metodele de control ale motorului
Managementul motoare de curent continuu comutatoare
Deoarece ecuația vitezei motorului de curent continuu, este clar că frecvența de rotație a motorului de curent continuu este direct comutator legat de amplitudinea tensiunii de alimentare aplicată la cuplul motorului și de sarcină.
- în cazul în care - frecvența unghiulară, rad / s,
- U - tensiune, V,
- - EMF constant, în ∙ s / rad,
- M - cuplul motorului. H ∙ m,
- - rigiditate mecanică a motorului.
Astfel, viteza de rotație a motorului de curent continuu schimbat colector prin schimbarea mărimea tensiunii de alimentare.
Controlul universal cu motor
motor cu colector universal poate fi conectat atât la rețeaua de curent continuu și rețeaua de curent alternativ. La fel ca colector motor de curent continuu, cu o viteză cu motor universal este controlată de valoarea tensiunii de alimentare, nu frecvența.
motoare de curent alternativ Managementul brushless
Transmisii electrice cu motor de curent alternativ sunt cel mai des utilizate în compoziția de: pompe, ventilatoare, compresoare, mașini-unelte și alte mașini pentru care este important turația motorului, sau o anumită variabilă de proces pentru a menține.
Elementul principal al unității electrice moderne este un sistem de control al motorului: convertor de frecvență sau servo.
Convertizorul de frecvență poate controla cuplul și viteza de rotație a motorului și a servomotorului.
Acționarea servo permite un control precis al poziției unghiulare, vitezei și accelerației a servomotorului.
În acest metode moderne de inalta performanta pentru controlul motoarelor de curent alternativ utilizate în convertoare de frecvență moderne și servotransmisiilor au un singur concept de management - control vectorial.
Metoda de control scalare asigură un raport constant de tensiune la înfășurările statorice ale frecvenței amplitudinii. Această metodă permite controlul vitezei motorului în intervalul de la 1:10. Metoda este simplu de implementat și este potrivit pentru majoritatea sarcinilor de control al motorului, care nu necesită performanțe dinamice ridicate. tranzitorii răspuns lent, datorită faptului că această metodă controlează valoarea tensiunii și frecvenței în loc de fază și amploarea controlului curent.
Controlul vectorial permite controlul atât amplitudine și frecvență, dar tensiunile de control al fazei. Astfel, această metodă asigură viteza maximă și controlul asupra întregii game de viteză, care nu poate fi executată folosind controlul scalar. Dezavantajele acestei metode este complexitatea punerii în aplicare, precum și un cost mai mare asociat cu necesitatea de a utiliza un microcontroler mai puternic. Această metodă de control este folosit în sarcini, cum ar fi robotica, vehicule aeriene fără pilot, vehicule electrice și alte dispozitive de automatizare.