Tipuri de transmitere a mișcării de rotație
Mecanismele de mașini-unelte pentru transmiterea mișcării de la un link la altul servi de curea, lanț, unelte, șurub, dreptari dințate, cuplaje și altele. Simboluri unelte mecanice și alte elemente ale mașinii unități de scule sunt prezentate în tabelul. 5.
(. Figura 32a) Transmisia curelei trapezoidale cureaua cauciucată are un profil trapezoidal și un scripete - canelură circulară corespunzătoare. centuri striate (Fig. 32 b) au o multitudine de longitudinale V proeminențe pe partea interioară. Sarcina în astfel de programe este distribuit uniform pe lățimea rolei. centuri striate furnizează în comparație cu raportul de transmisie centuri trapezoidale mai permanenței, vibrațiile inferioare și să permită utilizarea fascicolelor cu diametru mai mic. Pentru o mai mare flexibilitate, mai ales necesar atunci când se lucrează cu viteze mari și scripete cu diametru mic, cu curele trapezoidale folosite cu dinții care se extind transversal al benzii, și, uneori, la părțile sale exterioare (fig. 32, d).
Angrenajul unde cureaua și scripetele dințată, nici o alunecare are loc, centura nu se întinde și este de înaltă rezistență de elementul principal purtător (de metal sau cablu sintetic, care este supra-turnat cu cauciuc).
Raportul de transmisie al transmisiei prin curea este definită ca raportul dintre n2 viteza de rotație a arborelui condus la frecvența de rotație a arborelui de antrenare n1:
unde d1 - diametrul de conducere scripete, mm; d2 - diametrul rolei acționate, mm; ƞ - cuplare coeficient de reflexie derapajul (de obicei ƞ ≈ 0,985).
Pentru reglarea transmisiei în trepte cu ajutorul scripeților în trepte montate pe arborii I și II (fig. 32, d). Schimbarea treptelor de viteză se realizează permutare centura de la o etapă la alta. Cantitatea de roti de diametru conjugat făcut constant la toate nivelurile, adică. E. D1 + d2 = d3 + d4.
Compararea transmisie plate și curele trapezoidale, trebuie remarcat faptul că transmisia curelei trapezoidale au avantaje: nici o centură de reticulare, care servește ca sursă de vibrații; prezența unor forțe mai mici, care acționează asupra arborilor și a lagărelor.
Aceste avantaje au condus la înlocuirea plat transmisia curelei trapezoidale. Pentru transmisia de mare viteză, care funcționează la viteze de până la 75 m / s, se folosesc benzi din materiale sintetice.
transmisii prin lanț, prin natura muncii este împărțit în unitate, camioane, tracțiune. Spre deosebire de centura ei nu alunece și poate transmite în mod fiabil cuplu mare la diferite rapoarte de transmisie. transmisii prin lanț sunt utilizate într-o unitate principală limitată. Ele pot funcționa la viteze mari (până la 30 m / s), atât la joasă și la distanțe mari intercenter. Circuitul de acționare se poate conecta și conduce multiple role. de acționare cu lanț de eficiență ƞ = 0,87 ÷ 0,98.
Mecanismele de mașini unelte de utilizat în mod avantajos pentru transmiterea mișcării între arbori într-o gamă largă de frecvențe de rotație și a cuplului. Comparativ cu o curea angrenaje de transmisie sunt greu de fabricat și mai puțin netede în funcțiune, ceea ce duce la zgomot. Tipuri de unelte folosite pe mașini-unelte, sunt prezentate în Fig. 33. În funcție de tipul de mecanisme de transmisie distinge cilindrice, conice, cu șurub și vierme; pintenul direcția dinților elicoidali și spic. În funcție de numărul de pași împărțit în o singură etapă și mai multe etape. Cu toate acestea, ele pot fi constante (cutii de viteze) și schimbarea trepte (cutia de viteze) rapoarte de transmisie. Prin natura relative vitezele de transmisie de mișcare se disting de staționare și deplasarea axelor de rotație (vezi ultimul și transmisia diferențială planetar); în funcție de tipul de angajament - transferul către și cremalieră și pinion angrenaj exterior, interior. Prin scop (unelte) de transport este împărțit în referința și neotschetnye (viteza, puterea și transmisia de uz general).
