Modelul, elicoptere controlate de radio, lame pentru elicopter flybarless

Lame pentru elicoptere flybarless.

Recent, modelatori, cercuri de elicopter sunt auzite din ce în ce flybarless sisteme de discutii (FBL). Astfel de sisteme au fost mult timp disponibile pe piață și naturale pe care dezvoltatorii de lame, cum ar fi Edge, Curtis Youngblood și altele explorează posibilitatea de a îmbunătăți caracteristicile sistemelor FBL de lucru cu lame speciale. Acest lucru nu înseamnă că sistemele flybarless nu funcționează cu lame convenționale, dar lamele speciale pot avea o influență pozitivă asupra caracteristicilor de zbor ale elicopterului. Dacă modelul dvs. necesită tundere constantă, manevre face mișcarea nedorită, iar la viteză mare, „capra“, utilizarea unor lame speciale pot reduce sau elimina aceste simptome. In acest articol vom discuta despre caracteristicile de design flybarless lame, astfel încât să puteți determina aveți nevoie pentru a schimba lama sau nu.

Diferența dintre sistemele cu și fără flybar.

Înainte de a trece la luarea în considerare a lamelor ar trebui să se acorde o atenție diferențelor fundamentale ale sistemelor cu și fără flybar. Sarcina sistemului de stabilizare elicopter este de a menține direcția și orientarea modelului în toate modurile de zbor, atâta timp cât conducătorul auto nu dă comanda de a schimba cursul. Dacă eliberați bețe în orice moment, în orice poziție a elicopterului, indiferent dacă este poziția pe cuțit, sau pentru a inversa zborul la viteză mare - modelul trebuie să păstreze un up-orientare și direcția de zbor. În timpul manevrelor de stabilizare a sistemului ar trebui să mențină elicopterul de la rotația în jurul oricărei axe, alta decât cea sau cele care provin din pilotul de comandă.

Mărimea lamelor, amestecătoare lor profil, greutate, lungime, și raportul flybar determină gradul de stabilizare a sistemului mecanic.

În cazul stabilirii orientării flybar are loc printr-o acțiune de control continuu din flybar având stabilitate, datorită efectului giroscopic. Orice tulburare externă, cum ar fi o rafală de vânt, va într-o oarecare măsură contracarată flybar. În cazul în care pilotul dorește să facă o manevră manipulată de actuatori face să ia flybar un nou plan de rotație și după elicopter flybar urmărire, elicopterul va păstra orientarea celelalte axe, cu excepția celui pe care se efectuează manevra astăzi.

În sistemul flybarless sarcină este aceeași cu cea a flybar - pentru a menține orientarea elicopterului. Spre deosebire de sistemul mecanic flybar foloseste cele mai noi giroscoape flybarless, electronice, și algoritmi de control sofisticate.

Flybarless Setarea de electronice de sistem determină caracteristicile de zbor.

Senzori, software și servo caracteristici determina calitatea sistemului. Este de remarcat faptul că, în ciuda faptului că sistemele FBL au multe avantaje, ei sunt forțați să lucreze mai activ servomecanisme. Elicoptere flybar flybar folosite pentru a stabiliza și pentru a controla actuatoare. Sistemul FBL folosind elemente de acționare și pentru că și pentru celălalt, astfel încât sarcina motorului servo devine un factor crucial și poate afecta calitatea sistemului FBL.

Lame pentru alte scopuri.

Diferența dintre lame flaybarnymi și flybarless.

Comparația DH longitudinală agresivă a lamei (sus) și stabil (de jos).

Mai agresiv blade tinde să crească pasul (numit explozie termen, lama podryvistaya), ajutând servomecanisme când pasul este crescută și împiedicând-o când smoală se reduce la zero. lama neagresiv tinde să ocupe o poziție de smoală zero și rezistă atunci când servomecanisme manevrare. Agresivitatea a lamei este determinată de mai mulți factori, inclusiv forma corzii profilului și grosimea.

