bice de secționare - utilaje forestiere în stoc

secționare bice

În recoltat moderne, orientate spre sortimente de recoltare, secționare controlate de grilele de cost și de distribuție. Controlul automat vă permite să reglați trunchiurilor modul în care pe o anumita transversale sortimente de rasa si sortimente personalizate la cerințele lungimea și calitatea clientului individual.

Una dintre principalele componente ale sistemelor de informare și de comunicare ale mașinii de recoltat este sistemul său de măsurare, care asigură baza pentru evaluarea eficienței doborârea arborilor și secționare de control. Sistemul de măsurare Harvester este format din senzorii de măsurare, un computer de control, de control și dispozitivele auxiliare conectate la magistrala de date. Deși metodele de lemnului măsurat fără contact, atunci când acceptă recoltat lemn proiectat pentru sfârșitul anilor 1980, măsurarea formei (diametru) și lungimea țevii în timpul delimbing și secționare bice apar în dispozitivele mecanice ale capului de recoltat care sunt în contact cu suprafața lemnului. Lungimea este măsurată printr-un cap de pinion corp încorporat sau senzor de roată-legate și optic sau inductiv. Când sistemul primește o distanță între rola pânza de ferăstrău și rola de măsurare ca un punct de plecare. În timpul tăierea târât trunchiul se rotește rola este transmis prin senzorul semnalizează calculatorului, care transformă impulsurile electrice în informațiile numerice de pe lungime. Datele cu privire la diametrul baril obținut prin conversia semnalelor potențiometrelor unghiulare atașate rolelor este tras lamelor de bază sau delimbing. Diametrul este calculat pe baza datelor de rezistență încrucișată cu doi senzori sau pe baza triangulare. Care apare pe afișaj este rezultatul final al calculării corecției valorii filtrată și calibrarea scursă eliberată din valori neverosimile (presupunând că diametrul scade spre partea de sus).

Volumul pieselor trunchiului se calculează cu cilindrul formulă sau trunchi de con. Lungimea obișnuită bucată - 10 cm Volumul trunchiului și sortimentelor obținut prin adăugarea volumelor de piese.. Atunci când se determină valorile de diametru cubaj sunt luate în considerare pentru vectorul de date original. Când filtrarea vectorului trunchiului casate se ridica la valoarea de diametru superior și aliniate salturi de diametre (de exemplu salt datorită filete năpădite). Pentru a obține operator de încredere combină de recoltat măsurarea rezultatelor ar trebui să verifice în mod regulat acuratețea măsurătorilor și pentru calibrarea instrumentelor de măsurare, dacă este necesar. Calibrarea înseamnă pentru stabilirea specificând obținerea unor valori fiabile de lungime și diametru. Pentru a calibra operatorul harvester gestionează unul sau mai mulți copaci, apoi se măsoară diametrele dimensionale stem furcii la intervale predeterminate și compară rezultatele cu datele de recoltat.

1. Photo Tija diametru a fost măsurat folosind potențiometre unghiulare asociate cu delimbing cuțite sau role este tras.

secționare de control bice costa și matricea de distribuție incluse în fișierul ART. Matricea de cost sau lista de prețuri este un tabel bidimensional în care fiecare valoare a luat țagle sortiment lungime și diametru sigur în raport cu alte combinații de lungime - diametru. Pentru fiecare sortiment este compilat propriul tabel. Pentru fiecare valoare a matricei este atribuit un preț de bază, care se corelează valoarea sortimentelor în cadrul aceleiași rase. Fluctuațiile prețului de bază a diferitelor combinații de lungimi - diametre medie de circa 10-20%. Ideea matricei este că valorile de preț pentru diverse sortimente nu ar trebui să fie la fel. De exemplu, lingoului are o bază de fluctuații 200 și un preț de la 180 la 220, iar creasta mai valoros are o bază 300 și un preț fluctuații de la 270 la 330. Acest principiu oferă un sortimenta calculator de selecție cel mai valoros în cazul în care nu împiedică indicatorii calitativi (înnodate, curbura, entorse și altele asemenea).

Junction, sau tinta, matricea este un tabel care conține sortimentelor parts țintă pentru fiecare combinație de lungime și diametru. distribuție țintă poate fi administrată în două dimensiuni. Apoi, valoarea fiecărei celule este egală în greutate totală a distribuțiilor cantitate (obiectiv mai presus de orice matrice). Deoarece caracteristicile de alocare determină în mare măsură sortimentul de distribuție de diametre (de la un butoi mic nu primesc sortimente mari), tendința recentă de a stabili distribuția lungimii țintă a claselor de diametre. Apoi, în cadrul fiecărei clase în raport cu diametrul țintă este lungimea claselor de acțiuni. bice secționare optime implică în primul rând prezența mai exacte informații cu privire la forma trunchiului. Cel mai adesea este un vector al baril sau baril profil, ceea ce înseamnă subțierea baril în funcție de înălțimea copacului. Calculul de optimizare de recoltat se bazează pe propriile măsurători și prognoză profil baril pe baza rezultatelor măsurătorilor. mod mai sigur ar fi să se măsoare întregul trunchi de la cap la cap la partea de sus și numai apoi raskryazhevat-l. În practică, o astfel de procedură ar fi prea lent și ar fi expuse la riscuri inutile de deteriorare a trunchiului.

