Robot pe SPDT switch-uri cu propriile lor mâini

Astăzi a decis să descrie un alt mod de a lucra este pus la dispoziția comutatoarele robotului SPDT.

Atunci când face acest robot, nu putem face fără un microcontroler. Asta e ceea ce avem nevoie.

• PICAXE-08 Motor Consiliul de șofer;
  
• Cablu USB pentru programarea microcontroler;
  
• un regulator de tensiune (5V);
  
• două comutator SPDT;
  
• două motoare electrice;
  
• 2 roți;
  
• baterie pe 9V;
  
• mai multe fire;
  
• clei;
  
• de lipit;
  
• șurubelniță;
  
• cuțit.
  

Acum putem începe.

Etapa 1. Asigurați-vă corpul nostru de mini-robot. Fundamentele de proprietate să ia o scurtă scândură și atașați față să-l două comutator SPDT unul la altul.

Și switch-uri nu sunt târât pe podnebesnae atașați pentru a le o bucată de plastic.

Pasul 2. Avem o baterie de la 9V, dar PICAXE-08 este prea ca nisipul mării controlerului. Deci, avem nevoie pentru a reduce tensiunea la 5V. Vom face acest lucru cu un regulator de tensiune.

Pasul 3. Pentru a face șasiul robotului, avem nevoie de mai mult de o placă de contor este similară cu cea pe care am atașat comutatoare SPDT. Iată la bord și atașați cele două motoare electrice cu roți. puteți alege oricare dintre motoarele.

Pasul 4. Acum trebuie să se conecteze cu altele, aceste două panouri. În cazul în care nu se potrivesc dimensiunea, va trebui să tăiați.

Pasul 5. Așa cum este întotdeauna pasul cel mai complicat - de a combina tot ce avem. Asta e acum sunt de gând să facă.

În primul rând, ne conectam la PICAXE-08 switch-uri SPDT.

Iar bateria cu o 9V (sau, mai degrabă regulator de tensiune)

Rezultatul este schițat ceva.

Pasul 6. Cred că înțelegeți că, dacă există un microcontroler, acesta trebuie să fie programat. Pentru a nu trece dolar la tine, o dată un teanc mare de informații cu privire la programarea robotului va fi discutată în articolul următor, dacă doriți.