Sistemul de control automat static și astatic
Sistem static de control automat (Control)
Schema unui astfel de dispozitiv este prezentat mai jos:
Luați în considerare funcționarea detaliată a nivelului apei de stabilizare regulator h automată în piscină. Sistemul constă dintr-un flotor, care afectează în mod direct valva, și un principiu de control se numește control direct. Aici, float rigid conectat la o supapă care controlează fluxul de apă din piscină. Principiul de funcționare a acestui sistem este destul de simplu - cu atât mai repede scade apa din piscina, inferior float, ceea ce corespunde unei deschideri mai puternice a supapei și umplerea mai rapidă a piscinei. Este demn de remarcat unele dintre trăsăturile caracteristice ale sistemelor statice:
- CAP statică poate ajunge la echilibru la diferite valori ale variabilei controlate;
- Regulator poziție corespunzătoare corespunde valorii variabilei controlate;
- Bucla de control constă din legături care trebuie să le implementeze dependență xvyh = f (xvh);
sistem automat de control astatic
Dacă adăugați același sistem de motor electric, care va conduce supapa care regleaza debitul de apa, sistemul se va transforma în astatic. Schema este prezentată mai jos:
Dacă apa din piscina devine mai mare decât un anumit nivel, flotorul se ridică și se închide contactul și apoi intră în funcțiune motorul electric, care se rotește clapeta în direcția dorită (în acest caz se închide). Când apa curge, flotorul scade, contactul se deschide și motorul începe să se rotească în direcția opusă, deschiderea supapei. Diferența principală din sistemul astatic static este că, la sfârșitul procesului de tranziție, indiferent de modificările acțiunii externe, eroare de sistem zero. Aceasta înseamnă că, pentru un anumit volum de apă în piscină, de exemplu, 200 litri, după încheierea unui set de apă este de 200 de litri, în loc de 190 de litri. Float valve cu asociat, astfel încât o poziție fixă a flotorului ar putea amortizorul este în orice poziție.
Se poate selecta astfel de caracteristici sisteme astatic:
- Dacă valoarea cantității reglementate egală cu sistemul dorit atinge echilibrul;
- În cazul în care aceeași valoare a variator de control trebuie să fie în măsură să ocupe orice poziție;
În sistemele astatic reale sub prima condiție se confruntă cu o anumită eroare. Acest lucru se datorează faptului că senzorul de feedback (element de senzor) nu este ideală și are eroarea în măsurarea. De asemenea, în bucla de control pentru a fi administrat link astatic, în acest exemplu, un astfel de element este un motor electric. link-ul astatic este în echilibru în cazul în care nu este afectat de forțe externe și du-te de la această stare doar dacă există vreun - nici un efect. În ceea ce privește motorul - este prezența - absența tensiunii de alimentare. când
Apa din piscina este suficient de ancora tensiune este îndepărtată, motorul nu este pornit (link-ul este în repaus), imediat ce nivelul apei scade, plutitorul se va muta electric tensiunea motorului armătura se aplică polaritatea corectă, și va începe să afecteze poziția supapei (link-ul astatic va fi afișată în o stare de echilibru).
Diferența dintre astatic statică și SAR în raport cu valoarea de referință și influențele perturbatoare
Dar există diferențe. Static SAR pentru diferite valori ale cantităților perturbatori, să fie o valoare diferită de variabile de control. Valoarea ATS astatic astfel de erori va fi întotdeauna constantă și nu depinde de valoarea semnalului perturbator.
În ceea ce privește același control al erorilor de expunere constantă este prezentă în sistemele statice, amploarea, care va depinde de mărimea semnalului de comandă. În SAR astatic la sfârșitul erorii tranzitorii va fi zero.
Următoarele arată în fenomenele tranzitorii relative astatic statice și SAR la g de control (t) Efecte:
ε (t) - eroare de control, x (t) - valoarea sistemului de ieșire. 1- ATS statică; 2 -Sar astatic.
Perturbant f (t) Efecte:
1 - SAR statică; 2 - SAR astatic.
Un exemplu al acestor sisteme, puteți vedea mai jos: