viteză unghiulară și accelerație unghiulară

Orice mișcare a unui corp rigid poate fi reprezentat ca o combinație de mișcări de translatie și rotație.

mișcare progresivă - o mișcare în care fiecare linie este conectată rigid la corpul în mișcare, rămâne paralelă cu poziția sa inițială.

Mișcarea de rotație - mișcarea, în care toate punctele ale corpului în mișcare în cercuri, ale căror centre se află pe o linie dreaptă, numită axa de rotație.

Medie Viteza unghiulară

Această valoare este egală cu raportul dintre unghiul de rotație a corpuluipentru perioada de timp în care a avut loc această schimbare:

viteza unghiulară instantanee Uglovayaskorost la un moment dat la un anumit moment al traiectoriei. Sau pur și simplu viteza unghiulară

- Valoarea pseudovector. Direcția vectorului situat pe regula de degetul mare (regula șurub dreapta). Dacă firul șurubului viraj la dreapta în direcția de deplasare a unui punct de pe circumferință, mișcarea de înaintare a șurubului să fie îndreptate în direcția vectorului, (Fig. 1.8).

;

Viteza liniară a punctului

,

În formă vectorială

viteza liniară a modulului |

| = Rsin ().

Dacă  = const. rotația uniformă și poate fi caracterizat periodomvrascheniya T - momentul în care punctul face o rotație completă, și anume, se rotește 2.

Intervalul de timp T = t corespunde unghiului de rotire  = 2, atunci

Numărul de rotații complete ale corpului în timpul său de mișcare circulară uniformă pe unitate se numește viteză.

;

Accelerația medie unghiulară este o mărime fizică care este numeric egal cu raportul dintre schimbarea vitezei unghiulare a intervalului de timp în care a avut loc modificarea:

accelerație unghiulară instantanee sau accelerația unghiulară este pur și simplu prima derivată a vitezei unghiulare în raport cu timpul.

vector de mișcare accelerată

aceeași direcție ca și vectorul, în timpul lent - opusi (ris.1.8).

Componenta tangențială a accelerației, a = d / dt,  = R,

Componenta normală a accelerației

Legătura dintre valorile liniare și unghiulare sunt exprimate prin următoarele formule:

În cazul punctelor de mișcare uniform accelerată de-a lungul unui cerc ( = const),

Când se utilizează coincidența vectorilor de direcție ale vitezei unghiulare și accelerația unghiulară semnul plus, atunci când direcția opusă - minus.

Bazele dinamicii.

Forța de aderență - această cantitate fizică vector ce caracterizează interacțiunea dintre organisme.

Interacțiunea dintre organisme, ca urmare a pe care le dobândesc accelerația sau deformate, sau există o combinație a celor două, numite forțe. Prezența și acțiunea forțelor așa cum putem spune:

1. manifestarea lor dinamică, adică a accelerației, care raportează organismelor care interacționează

2. O afișare statică a puterii - în deformațiile care apar în corpurile care interacționează.

În conformitate cu cele două metode de măsurare a forțelor:

Metoda statică se bazează pe o comparație a forțelor de la deformări cauzate de acestea. Această metodă se aplică atunci când forța care acționează este proporțională cu tulpina. Este folosit în dinamometrelor.

Metoda dinamică se bazează pe faptul că forța este cauza ratei de schimbare, și anume, forță - motiv de accelerare. Sa constatat că accelerarea unui punct este proporțională cu forța aplicată. Astfel, comparând accelerația se poate compara astfel forța.

- rezultanta tuturor forțelor

În mecanica de mare importanță este principiul superpoziției.