Roboți de recunoaștere (Vladimir Shenk)

CIFRE SPECIALE fără erori lunetiști și puncte de foc inamic

Veriga cea mai slabă - BATERIE

Pentru îndepărtarea sigură a planului de podea este echipat cu o gama cu laser BOLNAV companie Finder Scout, având o mare precizie de măsurare. Pioner putere suficientă pentru a suporta greutatea de 4.5 kg telemetru. Dar, din moment ce consumul de energie electrică este relativ mare, în scopul de a salva robot de viață a bateriei lipsit de posibilitatea de a le folosi pentru navigare. Sistemul de navigație la bord Crossbow vă permite să se determine cu precizie direcția de mișcare a roboților, deplasarea relativă și de rotație a șasiului. exploratori Robotic, de asemenea, făcute la șasiul companiei ActiveMedia Robotica tip Amigobot, echipat cu opt sonar cu ultrasunete și cu două roți motrice. Amigobot, spre deosebire de șasiu Pioneer nu este echipat cu un calculator de bord, și are un control circuite de interfață de ieșire și senzori șasiu.

Dezvoltatorii au decis să utilizeze ca calculatoare de bord normale „personalku“ montate pe Amigobot de locuințe. Calculatoarele cercetatorii robotice sunt bazate pe VIA EPIA M9000 placa de baza cu VIA C3 933 MHz, având un procesor de format Mini-ITX. Dezvoltatorii Partner, compania ActiveMedia a creat un robot special pentru carcasă compactă. În domeniul, acești roboți interacționează prin rețeaua LAN fără fir.

COD - un cap

Robotul calea unui algoritm de planificare la un plan de teren dat a fost pus în aplicare în conformitate cu o metodă de gradient de Kurt Konolayga. Dezvoltatorii săi au creat programe bazate pe module scrise într-un moment în care au lucrat la proiectul Saphira 8, iar acum îmbunătățite și le-a adaptat pentru Centibots. Șasiu module de control al robotului și citire de senzori utilizați dezvoltatori SDK aplicație ARIA, furnizate de producătorul șasiului ActiveMedia Robotica. ARIA (ActiveMedia Robotics Interface Application) - este un pachet de biblioteci pentru interfața Linux și Win32 de programare a aplicațiilor cu C ++. După cum sa menționat mai sus, pentru prepararea planului roboți spațiu de recunoaștere a utiliza telemetru cu laser. Pentru referință distanța față de punctul de utilizare dorită odometru.

ECHIPA DE LUCRU, munca independenta

Algoritmul de cercetare spațială se face în așa fel încât orice robot poate, independent de alte lucrări de pornire din diferite puncte ale camerei. Planul Partea a primit de la cercetași sunt combinate într-o singură hartă. Dacă doi roboți observați că planurile lor pot fi traversate în același loc, ei fac numiri, în general, în opinia lor, punctul. În cazul în care reușesc să îndeplinească, planul este considerat a fi format în mod corespunzător, în cazul în care nu, stația spațială este cercetat din nou.

Jini bibliotecă scrisă în Java și include un cadru de modul (vrapery) pentru a apela bibliotecile din alte limbaje de programare. Trebuie amintit că topologia stea LAN fără fir nu este potrivit pentru conexiunea de roboți în domeniu, deoarece este dificil să se asigure mașini echidistanta de la un punct central. Prin urmare, dezvoltatorii de roboți proiectate în conformitate cu peer arhitectura (peer-to-peer), nodurile de rețea de calcul, în care fiecare nod poate efectua segmente de informații de rutare la nivel de aplicație de la vecin la vecin, situat la recepție fiabilă și transmitere la distanță. Trebuie remarcat faptul că cercetătorii nu au abandonat utilizarea unei rețele LAN cu fir. rețea de încredere, la o viteză de 100 Mbit / s este utilizat pentru actualizări simultane la sistemul de operare și aplicații software roboți. Pentru a reîncărca bateria roboți sunt montate pe suporturi speciale de laborator.

ALIAJ DE BIOLOGIE ȘI ELECTRONICĂ

La Universitatea din Boston Centrul pentru Photonics a creat cea mai recenta dezvoltare a ultimelor tehnologii dezvoltate pentru a ajuta trupele pentru a detecta sursa atacurilor. Acesta a fost dezvoltat de o echipa de sisteme de Biomimetic (SUA), sub îndrumarea lui Socrate Deligeorgesa (Socrates Deligeorges). Un nou sistem de Redowl cu excepția robot, pe care este instalat, cântărește aproximativ 2 kg, care este de patru ori mai mică decât greutatea aparatului strălucirii Technologies. Sistemul Redowl este caracterizat printr-o dimensiune mică și greutate, de asemenea, datorită faptului că aceasta constă în principal din produse electronice și software. Socrates Deligeorges susține că el a dezvoltat un sistem care simulează sistemul auditiv uman, care determină direcția unei surse de sunet cu ajutorul a doi senzori naturale - ureche situat la doar câțiva centimetri unul de altul. „Noastre ureche exterior, canalul urechii si urechii medii oase precum și timpanul și toate organismele aferente, procesarea undelor, care a dus la caracteristicile sonore specifice îmbunătățite, - spune Socrates Deligeorges -. Astăzi, această problemă este deosebit de acută pentru trupele ceea ce duce lupta în orașe. Când săgețile sunt ascunse în interiorul clădirii, a deschis focul asupra trupelor, acestea sunt sub protecția ecoul reflectat de clădirile din jur, care ascund sursa focurile de armă. "

