de control al motorului Stepper

circuit de asamblare

Aceste piese I montate pe placa de circuit, popripaival la fiecare picior de sârmă și conectate în conformitate cu următoarea schemă:

Conectarea controller

Odată ce circuitul este gata ar trebui să fie conectat la motor pas cu pas în sine, portul LPT, sursa de alimentare. În ceea ce privește motor pas cu pas, aveți nevoie pentru a determina locația înfășurărilor sale. Eu o fac la întâmplare, poate ai un mod mai bun. Concluzia este că în interior există două înfășurări pe patru fire. Examinând o combinație de fire încerca diferite opțiuni de conectare de tensiune. Este necesar să se asigure că depunerea de patru combinații de impulsuri de ancorare mutat tot timpul într-o singură direcție.

De fapt, aveți posibilitatea să sortați prin combinarea conexiunii este deja rulează pe controlerul și așteptați până când una dintre combinațiile el va câștiga.
Prin conectarea unității de alimentare cu energie vor fi demontate, dar conexiunea la TPL liniile violet portuare prezentate în diagrama:

Gestionarea programului

1. Se descarcă pachetul python-parallel_0.2-7_all.deb.
2. Deschideți un terminal (ceva de genul un prompt de comandă), instalați pachetul: sudo dpkg -i piton-parallel_0.2-7_all.deb 3. De asemenea, în accesul rassharivat terminal la portul LPT: sudo lp rmmod 4. Începe cu piton ca root: sudo python 5. După ce a început textul script Python poate conduce chiar în ea. Acesta ar trebui să urmeze indentare (caracteristica limba)

5.1 fișier script poate fi stocat și a alerga prin pitonul cu comanda: sudo python imya_fayla.py 6. Dacă totul este conectat, printr-un motor pas cu pas ar trebui să fie auzit cu o întârziere de clicuri caracteristice în jumătate de secundă între ele.

Script-ul poate fi rulat de mai multe ori, iar fiecare ancora shagovika să fie mutat de către un anumit număr de grade. De fapt, cred că problemele script-ul pentru a modifica codul astfel încât să funcționeze așa cum nu trebuie să fie o problemă?

Apropo, așa cum se arată în diagrama am sudat patru LED-uri de semnal. La fiecare impuls unul dintre ei rupe, ca aceasta: