manevrabilitate

Prin manipulare a realiza capacitatea masinii de a menține sau de a schimba direcția de mișcare exact în funcție de forța aplicată. Pentru a salva suspensia roți auto și punte motoare mișcare rectilinie sunt stabilite la anumite unghiuri, care oferă stabilizarea roților din față (revenirea în poziția neutră) la abateri aleatoare, după ce

muta din rotație.

Vehicul de manipulare anumită influență unii factori operaționali. De exemplu, reducerea presiunii aerului în presiune înaltă alunecare pneu unghi crește, iar în scade wide--. anvelope radiale mai bine rezista dispărut, decât diagonala. De aceea, în timpul instalării, de exemplu, cauciucuri spate radiale și lipsa vehiculelor din față crește diagonale subvirare, și vice-versa.

Creșterea sarcinii pe osie reduce magnitudinea de alunecare a roților, astfel încât rotație experimentat șoferii testați cu o mică accelerație. Acest lucru duce la o creștere a sarcinii pe puntea spate, roțile din spate crește aderenta cu drumul, vehiculul este mai stabil în viraje. Noi nu ar trebui să încetinească pe rândul său, crește dramatic riscul de derapaj.

Sub manevrabilitate înseamnă capacitatea vehiculului de a efectua un U-turn cu privire la posibila zonă mică. manevrabilitate a vehiculului depinde de dimensiunile sale, gabaritul valorile de ampatament, limitând unghiurile de rotație ale roților din față. Parametrul principal care caracterizează agilitatea - raza minimă de cotitură. Masinile au o manevrabilitate mai bună (de cotitură rază mai mică de 6 metri), comparativ cu marfa, și necesită mult mai puțin spațiu de manevră și se transformă. autotrenului, dimpotrivă, necesită mai mult spațiu de manevră decât mașinile simple.

Turn 1.1 mașini

controlul asupra vehiculului - una dintre cele mai importante proprietăți de performanță, care determină posibilitatea de mișcare în condiții de siguranță cu o viteză medie de mare, în special pe drumurile cu trafic intens.

Principalii parametri ce caracterizează rândul său vehiculului sunt de cotitură rază și poziția centrului de rotație.

Figura 1.1 prezintă un circuit de cotitură vehicul cu roți rigide și elastice. Punctul O este centrul de rotație. Acesta este situat la intersecția perpendicularei atrasă vectorilor viteză tuturor roților (poduri) car. Raza de intoarcere R (rs) este distanța de la centrul de rotație pe axa longitudinală a vehiculului. Pentru roțile vehiculelor cu rigidă (figura 1.1), în care vectorii de viteza roții coincide cu planul lor de rotație, centrul de rotație se află pe axa de extindere a roților din spate, iar raza de virare (a # 8710; SAR)

unde L - baza mașinii; # 952; - unghiul de virare.

Figura 1.1 Diagrama mașinii de cotitură cu roți greu: Oh - centrul de rotație; A, B - axele roților centrele de față și spate; v1, v2 - vectori din față și viteze roților din spate

Figura 1.2. Conducerea unui vehicul cu rotație a roții elastice:

Despre - centrul de rotație; A, B - axele roților centrele de față și spate;

C - Distanța dintre axa centrală a roților din spate și punctul B - proiecția centrului de rotație pe axa longitudinală a mașinii; v1, v2 - vectori din față și viteze roților din spate

În consecință, R vehicul raza de strunjit cu roată rigidă depinde numai de unghiul de direcție.

Pentru o masina cu roțile elastice (Figura 1.2), vectorii viteza de care nu coincid cu planul lor de rotație, centrul de rotație se află la o distanță C față de axa roților din spate, iar raza de virare (a # 8710; și SAR # 8710; OBV)

unde # 948; 1, 948 # 2 - unghiuri de alunecare, din partea din față și roțile din spate (poduri).

Astfel, raza de virare a vehiculului cu roțile elastice depinde de unghiul de direcție și unghiurile de alunecare roților din față și din spate cauzate de acțiunea elasticității lor forța laterală.

Având în vedere raza de întoarcere R3 găsi distanța C (de la # 8710; OBV):

Prin urmare, poziția centrală de rotație a vehiculului cu roțile elastice depinde de unghiul de direcție și unghiurile de alunecare roților din față și din spate (osii).

Caracteristicile tehnice ale mașinii este indicată de cea mai mică rază de cotitură a liniei exterioare ale roților din față. Această rază este determinată experimental în timpul maxim de întoarcere a roților directoare.

vehicul de cotitură rază a pistei față exterioară a roții poate fi determinată de următoarea formulă:

unde B - piesa din față [1].

1.2 Forțele care acționează vehiculului la pornirea

La intrarea în rândul său, roțile orientabile din mașină rotit pentru a muta rectiliniu, și se deplasează de-a lungul razei curbei descrescătoare.

Prin rotirea roților orientabile sunt întoarse la un anumit unghi, iar mișcarea are loc de-a lungul unei curbe de rază constantă.

La ieșirea volanul revine în poziția neutră, iar vehiculul se deplasează în raza crescătoare a curbei, și apoi - rectiliniu.

În timpul virajelor la vehicul (figura 1.3, b), următoarele forțe: centrifugal py py și transversale și componentele longitudinale px și reacție rutier transversal: RY1 - pe partea din față și Ry2 - pe axele din spate.

Principala forță de operare când rotirea este transversal componentă forța centrifugă py care este îndreptată perpendicular pe axa longitudinală a vehiculului și este suma a trei forțe:

Rezistența p'u apare întotdeauna în mișcare curbiliniu. Este proporțională cu pătratul vitezei și care acționează în cursul întregului turn. Puterea P''u apare ca urmare a modificărilor unghiului de bracare al roților de direcție și acționează la intrare și ieșire. Forța P „“ „apare datorită modificărilor în viteză și funcționează numai la viraje inegale. Dintre aceste trei componente are cea mai mare forță p'u valoare, care reprezintă 90% PN putere. Prin urmare, pentru vehiculele de uz general și vehicule speciale și forțele p'u P''u sunt neglijate.

Figura 1.3. auto rândul său:

și - procesul fazei poporota; b - forțele care acționează în timpul rotației;

A - D - punctul caracteristic al traiectoriei de rotație a mașinii;

v1, v2 - vectori din față și viteze roților din spate