Dintre toate caracteristicile lamei de un singur parametru influențează direct agresivitatea: centrul de locație de presiune în raport cu axa de variație pas. centrul de presiune este zona din care va funcționa liftul dacă totul trage împreună la un moment dat. În cazul în care centrul de presiune în fața axei de schimbare a pasului, atunci se va crea un moment în jurul acestei axe. Moment va contribui la creșterea palei servotransmisiilor și servotransmisiilor preveni reducerea pas. Cu astfel de pale de rotor devine „subversivă“ în trepte. Flutter (fisura calarea) - este o indicație a lamelor agresive și de multe ori duce la lame de îndoire excesive și link-uri a crescut sfaturi de uzură. În cazul în care centrul de presiune se află în spatele axei cu pas, vom obține situația opusă - servo ajută momentul a reveni lama la pasul zero.

Centrul de presiune este amplasat în față în raport cu axa de variație pas, ea tinde să crească pe teren lamei. centru de presiune mișcare înapoi în raport cu axa de variație smoală determină un moment care reduce înclinării palei.

Amplasarea centrul de presiune în raport cu axa de variație pas în mare măsură determinată de echilibrul lamei în raport cu găurile de fixare în fund. Dacă suspend lama pentru fixarea gaura și să atârne liber în jos, pe săgeata lamei verticale poate fi judecat pe poziția centrului de presiune. Dacă lama este deviat în direcția marginii de avansare a centrului de presiune înainte, dacă se abate spre marginea în retragere a centrului de presiune din spate. Dintre toate forțele care acționează asupra lamei în timpul rotației, forța centrifugă predomină, care straightens lama și să conducă la faptul că centrul de presiune în poziția detectată în timpul încercării statice cu spânzurarea lamei.

lame FBL sunt construite cu margine avansarea grele care deviază lama în direcția marginii în retragere, astfel încât într-un test static lame FBL nu vin în față, și chiar ușor deviat înapoi.

Suspendat peste orificiul de montare, lama este deviat înainte, în cazul în care este mai agresiv (stânga), și înapoi în cazul în care mai puțin agresiv (dreapta).

În lama și determinarea poziției centrului de presiune sunt prea multe variabile. Curtis a luat o cale lungă de încercare și eroare, selectând caracteristicile lamelor pentru fiecare aplicație în parte. Disponibile în prezent pe piață sunt 4 tipuri de lame Radix: FAI, FBL, Standard și SB (Stick Banger). Pentru a crește agresivitatea: lame FAI sunt cele mai stabile, SB cel mai agresiv. Pentru zbor FAI nevoie de lame mai stabile, care să minimizeze impactul influențelor externe și de a reduce astfel necesitatea unei cârmă. Este destul de o alta - zbor 3D flaybarnom elicopter. lame radix SB oferi răspunsul cel mai rapid pentru a controla elicopter flaybarnogo. În cazul lamei mai stabil elicopter FBL FBL nu limitează manevrabilitatea, în schimb, poate îmbunătăți performanța de control.

Lame Radix FBL au stabilitate giroscopic mai mare și reduce agresivitatea, care produc sarcină mai previzibilă pe actuatoarele în timpul zborului. centrul de presiune nu este prea departe, astfel încât să nu flutter și o presiune excesivă asupra servo-urile, dar, de asemenea, centrul de presiune nu este prea mult în urmă, în caz contrar rotorul va fi prea lent pentru a reacționa la management. Lamele sunt proiectate astfel încât să aibă impact cel mai mic posibil asupra activității sistemului FBL.

Sper că după ce a citit acest articol vă va da seama că nu este nimic magic în lame FBL. Aceasta este doar o altă oportunitate de a ajusta sistemul. Poate acele lame pe care le au deja, asigura un nivel suficient de stabilitate și de agresivitate pentru sistemul FBL. Inainte de a cumpara lame FBL, asigurați-vă că lamele, pe care le au deja, pur și simplu nu posedă caracteristicile necesare. Verificați lamele să se comporte, fiind suspendat pentru orificiul de montare, în cazul în care centrul de greutate longitudinal în raport cu lamele, pe care doriți să le achiziționați. Dacă observați că lama posedă deja caracteristici adecvate pentru sistemul de FBL, este mai bine să încercați să configurați în continuare stabilizarea sistemului. Dacă sunteți sigur că utilizați lama instabilă, cu un caracter agresiv, și sistem de stabilizare forțat „să lupte“ cu ei pentru a sprijini orientarea și mișcarea rectitudinea a modelului, apoi încercați FBL lame speciale. Cel mai probabil acestea vor ajuta.