei metode constă în faptul că obiectul observat care poartă de mai multe ori, la intervale regulate.

Să presupunem că, la un moment dat, luarea de rulmenți I, un far, și după o anumită perioadă de timp pentru a obține P2 care poartă același subiect (vezi. Fig. 47). În acest timp, nava, urmând un curs de specifice, a trecut pe la o distanță jurnal Sa pe,

Fig. 46. ​​Determinarea locului de rulment cruce

Fig. 47. Determinarea spațiului vasului în lagăr și la distanță

Pentru a determina poziția unei nave fac sigiliul următor. Din punctul B (linia de intersecție a primului lagăr cu linia de curs) stabilește distanța 5L. Din punct obținut C este efectuată în mod direct PA \ linie paralelă a primului lagăr PA. Intersectarea liniilor PA cu linia a doua P2A lagărului va punctul M, care va plasa nava.

socotind în continuare navă care duce de la acest punct. Se pune vasul, definit prin rulment cruce se numește schislimo-observated, determinată cu lagăre vizuale de observare a făcut, și elementul lag cifră este de numărare. Această definiție, desigur, este mai puțin fiabile decât observated. R fixeze un triunghi marcat pe hartă cu un punct în mijloc.

Măsurarea distanțelor pe unghiul vertical cu ajutorul sextantul. Cu unghiuri verticale sextant pentru calcularea distanțelor poate fi măsurat cu suficient de mare precizie pentru aceasta. Să presupunem că avem nevoie pentru a măsura unghiul vertical dintre vârful reper C și a nivelului mării (Fig. 48).

Fig. 48. Determinarea distanței dintre unghiul vertical

reper altitudine BC = h Este cunoscută. Presupunând că ochiul observatorului este la nivelul mării (deși în realitate observatorul este pe podul de la o anumită înălțime a navei) la punctul A, și se măsoară unghiul vertical. Din triunghiul ABC dreptunghiular ușor determina distanța D = AB.

Având în vedere că condițiile de navigație și unghiul vertical măsurat este relativ mică și este măsurată în minute (în mod tipic mai mic de 5), poate fi înlocuit cu unghiul tga și exprimat în radiani.

În formula de mai sus nu ia în considerare modificările de înălțimea ochiului observatorului și înclinarea orizontului, așa că ar trebui să fie luate în considerare aproximative.

Puteți determina, de asemenea, distanta si seakeeping tabelele (MT-75). Distanțe de pe masa este mai precisă decât formula, deoarece ia în considerare modificările și înălțimea ochiului observatorului și înclinarea orizontului vizibil.

În prezent, în mod fiabil, rapid și vizibilitate în orice moment al zilei, indiferent de distanța măsurată de radar (RLS).

Metode de identificare a poziției navei. În cazul în care, din cauza vizibilității reduse, lipsa de radar sau alte motive, nu se poate determina localizarea navei, puteți utiliza metodele de identificare a poziției navei.

Identificarea spațiului în care poartă și adâncimea navei. Ajungând la țărm în zonele în care este imposibil să se determine metode mai precise, aproximative, poziția navei poate fi obținută prin poartă cu un singur subiect la un moment dat și mai sănătos adâncimea măsurată. În acest caz, pavarea luând rulmenții pe o hartă și găsiți linia aproximativă pe lagărul poziției navei, sub sau aproape de adâncimea măsurată (fig. 49).

Precizia acestei metode depinde de natura schimbărilor în profunzime și autenticitatea markerilor lor pe hartă. Când se schimbă în mod uniform și rapid adâncimi de acuratețea recunoașterii spațiului va fi mai mare decât atunci când adâncimi care variază lent pe o suprafață mare.

Identificarea spațiului în profunzime. În această metodă, cardul este îndepărtat distanța dintre aceste adâncimi ne pe traficul navei mod, de numărare intervale de timp necesare pentru trecerea unei nave a acestor distanțe, și, în același timp, prin aceste intervale de măsura adâncimea. Prin măsurarea numărului de adâncimi (până la 10 măsurători), aplicată pe căile lor de urmărire prin vas. Apoi, plasarea unui urmărire pe hartă, astfel încât linia de pe calc cursul navei de hârtie a coincis sau ar fi paralelă cu linia de curs pe hartă. În cazul în care adâncimea marcată pe urmărirea, meciul sau sunt aproape de harta de adâncime, ultimul loc în ceea ce privește măsurarea adâncimii va plasa vasul abordat.

Identificarea locațiilor de adâncime distinctiv se poate face în cazul în care, desigur navei trece prin adâncimea distinctă, t. E. Prin locul unde adâncimile sunt foarte diferite de altele. La câteva mile înainte de a ajunge buzerul adâncime distinctiv includ. Când sirena sau reportofonul va începe să arate adâncimea aproape de distinctiv, timpul de notificare și lag numărătoarea inversă, având în vedere nava spațială identificate la linia de intersecție a navei cu un mod distinct de profunzime.