robot de Diy de perete-e cu controler EZ-robot de Bluetooth
Cine semne de carte
Un robot de desene animate Disney Wall-E este un mare succes cu persoanele implicate în robotică amatori. Imaginați-vă o lume în care, în loc de gigant și zgomotoase mașini de curățat pentru gunoi, vom avea un Wall-E pe fiecare colț al orașului. Roboți nu va domni peste lumea noastră, dar ne va ajuta să trăiască o viață curată.
Dupa cum se poate vedea din imagini, toate componentele necesare pentru un robot Wall-E improvizat sunt originale. Dar ele pot fi realizate din piese mai ieftine și mai accesibile, și va dura mult mai puțin timp.
- bucăți de placaj pentru crawler
- tub din PVC
- Piulițe și șuruburi
- omizi
- acumulator
- Unitate de alimentare cu energie
- Controllers - 2
- semafor
- LED-uri
Etapa 1. Planificarea:
Primul lucru de făcut este de a planifica și de a măsura dimensiunile fiecărei părți.
Pentru a face acest lucru, utilizați software-ul 3D de animație cu un software open source pentru grila 3D-planificare și 2D-imagine.
Nu trebuie să faci acest lucru, dar este convenabil pentru planificarea toate caracteristicile de construcție a robotului.
Sistemul ține evidența uneltelor de lucru, dar dacă aveți ceva nu funcționează, puteți înlocui piesele de pe roți.
Etapa 2: Primul tip de sistem de transport: piese:
Acest pas este destinat numai în scop informativ. Aici vă vom arăta cât de greu a fost de a crea piese originale și un sistem care proiectele ar trebui să fie modificate pentru a obține un rezultat mai bun. Puteți utiliza aceste modele și să le modifice.
Începeți cu procesarea transmisiei și apoi generează două transmisie pentru fiecare cale. Apoi creați un dispozitiv pentru a tăia și găuri ¼ și ½ inch placaj. Utilizați țevi din PVC, dibluri din lemn pentru instalare. După crearea cutiei, toate părțile sunt îmbinate și va funcționa bine.
Din păcate, după mai multe teste ale modelului de robot, omizile erau prea rigide și șubredă.
P.S. Aceste piese pot fi folosite pentru alte roboți, cum ar fi tancuri, vehicule de jucărie pe progresul piste.
Uită-te la fotografiile circuitului și principiul crawler.
Etapa 3: Al doilea tip de sistem de transport: roata:
În cazul în care roțile dințate și roțile dințate nu funcționează, du-te la roțile (mult mai netedă și de trafic convenabil).
Măsurătorile au arătat primele piese etapă pentru noul sistem.
Dimensiunile și motorul rămân aceleași, dar lanțul au fost înlocuite cu o curea dințată și roata au fost tăiate de banzic mână.
Următorul pas a fost de a crea o casetă în care pentru a pune sursa de alimentare, controlere, indicatori și switch-uri. De fapt, aceasta este cea mai mare parte a corpului robotului.
Începeți cu cadrul principal creat din placaj parte ½.
Apoi atașați bucata 1/4 inch de placaj și o buclă pe partea laterală a ușii pentru a sprijini pluta.
Mai întâi, creați o matrice pentru ochi și taie cadrul placaj dimensiunea de 3/4 inch. Următorul pas este de a ajunge printr-un tub de carton la partea din spate a stratului de aluminiu? care va continua să fie utilizate pentru cadrul frontal. Mai târziu, LED-urile ar trebui să fie incluse în porțiunea frontală a firelor de ochi, care urmează după tubul flexibil și conectat la comutatorul de pe partea superioară a robotului. La sfârșitul robotului va fi de spin acoperite, și ochii atașat la gâtul unui tub de carton și baze de lemn. Semifabricatul mișcare cravată sârmă cu conector la partea din față a ochiului și asigură alimentarea dispozitivului de acționare din interiorul cutiei.
Programare Wall-E, utilizați controlerul, cunoscut sub numele de controler EZ-Robot Bluetooth versiunea 3.
Servomecanisme, LED-uri și difuzor conceput ca un port de pe controlerul să fie controlat prin intermediul unui joystick fără fir USB și este conectat la notebook.
Funcțiile robotului va include:- braț de manipulare pentru mișcarea înainte și înapoi
- Mâinile, care se rotesc cu 180 de grade în sus și în jos
- Gâtul se mișcă în sus și în jos
- Roțile muta individual
- Difuzor Wall-E
- Ochii strălucesc ca niște lumini
- Lumina de cotitură pe cutie.
A doua imagine arată cum arată de programare. Prima comandă se deplasează în poziția de acționare, iar a doua comandă se deplasează dispozitivul de acționare înapoi în altă poziție. De exemplu, dispozitivul de acționare se rotește la 35 de grade (stabil) atunci când faceți clic pe butonul, este de 70 de grade și la o oprire cu buton, el atinge din nou 35 de grade.
Aici diagrama robotului: + X = înainte, B + Y = înapoi, X + Y = stânga, A + B = dreapta, RT = gât în jos, LB = mâna stângă, RB = brațul drept, LT = mâinile înainte.
Pasul 7: Paint robot:
Poate cel mai simplu pas al instrucțiunilor - acest robot tablou.
vopsea galbena a fost utilizat pentru cadru și ochii robot și vopsea neagră a fost folosit pentru omizi.
În final, Wall-E ar trebui sa la fel ca și în fotografii.
Dacă bugetul este suficient de mare, puteți activa senzorul radar în partea din față a robotului, și Wall-E ar putea sustrage obstacole. camere wireless pot fi, de asemenea, atașat, și Wall-E va fi capabil de a urmări față sau chiar să recunoască culori.
