Proprietățile operaționale de automobile (2) - carte, pagina 19

Întrebarea 48. Estimările.

PBX trebuie să fie capabil de a schimba în mod semnificativ direcția de mișcare într-un mod limitat. Acest lucru este necesar atunci când manevrele la încărcarea și descărcarea într-o zonă mică pe drumurile orașului, caracterizate printr-un număr mare de spire. Uneori, este nevoie de mers inapoi sau nevoia de un viraj plin, și aproape întotdeauna disponibile pentru această zonă este limitată.

Fig. 2.6. Indicatoare agilitate antreneaza cu o mișcare circulară.

Raza de cotitură. Distanța de la centrul de rotație către puntea față, pista de roată se execută la unghiurile maxime de rotație ale roților directoare.

Exterior, raza de cotitură. Distanța de la centrul de rotație la punctul dimensional exterior exterior la unghiuri maxime pe volan.

În interiorul razei, dimensionale. Distanța de la centrul de rotație la cel mai apropiat de punctul central de rotație la unghiurile maxime de rotație de ansamblu a roților directoare.

Aceste trei raze caracterizează zona necesară pentru manevrarea și trenurile de cotitură. Conform recomandărilor UNECE reglementate raza minimă externă, de cotitură, care nu trebuie să depășească 12,5 m. Raza interioară a markerului este reglată doar pentru trenurile, ar trebui să fie de cel puțin 5,3 m.

Lățimea PBX pivotantă a roților de cale. Diferența dintre cea mai mare și cea mai mică rază de cotitură pe axa trasează roțile respective (cel mai îndepărtat și cel mai apropiat de centrul de rotație).

banda totală este egală cu diferența dintre razele de punctele de cotitură, cel mai îndepărtat și cel mai apropiat de centrul de rotație.

Pe secțiuni curbe de drumuri:

unde Rj - exterior raza, dimensional sau datele inițiale sunt primite sau calculat cu formula (6.2):

unde L - baza mașinii, m (din datele brute); L1 - overhang frontală, m (din datele brute); n - unghiul maxim de rotație al roții exterioare acționate, grindină. n este determinată din formula (6.3) pentru minim posibil de cotitură rază R:

RVN - raza dimensională interioară este determinată de formula (6.4), m:

Acești doi indicatori caracterizează lățimea coridorului necesar atunci când se face transformă ascuțite, precum și posibilitatea de mișcare în pasajele formă și dimensiuni predeterminate. Acești indicatori din România nu sunt reglementate. Prin limitări dimensionale raze poate presupune că AAP trebuie să fie în termen de 7,2 m.

forța de tracțiune specifică. Determinată prin raportul dintre forța de tracțiune pe roțile motrice pentru forța de gravitație ATS când cotitură cu o rază minimă la viteză constantă minimă (aproximativ 5 km / h). Partea inferioară a forței, motorul mai puțin încărcate la trecerea de la dreapta la mișcarea curbilinie.

KT folosi forța de tractare atunci când cotitură. Este definit ca raportul dintre forța totală care acționează în contact cu drumul, spre potențial posibil puterea de aderență. Raportul este mai mic, cu atât mai mare potențial pentru trenurile de a comite spirele abrupte.

Efortul pe volan. Se măsoară la echilibru de cotitură roți orientabile dintr-o poziție neutră la un reazem împotriva una și cealaltă parte.

Complexitatea trenurilor inversoare gestionate. Determinată experimental la deplasarea înapoi: a) lungimea traseului parcurs cu trenul, cu un volan fix înainte de pliere b) numărul de rotații volan pe unitatea de distanță la trenurile de mișcare controlată în raport cu o linie dreaptă.

Toate cifrele sunt private manevrabilitate și pot fi folosite numai pentru comparație, o calitate de camioane de evaluare.

Factorii de bază, structurali care determină indicatorii de manevrabilitate sunt baza și unghiul maxim de direcție, schimbarea care influențează în mod semnificativ raza de virare și de alți factori. îmbunătățirea Orăștia în manevrabilitatea poate fi obținută prin realizarea roților de tracțiune și din față și din spate. Pentru camioane mari este necesară banda pentru a cincea roată a versiunii lor. În acest caz, un sistem de control al roților semiremorcă (camion remorcă) pentru a îmbunătăți indicatorii de manevrabilitate.

Subiect 10. Ride.

Smooth plimbare - un set de caracteristici PBX, oferind o restricție în cadrul normelor stabilite de conducător auto vibronagruzhennosti, pasageri, marfă, componente de șasiu și caroserie. norme Vibronagruzhennosti stabilit astfel încât pe drumuri, care este destinat pentru PBX, în intervalul de viteză de funcționare de preluare a vibrațiilor cu experiență șofer și pasagerii nu le provoacă disconfort și oboseală și vibrații sarcini rapide, șasiul și caroseria elementelor - deteriorarea lor.

