rampă de comunicare

Acesta este destinat pentru intrarea de semnal de acționare de schimbare a vitezei skachkaobraznom rampei rgulyatora în timp (Fig. 2.5.) Decât isklyuchayustsya de impuls tranzițiile de curent de pe canalul de control și de accelerare și decelerare lină.

GI se face pe două amplificatoare operaționale, op-AMP: comparator și integrator D60 D61. Atunci când o schimbare bruscă a tensiunii de antrenare se produce schimbarea lineynore de tensiune la ieșirea D61 op amperi datorită sarcinii condensator S317. modificarea tensiunii liniar al circuitului R426 feedback-ul, R365 este furnizat la intrarea inversoare a op-AMP comparator D60. Când egalitatea de intrare comparator tensiuni de fixare are loc (stocare) a tensiunii de ieșire a op-AMP integrator D61 la tensiunea de referință ± UZAD. Tensiunea la ieșirea comparatorului în timp ce oscilând în jurul zero (figura 2.6):

Rata GI tensiune slew de ieșire reglabilă prin RP23 potențiometru. RP26 efectuat echilibrarea tensiunii de ieșire potențiometru de comparator.

Este un proporțional-integral (PI) regulator (Fig.2.7) și D62 formate pe un amplificator operațional.

Regulatorul de intrare inversoare sumarea semnal de control a vitezei de GI rampă și semnal negativ viteza de feedback-ul svzya luat de la tahogenerator TG și având polaritate opusă. Intervalul de variație a tensiunii de intrare de control de la 0 la ± 10 V. regulator Schimbarea semnalului de intrare de răspuns pas este prezentat în (Figura 2.8):

Echilibrarea se realizează cu ajutorul RS potentiometru RP24. Pentru comoditatea de testare și punerea în funcțiune inițială a început de antrenare cu condiția rezistența R435, vă permite să facă proportsionnalnym regulator cu coeficient de transmisie unitate în apropiere (K

1). Reglarea caracteristicilor dinamice ale dispozitivului de acționare prin schimbarea gain control potențiometru RP25. Circuitul de feedback este furnizat pentru corectarea R432 lanțului de viteză, C318, ce permite reglarea accelerației și reducerea ratei de depășire (Figura 2.9):

Potențiometru RP22, instalează viteza maximă de deplasare. M17 săritor permite creșterea adâncimii feedback-ului de viteză, limitând astfel nmax valoare, care este utilă în unitatea inițială de alimentare a mașinii. Cu condiția „cheia“ de pe spate conectat cu efect de câmp tranzistori VT66 și VT67. blocare controler de viteză condensator C320. creând astfel un zero, condițiile inițiale de integrare. Semnalul de blocare (+ 15V) este furnizat către unitatea logică tranzistor VT42 la pornirea inițială și atunci când circuitul de protecție. IFSB impulsuri blocate simultan. În timpul funcționării normale, comutatorul este deschis (intrare 30), funcționează regulatorul PI. RS este atribuirea nvapryazhenie de ieșire pentru RT controler de curent, astfel realizând un regulament subordonat. Limitarea tensiunii de ieșire furnizate de SM și, prin urmare, valoarea maximă curentă la asistență pentru prevenirea blocărilor.

Regimul actual limită efectuat pe amplificatoare operatsioonyh D56 și D57 Inclus în antiparalel ESC unde UCM = + 15V (Figura 2.7.) - tensiune de polarizare constantă aplicată la intrarea inversoare D56 op amper și D57 la intrarea ne-inversoare op amperi. La zero, RS viteză (UPC = 0), ieșirea op amper de tensiune D56 otritsatelnoe compensate cheltuielile de tensiune și de ieșire OU D57 - pozitiv. Diodele 357 și VD VD358 blocat tokooogranicheniya circuitul este deconectat de la regulatorul de viteză. Deoarece tensiunea de accelerare a producției de antrenare UPC-ne în creștere. În funcție de polaritatea tensiunii de pe sistemul de operare sau semnul D57menyaet OS D56, și UPC = ± 11,5 B, se deschide una dintre diode: VD 357 sau VD358, regulatorul de viteză este triate. Tensiunea la ieșirea controlerului în timp ce se menține la ± 11,5 Limitarea Controlerul de valoare pentru lucrarea la RT curentă și valoarea curentă în sine.

Modul de circuit Extracție

Executat pe D63 OS și D64 (figura 2.7) și este destinat pentru a primi o intrare pozitivă a curentului de tensiune de referință regulator, indiferent de direcția de rotație a motorului. Acest lucru se datorează faptului că semnalul de feedback negativ armatura de curent Iya. luate de la puntea redresoare VD 365 VD 370 ... este întotdeauna negativ (figura 2.3). Luați în considerare funcționarea circuitului 1. Selectarea intrării modulului circuitului de tensiune pozitivă uin = + UPC. În acest caz, dioda este VD360 deschis, VD361 D63 dioda este închisă, iar sistemul de operare funcționează ca un invertor cu un coeficient de transfer (KD63 = -1). Tensiunea la ieșirea D64 sumator egală cu: Vout = + UPC. 2. intrare de tensiune negativă Uin = -UPC. Dioda blocat VD360 și VD361 dioda este deschisă, prin tensiunea de intrare OS D63 eșuează: Vout = + UPC. Astfel, tensiunea la ieșirea sistemului de alocare a modulului este întotdeauna pozitiv, acest yavl de tensiune. De intrare la controlerul de curent.