Figura 1. Sistemul de control distribuie bucking bice sortimente combine agricole efectuate pe specii și raportul dintre diametrul de lungime

Prognozarea baril Profilul presupune precizia de măsurare a aparatului. În acest caz, devin setări cruciale și etalonări efectuate de către operatorul de recoltat. Reieșind din erorile mașinii de măsurare nu sunt netezite profil de predicție și se acumulează. Precise și fiabile model de mașină de măsurare profil stem predicție conduce fie la un bun sau o evaluare proastă a profilului butoiului, dar masina de măsurare inexacte conduce întotdeauna la o apreciere greșită a profilului cilindrului. Consecința unei evaluări eronate, nu este secționare optimă. Rezultatul secționare poate părea de succes, dar măsurarea la acceptarea poate dezvălui o schimbare în clase greșit jurnalele. Cele mai recente modele de predicție stem profil se bazează pe teoria modelelor mixte sau forma relativă a teoriei baril. Când cunoscute profilurile matricei trunchiului și posortimentnye de stabilire a prețurilor, găsi cele mai bune bucking de tulpini este destul de simplu: toate opțiunile identificate transversal, în fiecare variantă se calculează costul de busteni în volum și preț și sunt alese de soluție cu cea mai mare valoare. În practică, nu face acest lucru din cauza faptului că numărul de opțiuni transversale crește la mii și chiar zeci de mii. Prin urmare, căutarea variantei optime se realizează folosind algoritmi eficienți. Cele mai multe baze de recoltat este Nyasberga algoritm care combina teoria cu optimizarea rețelelor dinamice. Acesta reduce numărul de opțiuni de secționare de la zeci de mii până la câteva sute, care asigură baril de calcul suficient de rapid în timpul procesării.

Calculele ar trebui să efectueze optimizarea numai după acumularea informațiilor de profil, cu o porțiune de trunchi suficient de lungă. Pe de altă parte, ar trebui să se ia o decizie cu privire la locația primei tranșată înainte de trecerea butoiului o lungime minimă de sortimente recoltate, adică aproape 3-4 metpax din tăietura de doborâre. Având în vedere că previziunile inițiale ale profilului butoiului este de foarte multe ori nu sunt fiabile, pe restul de optimizare trunchi care urmează să fie repetate. Diverși producători de tractoare oferă iterații diferite pentru estimarea diferenței de frecvență a profilului real al butoiului a prognozei. Cele mai multe software-ul de optimizare permite utilizatorului să modifice aceste limite care activează recalcularea problemei de optimizare.

Figura 2. Principiul costului secționare bice

Sarcina principală a optimizării sistemului - a maximiza valoarea unui singur trunchi. Acest principiu nazyvatsya bice secționare de cost. Ea nu ia în considerare distribuția dorită a sortimentelor de produse finale, iar raportul dintre diametrul - lungimea pentru fiecare sortimenta calculate separat pe baza tabelelor de cost. Aceasta este întotdeauna același secționare supuse unor criterii de optimizare. O astfel de abordare poate conduce la o distribuție nedorită pentru sortimentele de lemn sunt compuse din produse furnizate (de exemplu, o mulțime de bușteni scurte sau lungi). În schimb, optimizează costul unui singur baril ar fi în valoare de secționa încercarea de a obține cât mai aproape de raportul dorit de sortimente la ieșire. Pentru aceasta, cu toate acestea, este necesar să se compromite eficiența secționare trunchiul parțial separat.

Problema de a combina baril secționare separat pentru a da setul dorit de sortimente de produse din toate parcelele de recoltat rezolvate foarte simplu. Sarcina de secționare nu se bazează pe optimizarea și modificate în mod constant în timpul secționare. La procesarea următoare trunchiul sunt luate în considerare datele privind volumul acumulat de sortimente. Acest lucru se poate realiza prin două metode. Când se folosește metoda din lista de prețuri de adaptare a programului actualizează valorile prețurilor individuale (celule de tabel), în conformitate cu cât de mult sau cât de puțin recoltate și optimizarea ulterioară se bazează pe noile prețuri. Conform optimizarea proximale metoda automată selectează varianta secționare unul care asigură cel mai aproape de sortimentele de distribuție țintă și diferă de la cât mai scăzut posibil exemplu de realizare eficientă secționare nu mai mare decât valoarea stabilită. Testarea a arătat că alegerea metodei nu afectează în mod semnificativ eficacitatea secționare de control.