Cum sa faci un robot cu mâinile lor (video), opinie personală
Născut la plimbare - nu pot zbura. Ie robotul nostru se va deplasa înainte și înapoi, la stânga și la dreapta. Și tresar găleată ca un bonus. Inițial, Regele Forței 300, există, de asemenea, un plug, dar este controlată de același motor ca și găleată și, de asemenea, ocupă spațiu în spatele locului unde am fost de planificare pentru a pune bara de protecție cu infraroșu, astfel încât plug brutal a trebuit să fie amputat. Dar șuruburile au plecat de pe înșurubarea comutator, e prea bine.
Adică în mașină și doar trei dintre motor și avem nevoie pentru a controla două motoare la deplasarea, fiecare dintre acestea trebuie să fie rotit înainte și înapoi, și un motor în creștere găleată, care ar trebui să se rotească într-o singură direcție.
Dacă doriți să activați / oprit motorul - acest lucru se face pur și simplu pe tranzistor de putere, dar dacă aveți nevoie pentru a schimba polaritatea, nu există nici un regim special este indispensabilă. Sau, pentru a pune în aplicare așa-numitul H-pod, sau să cumpere șofer gata făcute motor.
Magazine piese pentru roboți diferite abundă dispuși să plătească (Shield), care pot fi cumpărate și asamblate într-un singur dispozitiv rapid, dar aici trebuie să găsească un echilibru între costul și complexitatea fabricație a unui astfel de bord.
A rămas întrebarea principală - Ce zici de un creier de robot. Toate acestea într-un fel trebuie să motorchikami gestioneze. Computer prea mare, și nu se va potrivi într-un tractor. Prin urmare, vom lua versiunea cea mai simplă. Una dintre clone Arduino. Există multe diferite în preț și dimensiune. Acesta nu este însă un controler mai bun, nu cel mai rapid, și nu există prea multe oportunități, dar ușor de programat, mai multe exemple de cum se face acest lucru, există o bibliotecă gata făcute cu un telemetrul și un receptor în infraroșu, astfel încât sarcinile noastre Arduino este suficientă.
Arduino Nano este o alternativă foarte compactă pentru a pune în interiorul tractorului. Am avut o clonă Carduino Nano V.7 Deci folosi, de altfel, aceasta este o caracteristică esarfe - ieșire SPK, în cazul în care este posibil să se conecteze găleată nostru direct fără motoare de șofer și de tranzistori suplimentare. Cu toate acestea, el este legat în prin tranzistorul 11 portul digital. Deci, să ia o privire la circuitul tranzistor este tras din exterior, dar, de fapt, motorul este conectat la ieșirea SPK și utilizează tranzistorul intern.
Putere. Arduino este alimentat de +5 volți. Motoarele noastre percep ceva aproximativ 6 volți, pentru a fi complet corecte, panoul avem patru baterii AA, acestea sunt de 1,5 volți, nici circuite suplimentare nu au văzut, astfel încât motorul este direct de 6 volți - binevoiește, pentru că nu are nevoie să crește bateriile cu voltaj redus. Am de gând să se hrănească circuitul de la cele patru baterii. Ele sunt de 1,2 volți, astfel încât în cele din urmă la schema ar merge 4.8 - putere suficientă pentru Arduino normal, fără stabilizatori suplimentari și se oprește motoarele prea vor.
Pentru comenzi simple Conectați receptorul în infraroșu este de fapt acum tractorul are un control de la distanță cu infraroșu și o grămadă de chei.
Tot felul de piepteni, compartimente pentru baterii, condensatoare, rezistențe cip cumpărat DIPE Dacă comanda pe Internet, prețul este, în general normală, dar există prețuri absolut nebun de vânzare cu amănuntul. Dar puteți cumpăra aproape toate detaliile într-un singur loc. Și aici am cumpărat un breadboard.
Și câteva detalek.
După lipirea principala problemă a fost că Arduino este foarte sensibil la interferențe. Deoarece motoarele perie în mod clar, de a crea interferențe puternice la locul de muncă, a trebuit să suda un număr mare de condensator suplimentar de 0,1 microfarazi ori de câte ori este posibil. În acest caz, motorul găleată afectează foarte mult telemetrul, chiar a trebuit să pună o găleată în plus filtru bobina pe motor (vypayal de lămpi de economisire a energiei arse), și pentru a pune telemetru cu excepția condensatori filtru de ferită pe cablul de alimentare. Am avut inițial ideea de a utiliza telemetru ca ridicarea și coborârea sondei galeata. Deoarece găleată obturează telemetru în stare inferioară și se deschide într-o ridicată, este posibil să se oprească creșterea atunci când laserul este schimbat brusc parametrii. Așa că am avut de a face cu tulburări. Telemetru prea aproape în picioare lângă motor și cablajul contribuie la Crosstalk unul la altul.
