Tractiune masina de calcul, ecuația de echilibru de tracțiune, definiția de tracțiune pe roțile motoare

În timpul conducerii forței de tracțiune a vehiculului pe roțile fm de acționare (Fig. 2.1.) Este cheltuită pentru depășirea forțelor de rezistență mișcării, t. E.

Această ecuație se numește ecuația de mișcare a soldului de tracțiune al mașinii. tracțiune auto motor diesel

Fig. 2.1. Forțele motrice care acționează asupra autovehiculului, în cazul general al mișcării

Determinarea de tracțiune pe roțile motoare ale mașinii

Raportul cuplului asupra semiaxes la raza roților motoare la rotirea lor uniformă se numește forța de tracțiune Fm.

Cuplul livrat la semi-axelor roților motoare, atunci când vehiculul se deplasează uniform (rotație uniformă a arborelui cotit), este:

Când rotația inegală a arborelui cotit are loc momentul datorită volantă inerție, componente de transmisie (roți dințate și arbori), iar roțile motoare și îndreptate în sens opus accelerării. Momentele de inerție ale pieselor de transmisie sunt nesemnificative în comparație cu momentul de inerție al volantului și sunt de obicei luate în considerare.

Apoi, momentul livrat la semi-axele roților motoare, este

MT # 63; = (Ne - Im em) i tr tr h. Nm (5)

Primul termen al ecuației - forța de tracțiune este egală cu:

Amploarea forței de tracțiune Fm pe roțile motoare ale autovehiculului, necesară pentru mișcarea sa este aderența anvelopelor limitată cu suprafața drumului.

Sub forța de adeziune RIC înțelege forța opuse alunecare a roților în raport cu suprafața drumului. Este egală cu forța de frecare care apare la punctul de contact a pneului cu drumul. Magnitudinea de tracțiune depinde de presiunea normală a roților de antrenare și de frecare rutier coeficientul c:

unde G # 63; - greutatea vehiculului pe roțile de antrenare, H

În funcție de roțile glisante direcție longitudinală distinge coeficienți (qx) și transversal (TSY) ambreiajului. De obicei, este nevoie de coeficientul de cuplare transversală egală TSY nx și reprezintă o ca i.

Coeficientul de cuplare depinde de tipul și starea suprafeței drumului, modelul benzii de rulare și gradul de deteriorare a anvelopei, presiunea în anvelope, viteza vehiculului și sarcina verticală pe o roată.

Valoarea numerică a coeficientului de cuplare q este semnificativ redusă la deplasarea pe covor de acoperire asfalt umed sau rece ca gheața, în special cu creșterea vitezei vehiculului.

Cel mai adesea, roțile sunt derapare în timpul grele de pornire a vehiculului cât și la deplasarea pe drumuri alunecoase, atunci când Pm> RIC.

În solide suprafețele drumurilor uscate pentru a crește presiunea aerului din anvelopă, sarcina verticală și viteza valoarea coeficientului de frecare scade.

Având în vedere numărul de factori care afectează n valoare, precum și dificultățile contului lor în calculele sunt valori medii ale n indicate în tabelul 3.

Tabelul 3 Valorile coeficientului de aderență