Proteza robotizate haptix va acționa ca o mână reală (video)

Roboți concepute pentru a ajuta oamenii. Roboți ne ajută în industria prelucrătoare și construcții, permite de a face viața mai ușoară și mai convenabil. Ca sisteme robotizate devin mai perfectă, ei încep să ajute oamenii mai direct in casele de ingrijire medicala, centre de reabilitare și spitale.

În viitorul apropiat, roboți vor deveni și mai strâns integrate cu umanitatea, până la punctul în care Cibernetică capabil de a restabili funcția persoanelor cu handicap. În special, a pierdut membrele lor accentul militar într-una dintre noile inițiative.

«OSRF intenționează să ofere un mediu realist pentru modelarea biomecanice în proiectarea de controlere pentru cele mai avansate proteze cu mai multe grade de libertate“, - explică Dzhon Shi, co-fondator și șef OSRF cercetător. Lucrările privind programul folosit HAPTIX Deka «Luke» manipulatorului robotizirovnny. având 14 grade de libertate. Cu toate acestea, în prezent controlată manual cu interfețe simple de utilizator pentru testare, precum și interfețele care utilizează semnalele de control din mușchii și nervii, în același timp, furnizarea de feedback senzoriale.

Program de creare si de sprijin versiune Gazebo HAPTIX include pentru OSRF și o serie de alte sarcini. În plus față de mediul de simulare individuale, OSRF a dat dezvoltatorii un dispozitiv Optitrack de captare de mișcare, ochelari stereo și monitor 3D NVIDIA, joystick 3D, precum și documentația necesară pentru activitatea de succes. Gazebo versiune specializată include, de asemenea, suport pentru o varietate de hardware administrat de la distanță, pentru prima dată, utilizatorii pot interacționa cu software-ul de modelare folosind Windows și MATLAB. Dezvoltatorii HAPTIX pot utiliza acești senzori 3D și de control de la distanță a sistemului de a traduce arme de mișcare fizică și mâinile într-un mediu virtual, care le permite să efectueze atât de simulare și testare a funcțiilor generale ale mâinilor într-un mediu real. Acesta prevede, de asemenea, bazele pentru o structură care ar putea oferi pentru modul puternic și accesibil cu handicap pentru a oferi formare în noua proteza.

Dupa ce echipa HAPTIX începe să utilizeze brațul DEKA, munca OSRF devine chiar mai important, deoarece ei a lua o sansa de a vedea cât de bine simulare, de fapt, și apoi modificați-l cât mai mult posibil. Verificarea se asigură că aceleași comenzi trimise la mâna simulate și mâna reală Deka cauza aceeași mișcare.

„Am trimite comenzi la real și mâna simulat pentru a sublinia există o diferență - explică Dzhon Shi. - Dacă se întâmplă acest lucru, vom actualiza modelul nostru pentru a modela și acțiunile de mână sunt coerente ". Scopul final, desigur, funcționează proteza, dar o simulare exacte și detaliate este esențială pentru îmbunătățirea software-ului.

Prima generație de Deka braț a sosit recent pentru testare și verificare, este de așteptat un set complet de hardware pentru a pune capăt acestui an.