Reglarea comenzilor de pe optimul modulare și simetrice - studopediya

Ajustarea este utilizată în general pentru sistemele de control multi-loop cu reglare subordonată, atunci când unul dintre controlorii generează o variabilă de referință pentru al doilea stând în bucla interioară. In plus, fiecare circuit poate fi ajustat în mod individual, iar parametrii regulatorului sunt determinate prin optimizarea fiecărui circuit.

- stabilizator regulator;

- un buton de reglare;

, - funcțiile de transfer ale obiectului de control.

In optimizarea structurii controlerului buclei interioare este de obicei va selecta timpul minim de control și depășire ≤4%.

Acest nazyvaetsyatehnichesky setare (modulare) optim.

Această condiție corespunde LACHH. PFC si sisteme de forma următoare:

Apoi, funcția de transfer de o buclă deschisă:

optim modular se caracterizează prin faptul că sistemul se află într-o stare închisă este echivalentă cu legătura oscilant:

- constanta de timp redus asociat cu timpul de reglementare, care ar trebui să ia în considerare toate bucla mică reglează în mod continuu timp.

Atunci când sunt expuse la trepte valoarea de ieșire de control, pentru prima dată atinge o valoare starea de echilibru după un timp, depășirea este de 4,3%, iar marja de fază este de 63 °.

Reglarea comenzilor de pe optimul simetrice

Cu această configurație, sistemul dorit a LACHH astatism de ordinul 2, prima valoare pentru valoarea de ieșire la starea de echilibru a suprareglajului maxima ajunge la 43%, marja de fază este de 37 °, dar într-un sistem cu depășire tranzitorie până la 40% și mai sus.