Mindstorms NXT de programare lego »jucării Robot
Hans Anderson a fost inspirat de dorința de a face un robot care ar colecta cub Rubik folosind doar un set standard de Lego Mindstorms NXT, pe care a cumpărat pentru cele două fiice. Trucul a fost și complexitate în senzor, care ar defini culoarea. Din păcate, senzorul original, nuanțele Lego confuz și nu a putut diferenția clar între culori. Soluția la această problemă a fost cu adevărat uimitor - sa decis să înlocuiască autocolante colorate pe cub Rubik, astfel încât senzorul nu a fost greșită.
Programul pentru NXT de control Lego Mindstorms a fost scrisă inițial în C. După un pic de testare, a fost transferat la limba robotului de control Lego Mindstorms NXT. Prima versiune de colectare cubul Rubik, în medie, pentru 97 de pași algoritmul. Folosind diferite combinații de Hans Anderson a redus numărul de pași până la 60 și în mod semnificativ optimizat căutarea inițială pentru o soluție.
Care este rezultatul? monstru mici Lego care colectează cubul Rubik mai repede decât poți să faci. Am făcut unele claritate - acest robot este complet independent și nu este conectat la un computer extern, ceea ce ar ajuta să funcționeze. Pentru cei care doresc să repete astfel de robot Lego Mindstorms NXT, Anderson tiltedtwister.com pe site-ul său a postat un set de instrucțiuni de asamblare detaliate și codul sursă al programului pentru el.
Imprastiati instrucțiunile pentru mindstorm robotului Lego NHT 2.0 8547 în limba rusă. Mindstorms lego NXT 2.0 instrucțiuni și Mindstorms lego instrucțiuni NXT (versiunea 1.0 pentru modelul vechi).
carnaval de casă masca Cyborg