Echipa sa a studiat acest proces, pas cu pas. Apoi au creat un „model mecanic foarte complex“ de modul în care fiecare ureche convertește compresie val de înmulțire în aer, în semnale neuronale. Pentru a completa sistemul, le-au colectat o schematică a unei rețele neuronale care simulează comportamentul celulelor nervoase. În software-ul Redowl nici un complex, deoarece este „antrenat“ sa recunoasca focurile de armă, explică Socrates Deligeorges. Când robotul aude un sunet, ghiceste direcția lui. Cercetatorii introduce date despre diferența dintre ghici și poziția corectă, și apoi să efectueze un nou test. De fiecare dată când sistemul de comunicare „nervoase“ Redowl mica schimbare, atâta timp cât robotul învață de fiecare dată indică cu precizie direcția. „Din moment ce știm deja cum procesarea undelor de intrare într-un sistem biologic și că este important, putem lua cele mai bune din cele mai bune din biologie si electronica si apoi sa le fuzioneze“, - spune Socrates Deligeorges. Sistemul recunoaște individuale „urme“ sună împușcat - ca de cele mai multe unda de șoc și unda de șoc a gloanțelor și le stochează în memorie. Din moment ce apare ca urmare a unor ecouri va avea aceeași „amprenta“, sistemul poate ignora. În plus față de anularea ecoului, recunoașterea este „ar trebui să“ sune, de asemenea, vă permite să identificați diferența dintre un AK-47 (Kalașnikov), M-16 și zgomotul de fond al orașului, cum ar fi sistemul de evacuare de automobile, a declarat adjunct Photonics Center director Glenn Thoren (Glenn Thoren).

SCOUT "Red Owl"

De fapt, Glenn Thoren vrea să creeze un sistem mult mai complex. Deja Redowl capabil de a ilumina ținta, decât nu au alte dispozitive. Cu toate acestea, Glenn Thoren vrea sa adauge la sistem, în plus față de senzori acustici, senzori optici, precum și a altor tipuri de indicatori. Dispozitivul, care vrea să creeze, va include o serie de senzori în infraroșu pentru a indica scopul, precum și obiectiv de 300 de ori cu distanta focala variabila si telemetru cu laser. receptor GPS integrat ar traduce locația săgeata calculată în coordonate geografice. Acest robot va efectua recunoaștere înainte de sosirea trupelor în locuri periculoase, cum ar fi clădiri și zone deschise.

În timpul demonstrației, a avut loc la Universitatea din Boston, Redowl a fost stabilit la Packbot, fabricat de robot Burlington, una dintre unitățile cunoscute compania iRobot. Așa-numitul „cap“ RedOwl robot de platforma iRobot Packbot, proiectat pentru a detecta lunetisti pe timp de noapte, determină locația punctului de ardere lunetist în câteva milisecunde după împușcat, precum și identifică modelul puștii. Ultima capacitate va permite „filtra“ focul trupelor sale de la inamic. Optica „Red Owl“ vă permite să citiți inscripția de pe nominală lunetist inamic jeton de la o distanță de mai mult de o sută de metri și la o distanță de până la un robot mile poate ilumina o tinta folosind un laser infrarosu. coordonatele sale RedOwl definește prin GPS, și direcția și distanța la obiectivul - cu ajutorul unui compas și un telemetru cu laser.

„Red Owl“ este controlat de un soldat-operator cu un joystick modificat de Xbox. „Calculator“ lunetisti datorită capabil să o bună Packbot cross-platform naviga prin teren accidentat și introduceți clădiri. Costul acestui robot este de 150 de mii de dolari. Compania Insight Technology, așa cum este cunoscut, este unul dintre principalii furnizori de speră că SUA „Beretele Verzi“, care RedOwl bine se manifestă „în serviciu“ în Irak. Obiectivele biciuit acest robot, este posibil să se distrugă, potrivit experților, cu ajutorul rachetelor LR-branulă, dezvoltat de israeliană de apărare Corporation Rafael Development Authority Arms. Noua generație de sisteme de rachete portabile concepute în principal pentru acțiunile de luptă urbane și operațiuni speciale. Rafael Development Authority arme a semnat un contract pentru furnizarea de LR-branulă în Spania. Suma tranzacției - 425 de milioane de dolari .. Israelul se angajează să trimită Pirineilor aproximativ 2.600 de rachete și 260 de lansatoare. Madrid va primi, de asemenea, circuitele și tehnologiile necesare pentru producerea de auto-LR-branulă. Complexul este echipat cu sistem modern de orientare de fibră optică și poate lovi foarte precis o țintă la o distanță de până la 2500 de metri. Pentru un soldat împușcat trebuie să restaureze vederea la țintă, folosind o creștere de zece ori în după-amiaza sau „termic“ noapte sfat. Cu ajutorul focului-and-forget ( „foc și uitați“) racheta lovește automat ținta, în timp ce luptatorul poate reîncărca unitatea și să găsească o altă țintă. Reîncărcarea durează mai puțin de 15 secunde. Tehnologia permite, de asemenea, să selecteze țintă sau după începerea pentru a schimba obiectivul, de exemplu, mai important.

Vladimir Schenk,
Ber-Shiva, Israel