Tester servo simplu cu afișaj

Servotester - un dispozitiv de verificare a performanței servo, determinarea unghiurilor sale extreme, viteza de deplasare, pas minim, și girație. Ea poate fi foarte util constructori de roboți. deoarece permite pornirea unității și verificați funcționarea modelului înainte de a fi gata pentru a controla electronica. Aceste piese sunt folosite în magazine modele controlate de radio pentru a demonstra capacitățile cumpărătorilor servomecanisme. Cu toate acestea, ar fi de dorit să existe un astfel de lucru la îndemână în orice moment. Desigur, puteți cumpăra o varietate de testeri, dar mult mai interesant să o faci singur.
Vă rugăm să rețineți că am îmbunătățit proiectul și vă invită să vă familiarizați cu versiunea multi-canal al tester servo.
În acest articol vreau să împărtășesc experiența de fabricație tester servo la domiciliu. Meu tester encoder controlat are mai multe moduri de operare, și, de asemenea, are un LED pentru afișarea unghiului curent.

Circuitul și funcționarea

În centrul conceptului se află ATTiny2313 microcontroler. la acesta în mod direct prin intermediul tranzistoare conectate trei cifre cu șapte segmente LED cu dinamică. Indicatorul afișează valoarea curentă a unghiului și modul. Pentru a controla butoanele și traductorul. Când faceți clic pe unul dintre următoarele moduri este activat butonul:

  1. Unghi creștere de 0,1 grade
  2. cu 1 grad
  3. 10 grade
  4. mișcarea axului între punctele extreme (0 sau 150 de grade)

Codificator schimba unghiul curent de sus sau în jos, în funcție de direcția de rotație. Button și una dintre concluziile codificator este conectat direct la întreruperi externe MK. În momentul apăsării butonului pentru o jumătate de secundă afișează modul curent. În timpul acestor manipulări la pinul PD6 MC prezintă impulsuri cu o durată de 0,8 până la 2,3ms și 50Hz. Despre algoritmul care generează un semnal de control am scris mai devreme. Circuitul are capacitatea de a fi alimentat de la o sursă de curent continuu de tensiune 5B, sau de la 7-12V. Alegerea alimentelor este definită de un jumper.

desen

Dezvoltarea desene detaliate ale consiliului în sine (desigur, o singură față), ...