PMR-1 (rachete ASW-mină)

ASW mina, rachete TMR-1 a avut o formă cilindrică alungită și este o combinație a cadrului mecanismului de armătură la o adâncime predeterminată, acumulatorul, dispozitivele de funcționare și de protecție a containerului de rachete nedirijate și sistemul pasiv de detectare țintă acustic care răspunde la câmpul acustic al unei nave zona semicirculară de 340 de metri raza de direcția spre partea de sus.

Mina TMR-1 a fost pus într-o navă de suprafață sau submarin torpilă ca mina ancora la adâncimi de până la 800 de metri. La detectarea unui pasiv bărci cu submarine caustice un sistem întreg, a parametrilor de mișcare țintă determinare (lagăr. Adâncimea Stroke, viteza și distanța) și calcularea interceptării traiectorie. După deschiderea capacului rachetei container iese din ea și traiectoria estimată se mută într-un punct de întâlnire în scopul unei viteze de 80 m / sec. [1] subminare rachete încărcătura explozivă a avut loc din Fuze de proximitate cu un declanșator interval de timp, care este definit în calculul calea țintă interceptare.

• TMR-1 "Kalmar" - modelul de bază, în funcțiune din 1970
• TMR-2 „Loach“ - imbunatatit modelul cu crescut loc de așteptare, cele trei etape de protecție, sistem de ghidare activ-pasiv, rachete ghidate cu sistem de ghidare inerțială și siguranțe. În serviciu din 1973
• PMK-1 - opțiune de export TMR-2 "Char". [1]