Poli și zerouri - studopediya

Multe dintre proprietățile dinamice ale sistemului (de exemplu, viteza, depășire) determinată de polii funcției de transfer (sau, echivalent, valorile proprii ale modelelor matricei în spațiul de stat).

Funcția de transfer poate fi scris ca produs al funcțiilor de transfer ale unităților elementare ale primului și al doilea ordin. Astfel, o pluralitate de poli ai funcției de transfer a unui sistem stabil constituie funcții de transfer pol ale celor două tipuri de unități elementare: aperiodice și oscilatorie.

link-ul aperiodic cu funcția de transfer a formei are o unica caracteristica - constanta de timp. De la aproximativ frecvență [4]. Răspunsul în frecvență al legăturii începe să scadă, se apropie de zero.

Unitatea oscilant are funcția de transfer. în cazul în care - și timpul constantă. Frecvența se numește frecvența naturală (frecvența naturală), iar parametrul - parametrul atenuare sau un coeficient de amortizare (factor de amortizare). Cu o scădere a pulsului și caracteristici tranzitorii devin caracter oscilatorie pronunțat, și apare pe „bizon“ AFC în domeniul de frecvență. În cazul limită, atunci când oscilațiile sunt neamortizate, iar legătura este declarat a fi conservatoare. Pe de altă parte, atunci când rădăcinile numărătorul sunt reale, iar unitatea devine elementul aperiodice în a doua ordine.

Pentru a găsi polii funcției de transfer f posibilitatea să utilizați

Acesta vă permite să găsiți nu numai p pol. ci și frecvențele naturale corespunzătoare și amortizare coeficienți w0 zeta sub formă de matrice.

Zerourile funcției de transfer f se calculează ca

stabilitatea sistemului nu depinde de locația de zero-uri, dar ele influențează în mod semnificativ procesul de tranziție. echipă

construirea unei locații de pe hartă de zero-uri (care sunt indicate prin cercuri) și stâlpi (cruci), sisteme în planul complex.