Bazele de control automat

3.2.1 Scop. Principiul de funcționare

autoritățile de reglementare cu trei poziții de control oferă performanțe bune pentru obiecte inerțiale cu o mică întârziere. controlerele cu trei poziții sunt folosite pentru a controla elementele de comutare - Servomotoarele discrete:

  • relee electromecanice,
  • contactoare,
  • comutatoare tranzistor,
  • tiristor sau triac dispozitive,
  • Și colab SSR.

Trehpozitsionnyeregulyatory utilizate pentru sistemele de control la nivel de diverse substanțe pentru încălzire-răcire diferite procese de control termic, unități de refrigerare, încălzire independentă de control al climei și un ventilator pentru distribuirea și amestecarea diferitelor substanțe curge prin supape cu trei căi, robinete, robinete, motoare electrice reversibile, servomecanisme, și și colab., în trei puncte regulator include elemente de comutare prin intermediul puful motorului de acționare rotație ravoe (de exemplu, deschiderea unui organism de reglementare), sau a opri și inversă (respectiv, - organul de conducere al închiderii), trei poziții (de unde și numele operatorului - cu trei căi) - motorul electric este pornit la rotirea dreapta este complet oprit sau pornit pentru a inversa rotația.

Principiul de funcționare al regulatorului cu trei poziții să se uite la rezervorul de apă, cu pompă de schimb permanent - a se vedea ris.3.10 ..

  • Pentru a măsura nivelul din rezervor este senzorul de nivel instalat. La linia de paginare după nasosaustanovlen vane de reglare motorizate. Pentru un anumit nivel de SP - «norma“ - valva este într-o poziție intermediară.
  • Atunci când reducerea nivelului de sub punctul setat SPL «nivel inferior“ semnalul B pornește motorul electric (mai mare) de deschidere a supapei.
  • La restaurarea nivelului de supapă de oprire a motorului (îndepărtarea semnalului B) - nivel va fi în zona de SP «norma“.
  • Dacă nivelul crește peste valoarea de referință SPH «nivel superior“, supapa se închide și se oprește M semnalul motorului (sau mai puțin).

O R - trei poziții controler

MI - dispozitiv de acționare

LE - senzor de nivel

SP - Valoare de referință

SPH - valoare prestabilită nivel superior

SPL - nivel inferior valorii de referință

DB -zone Regulator de insensibilitate

M - semnal "mai puțin" regulator

B - semnal de control "mai mult"

Figura 3.10 - Schema de control al nivelului de control în container

Controlerul funcționează conform principiului SPL «nivel scăzut» - SP «norma“ (nivel scăzut) - nivelul superior SPH «“. Amploarea lățimii zonei moarte (zonă moartă) DB (zona „norma“) - este un parametru programabil setarea controlerului cu trei poziții (a se vedea figura 3.10 ..). Creșterea lățimii insensibilitatea benzii DB scade precizia de control și poate conduce la faptul că, în timpul funcționării regulatorului va ATS fără a opri peremeschatsyaot-o poziție extremă în alta, adică, Acesta nu va fi diferit de control on-off. Același rezultat se obține o creștere semnificativă a vitezei de organism de reglementare.

Gama de insensibilitate (zonă moartă) DB este setat cu centrul la un anumit punct. Varian prezentare bandă de insensibilitate (DB):

  • Valoarea totală insensibilitatea benzii (vezi. ris.3.10)
  • o bandă de insensibilitate jumătate din valoarea (a se vedea. ris.3.12).

Schema bloc prezintă un sistem de reglare cu trei poziții Naris. 3.11.

Figura 3.11 - Schema bloc a unui sistem de control cu ​​trei poziții

unde: AP - regulator cu trei poziții, sistemul de operare - obiectul de control, SP - formând un nod punct dat (referință) E - regulator asimetrie, PV = X - valoare reglabila semnale B (mai mult) și M (sau mai puțin) - acțiunile de control, Z - tulburări. Pentru a preveni „pălăvrăgeala“ a dispozitivelor de control de ieșire (de exemplu, releele) și dispozitivul de acționare în apropierea punctului său de comutare (de comutare prea frecventă) prevede histerezis H (a se vedea. Secțiunea 3.2.3).

3.2.2 Algoritmi de control cu ​​trei poziții

Algoritmul regulator cu trei poziții este determinată de caracteristica statică: semnale de ieșire dependente de YM (mai mic) și YB (mai mult) de intrare x (vezi figura 3.12 ..).

Figura 3.12 - Caracteristicile statice ale unui sistem de control cu ​​trei poziții

În figura 3.12, un trei poziții este reprezentat de sistemul static reglare caracteristic pentru reglarea direcția opusă. ajustarea zonei fără a se suprapune. La 3.12-b figură prezintă o caracteristică statică a unui sistem de control cu ​​trei poziții cu direcția reglementare directă. reglementarea zonei de suprapunere. Selectarea direcției de control este efectuată într-o varietate de controlere bazate pe microprocesor în moduri diferite (a se vedea manualul de instrucțiuni pe modelul controlerului corespunzător.):

  • prin utilizarea „acțiunea forward-reverse“
  • folosind „mort controler de zonă“ parametru semn. La stabilirea valorii de ajustare pozitivă a parametrului este furnizat fără a se suprapune zonei, prin stabilirea unei valori negative - este prevăzută cu o zonă de adaptare suprapunere.

regulatori Algorithm trei poziții reglează direcția inversă, după cum urmează: Valoarea de ieșire YB este egal cu efectele maxime - încălzitorul este pornit (Ris.3.12 cm-a.):

  • YB = max când X
  • YB = 0 când X> SP-DB + H, unde H este valoarea de histerezis.

YM Valoarea de ieșire este expunerea maximă - răcitorul este pornit:

  • YM = max atunci când X> SP + DB, unde lățimea DB-bandă de insensibilitate.

YM Valoarea de ieșire este un impact minim - răcitorul este oprit:

  • YM = 0 atunci când X