Roboti de sudare manipulatori și poziționeri
soiuri manipulatoare
După gradul controlorilor de mobilitate sunt împărțite în specii mobile și staționare. În care fiecare variantă are una sau două grade de libertate a corpului de lucru. În primul caz, un robot de sudura de control al manipulatorului electrod dezlipirea sau flacără numai de-a lungul cusăturii. În al doilea caz, datorită mobilității coloanei, și posibila controlul deplasării longitudinale și transversale ale electrodului.
Datorită mobilității manipulatorului putem extinde aplicarea acestui dispozitiv, folosind poziționer și în timpul sudurii longitudinale, iar în timpul formării îmbinării inelare de pe partea exterioară sau interioară a îmbinării.
Caracteristici constructive manipulatoare-coloane
Pozitionere sudare clasică constă dintr-o coloană care deține brațul și căruciorul se deplasează pe șine. Și în care brațul de ghidare și coloanele sunt formă de V și sunt prevăzute cu mecanisme de frânare (motoare) și sistem de oprire de urgență pe baza file arcuite și perforațiile din șină. Aceste siguranțe garantează
Dar precizia mișcării furnizat o introducere la proiectarea pivotului care leagă brațul la bază, și un suport special de ghidare cu care coloana de sudură este conectată la brațul. Aceste elemente fac posibil controlul și deplasarea pe verticală și orizontală, ceea ce face posibilă utilizarea manipulatorului în prelucrarea simultană a mai multor articulații.
Iar boom-ul și coloana manipulator mișcare sub influența acționare pneumatice, hidraulice sau electrice, controlate de o consola la distanță sau local. Pentru interconversia mișcării de rotație-translație corespunde unei anumite viteze (sau mai multe roți dințate), ambalate într-o carcasă etanșă pentru a proteja transmisia de viteze sau lanț de zgură, stropi de zgură și alți factori negativi.
masa de sudură Managed
Manipulatorul poate fi configurat sub forma unui mecanism de rotire pentru masa de sudură, controlul mișcării nu electrod și piesele de rezemare. Mai mult decât atât diametrul gestionat „de masă“ este de 2-2,5 metri, care permite folosirea manipulatorului în timpul asamblării structurilor din oțel cu mai multe tone.
Un astfel de manipulator este verifică nu numai mișcarea electrodului de-a lungul cusătura, dar, de asemenea, taie piscina topită de posibile deformări și oscilații nedorite. Desigur, această decizie afectează rezistența îmbinării de sudură, în cel mai bun mod.
Și brațul-tabel poate oferi atât de poziționare orizontală și verticală a pieselor care trebuie îmbinate. În același timp, a permis spațiul de lucru (blatul de) rotație.
„Masa“ a cablului conectat la masă prin cupru perie de coasere.