Site personal - 6

6. Un control modal, controlul modal.

Se numește un control modal, cu scopul de a da rădăcinile ecuației caracteristice a sistemului închis (valorile proprii sau „moduri“ sistem de matrice) și locația dorită pe s-avion.

În prezența unor informații complete privind controlul vectorul de stare analizarea proceselor sistemului de control modal cuprinde n feedback privind fiecare dintre variabilele n stat. Mai mult decât atât, fiecare feedback-ul este proporțională cu o anumită valoare ki, i = 1, 2, n sunt selectate. la un sistem închis caracteristic în formă polinomială selectat standard de formă H (s), definind valorile dorite ale rădăcinilor ecuației caracteristice și localizarea lor pe s-avion. Schema structurală sistem de control modal prezentat în Fig. 4.46.
Lăsați obiectul de control descris de ecuația

unde x - n-dimensional vectorul de stare; acțiunea U- de control al obiectului de control: A și B - matricea obiectului și de intrare, respectiv.

Controlul Modal (controler modal) asigură o distribuție predeterminată a polilor (sau rădăcinile ecuației caracteristice a autovalorile matricei sistemului) pentru a realiza proprietățile dinamice necesare ale sistemului. Poziția polilor este asigurată de un regulator care generează o variabilă manipulata ca o combinație liniară a variabilelor de stare ale sistemului. Evident, operatorul modal presupune că vectorul de stare completă. În sistemele actuale cerința pentru un vector de stat completă nu este o restricție severă, deoarece necesitatea componentelor sale lipsă pot fi recuperate cu ajutorul unui dispozitiv tehnic. numit observator sau ID-ul de stat.