accelerație centru instantanee (LCF) 1

Determinarea punctelor de viteză plan figura prin MSC.

Dacă centrul instantaneu P viteze se găsește și dacă forma este cunoscută viteza unghiulară, viteza de orice punct în figură este definită ca viteza de acest punct, în mișcarea de rotație în jurul MSC, t. E. Vectorul perpendicular pe intervalul RV este modulo egal w x PB. Rezultă că viteza unei figuri plan de puncte proporțional cu distanțele lor de la centrul de viteze instantanee, t. E.

Raportul dintre accelerările cele două puncte ale unui avion figura cu o mișcare plan.

t. e. accelerarea orice punct al unui plan figura cu vectorul de mișcare plan este egal cu suma polului accelerației și accelerația punctului a mișcării de rotație a unei figuri plane în jurul stâlpului.

Accelerația în jurul punctului A este compus din componente normale și tangente :. moduli.

accelerația tangențială este perpendicular pe segmentul AB în direcția indicată de săgeata arcului uskoreniya.Normalnoe accelerație unghiulară direcționată de la punctul B la pol A. Astfel.

Notând unghiul dintre accelerația în jurul punctului B A și segmentul AB de „alfa“, ne găsim.

Metode de determinare a accelerației unghiulare în mișcare plan.

t. e. accelerarea orice punct al unui plan figura cu vectorul de mișcare plan este egal cu suma polului accelerației și accelerația punctului a mișcării de rotație a unei figuri plane în jurul stâlpului.

Accelerația în jurul punctului A este compus din componente normale și tangente :. moduli.

accelerația tangențială este perpendicular pe segmentul AB în direcția indicată de săgeata arcului uskoreniya.Normalnoe accelerație unghiulară direcționată de la punctul B la pol A. Astfel.

Notând unghiul dintre accelerația în jurul punctului B A și segmentul AB de „alfa“, ne găsim.

accelerație centru de instantanee (LCF). Metode de constatare.

La determinarea punctelor vitezei unei figuri plane, sa constatat că, la fiecare moment P, există o figură (MSC), care este egală cu viteza zero. Arătăm că există un punct al figurii, accelerația este egală cu zero, la un moment dat. Acest punct este numit centrul instantaneu de accelerații (LCF). Noi l notăm cu Q.

Să considerăm o formă plată, face mișcare în planul figurii (fig.). Să presupunem pentru un moment polul A, magnitudinea și direcția de accelerare a aO care sunt cunoscute la momentul respectiv. Să presupunem, la acel moment cunoscut pentru viteza unghiulară și cifrele accelerației unghiulare. Din formula rezultă că punctul Q va LCF dacă. t. e. atunci când. Deoarece vectorul AQA face cu o linie AQ unghi „alpha“. vectorul paralel ak este dirijat spre linia care leagă terminalul A la punctul Q, de asemenea, la un unghi „alpha“ (vezi. fig.).

Prin pol O linie MN, la componenta vectorului accelerare unghi „alfa“, aA-întârziat din vector în direcția săgeților arc accelerație unghiulară. Apoi, AN-ray conține un Q punct, pentru care. Din moment ce, potrivit. . punctul Q (LCF) va fi distanțat de pol în regiunea A.

Astfel, în fiecare moment al figurii plane mișcare, în cazul în care viteza unghiulară și accelerația unghiulară nu sunt simultan la zero, există un singur punct de această cifră, accelerația este egală cu zero. La fiecare moment ulterior LCF plan cifra va fi în diferite puncte.

Dacă LCF - punctul Q selectat pentru Polul, accelerarea orice punct O figură plană
. deoarece aq = 0. Atunci. Accelerația ak este un segment de QA, conectarea acestui punct la LCF, unghiul „alfa“, depunerea de AC în direcția opusă săgeții accelerației unghiulare arc. Accelerațiile la puncte ale mișcării figura plane sunt proporționale cu distanțele față de aceste puncte la LCF.

Astfel, accelerarea orice punct al figurii cu mișcare planul său este determinat la un moment dat, cât și în mișcarea de rotație în jurul figurii LCF.

Luați în considerare în cazul în care poziția LCF poate fi determinată folosind construcții geometrice.

1) Să presupunem că direcțiile de accelerări ale celor două puncte ale unui plan figura, viteza unghiulară și accelerație. Apoi LCF se află la intersecția liniilor drepte care rulează la punctele vectorului accelerație figura în același unghi ascuțit :. întârziat din punctele vectorului accelerație în direcția săgeților arc accelerație unghiulară.

2) Să presupunem că direcțiile accelerațiilor de cel puțin două puncte ale unui plan figură, accelerația unghiulară = 0, iar viteza unghiulară nu este egal cu 0.

3) Viteza unghiulară = 0, accelerația unghiulară nu este egal cu 0. Unghiul liniei.