Prin plasarea cerințele de transmisie a puterii de durabilitate, rezistență, ușurința și finețea de rotație, funcționare silențioasă (pentru transmisie de mare viteză). Transmisiile de citire sunt cerințe: a crescut precizia cinematică, netezimea transferului, suma de gradul de reacție de contact dinte, rezistenta la uzura. Fig. 33 și arată trenul de viteze, cu roți dințate cilindrice cilindrice. În funcție de condițiile de funcționare ale angrenajelor pe arbori pot fi fixate rigid sau pot fi deplasate. (. Figura 33b) Angrenajul cu roți dințate cilindrice elicoidale asigură o funcționare lină: aceste roți dințate, spre deosebire de pinten nu permit deplasarea axială. Transfer cu unelte de os de pește (Fig. 33, c) este utilizat pentru transmiterea de cuplu mare, transmisia chevron elimină sarcinile axiale ale lagărelor arborelui.
angrenaje de roți dințate pentru mașini pretențioase este fabricat din carbon structural și oțeluri aliate și tratate termic.
Pentru ușor încărcate, se mișcă încet și vitezele de transmisie neaccentuate sunt realizate din fontă cenușie. Pentru rezultate bune de transmisie de mare viteză (pentru liniște și durabilitate) da materiale polimerice.
Numărul maxim admisibil al dinților z angrenajelor sunt selectate cu subcotarea bazei dintelui și netezimea de rotație dorit. Pentru angrenaje antrenează o mișcare principală, dacă necorectate și tip plasă de angajament unghi α = 20 ° este permisă zmin = 18 ÷ 20. Angrenajele unde rotația lină nu este semnificativă (de exemplu, mecanismele de control), care primesc z = 14, în timp ce pentru secționată angrenaje zmin = 10 ÷ 12.
Dacă între unitate și roți dințate conduse instalate unul sau mai multe roți intermediare, astfel de roți să nu modifice raportul de transmisie, și o direcție de rotație a arborelui condus. Aceste roți sunt numite „parazite“.
angrenaje melcate cu melc cilindric (Fig. 33, u) sunt utilizate în mașini-unelte pentru o reducere semnificativă (decelerare) în sistemul de acționare a vitezei pentru mișcări auxiliare și, în cazuri rare, transmiterea directă a axului de rotație, de exemplu, în aparatul de separare. Principalele avantaje ale angrenaj cu melc:
- posibilitate de reducere considerabilă a vitezei de rotație;
- netezime de rotație;
- capacitatea de a asigura efectul asupra retardare vibrația lanțului cinematic, în cazul în care există un angrenaj cu melc.
Această proprietate este de o importanță deosebită pentru alimentatorul, în cazul în care, în caz de rigiditate insuficientă a mecanismului fenomenelor de stick-slip sau masă de diapozitive.
Dezavantajul principal al vierme unelte - o eficiență relativ scăzută și ca o consecință, o exotermă mare. Cel mai mic număr admis de dinți de roată de vierme sunt luate în mecanismul de alimentare: în cazul în care viermele filar 17-18; bifilar la 26-28. Responsabil pentru numărul optim sistem de propulsie de dinți 50-70.
Numărul de intrări viermi sunt selectate în funcție de raportul de transmisie necesară, luând în considerare eficiența. Alegerea materialului depinde de viteza de alunecare angrenaj cu melc și dimensiunea de transmisie. Vierme de multe ori fabricate din oțel, tratat termic, angrenajul melcat vitezele de alunecare roata de până la 2-2,5 m / s - de fier; 3 m / s - a aliajelor lagărelor, de exemplu, bronz de aluminiu prin lipire 9-4; de 3 m / s - de bronz staniu. Viermii se recomandă să poloneză, deoarece crește eficiența transmisiei.
Raportul de transmisie al melcat:
unde z - numărul de dinți ai roții vierme; k - numărul de intrări vierme.
angrenajele diferențiale sunt un tip de mecanisme planetare. Diferențialul are două grade de libertate (mobilitate) și este utilizat pentru adăugarea rotației din două surse independente pe un link slave și pentru mișcarea de rotație a unui perete despărțitor în două, de exemplu, pentru transmiterea mișcării de la un motor la doi utilizatori. Diferențială, format din sateliți și z2 z3. roată centrală și z4 z1 și purtătorul 3 este prezentat în Fig. 34. Roata dințată se rotește în jurul z1 rată de transmisie de prim arbore de intrare 1, roata dințată se rotește un plus de viteză z4 transmis de arborele 2, roata vierme și vierme Pentru Z5. raport de transmisie diferentiala determinat prin formula Willis:
în cazul în care n1. Nb. n4 - viteza de rotație a arborelui de intrare, respectiv, și purtătorul de viteze 4, v / min.
Semnul minus înseamnă că z1 roți și se rotesc în direcții Z4 opuse, iar semnul plus - un fel.
De obicei, numărul de dinți de angrenaje conice sunt identice, roți z2 și Z3 - parazitare. Înlocuind valorile în formulă, obținem ecuația pentru cazul nostru:
în cazul în care viteza de rotație a suportului 3:
Dacă uneltele fixedly z4, t. E. Atunci când o rotire suplimentară a arborelui 2 este absent, 0, și n4 = Nb = n1 / 2.