Principala sursă de apariție a vibrațiilor forțate reacționează la roțile, dezechilibrării roților probleme de încălcare a legislației în suspensie și să fie difuzate uneltele de pescuit.

Proeminențele și adânciturile având o lungime de undă de 10 cm la 100 m numit rutier microprofile. Neregularitățile fine având o lungime de undă de 10 cm se numește rugozitate.

Principalele dispozitive care protejează împotriva efectelor dinamice excesive ale drumurilor și limitarea nivelului acceptabil vibronagruzhennost, sunt suspensia, anvelopele, iar șoferul și pasagerii și scaunul mai rezistente.

Frecvențele, deplasări, viteze și accelerațiile ale diverselor schimburi elemente determinate de caracteristicile maselor lor și elemente elastice, viteza de deplasare și a caracteristicilor oscilante microprofile rutier.

Întrebarea 49. Mașina - ca sistem oscilant.

PBX - sistem mecanic complex, format dintr-un număr mare de mase cu diferite conexiuni. Studiind legile mișcării de sisteme mecanice complexe folosesc conceptul de grade de libertate, care este cantitatea de mișcare independentă a elementelor, fiecare dintre acestea fiind considerate ca un corp rigid definit.

Nivelul de descriere detaliu vibrații PBX, și, prin urmare, numărul de grade de libertate este realizată depinde de natura sarcinilor. Pentru a studia vibrațiile în primă aproximație, care este de a utiliza un sistem oscilant format din cele trei mase. În primul rând - suspendate, inclusiv greutatea corpului, motor, mecanisme de transmitere, o mulțime de mărfuri, pasageri și șoferul. Aceste elemente sunt considerate în mod colectiv ca un corp rigid având două grade de libertate - mișcarea în direcția verticală și rotirea în plan vertical. masele nesuspendate, care includ osii frontale și posterioare, cu roți, fiecare au un grad de libertate - mișcări verticale. Astfel, sistemul simulează un vehicul cu două axe are trei mase și patru grade de libertate.

Pentru un număr de sistem oscilatorii frecvențe naturale egal cu numărul de grade de libertate. Fluctuațiile pot fi liber și forțată. Chemat oscilații libere ale sistemului care face încetarea sarcinii (sursa de vibrații). Din față și din spate suspendată în funcție de masa pe drum prin intermediul a două membru conectat seria elastică - elementul de suspensie elastică având o rigiditate, iar anvelopa cu rigiditate.

Ne arată că, în studiul de mai multe elemente de oscilație elastice, ele pot fi înlocuite cu unul cu o rigiditate special selectat, care se numește redusă. Dacă notăm deformarea totală a celor două elemente ca f. deformării fiecare poate fi scris ca f = P / c și f = P / c. Având în vedere că f = f + f, avem:

Pe de altă parte: f = F / s, deci 1 / s = (a + c) / s. și anume

Caracterizat prin următorul raport de rigiditate:

- schimb de pasageri de clasa mica cu un / c = 3 ... 4

- Pasager PBX pentru mici și clasa de mijloc, cu un / c = 7 ... 10

- high-end autovehicule cu ATS / s = 10 ... 20

- schimbul de mărfuri de la / la = 2,5 ... 5.

Deoarece balansier si masele nesuspendate într-un complicate vibrații cu dublă frecvență. Biaxială ATS are patru frecvențe naturale - două joasă și două mari. Cea mai simplă estimare a netezime - frecvența vibrațiilor libere ale balansier si maselor nesuspendate, și vibrațiile forțate.

frecvența vibrațiilor liberă Hz SPRUNG masă este determinată de relația:

fst - deformarea statică a suspensiei, care ia ca mișcarea roții în raport cu corpul prin deformarea elementului de suspensie elastică sub acțiunea gravitației, m.

în care: G - sarcină greutate statică pe suspensia axei H;

C - rigiditatea totală a axei de suspensie, n / m.

Progresul fără probleme a autoturismelor este satisfăcătoare atunci când z = 0,8-1,2 Hz, camioane cu z = 1,2-1,8 Hz.

Frecvența vibrațiilor libere ale masei nesuspendate (osii pentru vehicule) angajate în oscilații de înaltă frecvență, datorită rigidității anvelopelor Hz.

unde: - rigiditatea totală a axei pneului, n / m.

- rigiditatea totală a elementelor elastice ale suspensiei axei;

Pe langa masina liber face și vibrațiile cauzate de nereguli rutiere forțată. Frecvența acestor oscilații Hz. determinat din expresia:

S -. Wave neregularitățile lungime, m Pe drumurile pavate S = 0,5 ÷ 5 m.